Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок

(19) (И) 62 51) В 21 0 ишин ельство СССРР 11/20, 28.01.8 1, отличающееся оженные на стой- ограничения угСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. УС) РОИ" СОБЕЧАЕК ИЗ ЛИСТОпо авт. св.1015967,что, с целью повышениятонкостенных обечаек б ТВО ДЛЯ ГИБКИ ВЫХ ЗАГОТОВОК отличающееся тем, качества при гибке ольшого диаметра,оно снабжено механизмо чаек, выполненным в ви между гибочными узлами рованной на них с возмож ного перемещения попереч ных на каждой стойке и можностью перемещения ползушек с шарнирно з них двуплечими рычагам концах.2. Устройство по п, тем, что ползушки, распол ках, снабжены упором дл ла поворота рычагов. м ориентации обе-, де установленных стоек со смонтиностью вертикаль- иной и размещен- поперечине с возотносительно них акрепленными на и с роликами насмонтированной на них с возможностью вертикального перемещения поперечиной и размещенных на каждой стойке и поперечине с возможностью перемещения относительно них ползушек с шарнирно закрепленными на них двуплечими рычагами с роликами на концах.При этом ползушки, расположенные на стойках, снабжены упором для ограничения угла поворота рычагов.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в момент окончания гибки, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - зажимпой орган; на фиг. 5 - схема расположения Г-образных штанг в момент 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки листовых заготовок,По основному авт. св. Мо 1015967 известно устройство для гибки обечаек из листовых заготовок, содержащее станину, уста 5новленные в корпусах два поворотных гибочных узла с зажимными органами, ограничительные упоры, рольганг, размещенныйниже уровня осей поворота гибочных узлови выполненный в виде поворотных верхних 10и неподвижных нижних обойм с приводными и ориентирующими роликами, механизмперемещения гибочных узлов в направлении, перпендикулярном рольгангу, а каждый гибочвый узел снабжен поворотнойштангой, закрепленнои одним концом в корд 15пусе гибочного узла и размещенной параллельно рольгангу, зажимной орган смонтирован на свободном конце штанги, перпендикулярной ее оси, при этом угол поворота штанги меньше 180, а плоскость зажима зажимных органов расположена под углом к оси штанги и суммарный угол поворота штанги и наклона плоскости зажима зажимных органов к оси штанги составляет 180 . Штанги выполнены телескопическими и установлены с возможностьюнастроечного перемещения параллельнорольгангу, снабженному промежуточнымупором, перед которым установлены путевые переключатели. Зажимной орган выполнен в виде губок и силового цилиндра,30связанного с ними посредством шарнирнорычажного механизма 1,Однако в известном устройстве готоваяобечайка под действием сил тяжести изменяет свою форму и становится эллипсной,что затрудняет выемку обечайки из зажим- З 5ных органов устройства.Цель изобретения - повышение качества при гибке тонкостенных обечаек большого диаметра.Поставленная цель достигается тем, что 40устройство для гибки обечаек из листовыхзаготовок снабжено механизмом ориентацииобечаек, выполненным в виде установленных между гибочными узлами стоек со захвата заготовки; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - схема гибки в момент ее окончания; на фиг. 8 - роль- ганг с механизмом подачи заготовки; на фиг. 9 - то же,.в момент захвата заготовки; на фиг. 10 - механизм предварительного; гиба заготовки; на фиг, 11 - то же, вид сбоку; на фиг. 12 - , балансирная опора.Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены рольганг 2, направляющие 3, на которых с возможностью наладочного перемещения параллельно роль- гангу установлены левый 4 и правый 5 гибочные узлы с неполноповоротными телескопическими Г-образными штангами 6, на свободных концах которых закреплены зажимные органы 7.В зоне гибки по центру заготовки 8 установлены механизм 9 предварительного гиба и агрегат 10 автоматической сварки на направляющей балке 11,Рольганг 2 состоит из рамы 12, нижней обоймы 13 с приводными 14 и ориентируюшими 15 роликами и верхней обоймы 16 с прижимными 17 и ориентирующими 18 роликами. Приводные ролики14 соединены с приводом (не показан) рольганга 2 посредством цепи 19 и звездочки 20. Прижимные ролики 17 установлены в верхней обойме 16 с возможностью вертикального перемещения под действием пружины 21, усилие которой регулируется гайкой 22. Верхняя обойма 16 установлена с возможностью поворота и соединена с приводом 23 рычагом 24. В конце рольганга 2 установлен упор 25, связанный с путевым переключателем 26. Рольганг 2 смонтирован соосно с прессом 27, осуществляющим резку заготовки. 8 на мерные участки. На расстоянии, равном длине заготовки 8 от линии резки, устанавливаются промежуточный упор 28, подвижный в вертикальном направлении от привода (не показан), и путевые переключатели 29, размещенные перед промежуточным упором 28.Телескопические Г-образные штанги 6 установлены в гибочных узлах 4 и 5 с возможностью перемещения перпендикулярно рольгангу 2 от привода 30 и поворота на угол 8 от привода 31. Ограничителями перемещения служат жесткие упоры 32. Зажимной орган 7 содержит корпус 33, внутри которого на рычагах 34 и 35 закреплены зажимные губки 36, плоскость зажима которых в положении зажима заготовки 8 параллельна рольгангу 2 и расположена под углом с( к оси штанг 6, составляющим в сумме с углом 8 180. Рычаги 35 и 34 соединены со штоком 37 силового цилиндра 38 поводком 39. Для предохранения от самопроизвольного схождения передних кромок губок 36 установлены пружины 40. Рабочая среда в полость силово.го цилиндра 38 подводится по каналам 41 и 42. Для ориентации заготовки 8 в корпу-, се 33 зажимного органа 7 расположены упоры 43 с пружинами 44.Механизм 9 предварительного гиба выполнен в виде силового цилиндра 45, шток 46 которого соединен с площадкой 47 и медной подкладкой 48. Площадка 47 имеет штанги 49, установленные в направляющих втулках 50 верхней крышки 51 силового цилиндра 45. На силовом цилиндре 45 смонтирован путевой переключатель 52, а на одной из штанг 49 закреплены регулировочная втулка 53 и упор 54, взаимодействующий с переключателем 52. Регу- . лировочная втулка 53 служит для ограничения хода площадки 47. равного величине Ь, определяющей цилиндрическую форму концов заготовки 8. Механизм 9 предварительного гиба смонтирован на станине 1 при помощи крышки 55 силового цилиндра 45. На станине 1, в центре устройства, между гибочными узлами установлены стой; ки 56, по которым перемещается поперечина 57. Ползушки 58 смонтированы на стойках 56 и поперечине 57, при этом ползушки и поперечина установлены с возможностью индивидуальных и совместных настроечных перемещений. Ползушки 58 снабжены шарнирно закрепленными на них балансирными рычагами 59, на концах которых крепятся ролики 60, Ползушки 58, установленные на стойках .56, имеют упоры 61. ограничивающие угол поворота рычагов 59. Уголь между рычагами 59 переменный и выбирается в зависимости от диаметра изготовляемой обечайки. Перед устройством ориентации установлен промышленный робот 62,Устройство работает следующим образом.Штанги 6 гибочных узлов 4 и 5 устанавливаются в исходное положение, при котором они развернуты от центра устройства в противоположные стороны на угол В и зажимные органы 7 находятся ниже осей поворота штанг на величину Х, выбираемую с учетом самой высокой точки роль- ганга 2 в зоне выемки из устройства, так как выемка происходит над рольгангом. Зажимные губки 36 зажимных органов 7 раскрыты, верхняя обойма 16 рольганга 2, закрыта, промежуточный упор 28 поднят, площадка 47 механизма 9 предварительного гиба опущена в крайнее нижнее положение, сварочный агрегат 10 находится вне зоны гибки., Ползушки 58, рычаги 59 настроены на заданный диаметр изготавливаемой обечайки. Рычаги 59, закрепленные на стойках 56, развернуты до упоров 61, т. е. находятся в положении Б,Рассмотрим случай работы устройства в автоматическом режиме в составе автоматической линии, состоящей, например,4из пресса 27, правильного станка (не показан) и предлагаемого устройства, которые приводятся в рабочее состояние с одного пульта управленияВключаются 5 приводы правильного станка, пресса иустройства для гибки обечаек. Заготовка 8из бухты проходит через правильный станок, валки которого расправляют ленту, которая затем подается в пространство между ножами пресса 27 и далее между роликами 14 и 17 обойм 13 и 16 рольганга 2.При этом скорости движения заготовки в правильном станке и рольганге 2 равны.Заготовка 8 проходит над путевыми выключателями 29, в результате чего происходит уменьшение скоростй движения заготовки, которая плавно подходит к промежуточному упору 28 и останавливается.Для исключения отскока заготовки 8,от упора 28 и исключения дополнительных 20 частых включений привода рольганга 2приводные ролики 14 постоянно поджимают заготовку к упору 28, что повышает точность отрезки заготовки.Далее происходит отрезка заготовки 8в прессе 27, промежуточный упор 28 отводится вниз, и заготовка перемещается до упора 25, соединенного с путевым переключателем 26, Включаются приводы 30 гибочных узлов 4 и 5, и штанги 6 перемещаются в направлении, перпендикулярном з 0 рольгангу 2, зажимные органы 7 движутсяна заготовку 8, которая заходит между зажимными губками 36. Упоры 43 зажимных органов 7 нажимают на заготовку 8 и перемещают ее к ориентирующим роликам 15. Заготовка 8, таким образом, 35 ориентируется относительно роликов 15и упора 25, к которому она постоянно поджимается приводными роликами 14 роль- ганга 2. Перемещение штанг 6 ограничивается упором 32. Затем рабочая среда 40подается через каналы 41 в штыковую полость силового цилиндра 38, и рычагами 34 и 35 и зажимными губками 36 заготовка зажимается.Верхняя обойма 16 при помощи силового цилиндра 23 открывается, освобождая 45 заготовку 8, а гибочные рычаги б приводом 30 перемещаются в исходное положе ние вместе с заготовкой 8, т. е. в зонугибки, до жесткого упора 32. Далее приводами 31 гибочные штанги б разворачиваются на угол 6 к центру устройства до 50 жесткого упора 32, Одновременно с началом поворота штанг 6 площадка 47 механизма предварительного гиба подходит к заготовке 8 и выгибает ее вверх. Дойдя до упора 32, площадка 47 возвращается 5 в исходное положение, т. е. опускается 55ювниз, освобождая зону гибки обечаики.В результате поворота штанг 6 происходит закручивание концов заготовки, таккак зажимные органы 7 неподвижны относительно рычагов, благодаря чему заготовка 8 испытывает напряжение чистого изгиба. Концы заготовки 8 выходят из зажимных органов 7 под углом о к оси рычагов, т. е. по касательной к полученной форме обечайки. При изгибе заготовка в пространство между балансирными рычагами 59 с роликами 60. Боковые ролики занимают положение А. Обечайка принимает цилиндрическую форму и в пространстве 0 ориентируется относительно схвата промышленного робота 62.Для получения цилиндрической формы обечайки в месте смыкания концов заготовки 8 площадка 47 механизма 9 подходит к концам заготовки 8 и изгибает их на величину Е. Медная подкладка 48 служит для обеспечения автоматической сварки концов обечайки осуществляемой агрегатом 10 автоматической сварки, который перемешается по направляющей балке 11 в зону сварки. Затем промышленным роботом 62 обечайка из зажимных органов вынимается и перемещается для выполнения следующей технологической операции; Устройство готово к повторению цикла работы.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить качество обечаек и увеличить степень автоматизации путем ориентации в пространстве готовой тонкостенной обечайки относительно промышленного робота.1074622 56 б 1 Редактор С. СаенкоЗаказ 190/10 Составитель Е. Чистякова Техред И. Верес Корректор О. Билак Тираж 796 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по деламизобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4