Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

Союз Советский Социалистицеских Республик2) Заявлено 26.02,7 21) 1887436/24-7 соединением заявки Ъ Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий32) Приоритет публиковано 30.04,74 3) УДК 621,314 юллетеньсания 04.10,7 Дата опубликовани ПТБ 2) Авторы изобретени 1) Заявительтопопо намен И. Хоменко, Г. Г, Рябцев, В. П. Касаткин и М, В. Посковский ордена Ленина и ордена Трудового Красног институт инженеров железнодорожного транспор 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЪСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ2 органа, содержащего резистор 3, через реен к выходному уст и источнику опоротактный блокинг-гетоту регулирования, конденсатор 10, диод ет дополп ряжения Изобретение относится к бесконтактным системам управления электроподвижным составом при импульсном регулировании напряжения на тяговых двигателях,В известных устройствах для импульсного регулирования с целью получения широтно- импульсного принципа управления сигнал, подаваемый от источника опорного напряжения на сравнивающий транзистор измерительного органа, модулируется напряжением пилообразной формы.Недостатком этих устройств является возможность перехода их к релейному способу управления в начале и конце регулирования, что приводит к делению заданной частоты регулирования. Кроме того, с целью предотвращения одновременного включения основного и вспомогательного тиристоров регулятора в известных устройствах вводят выдержки времени на включение формирователей управляющих импульсов для указанных тиристоров, Это усложняет регулировку системы управления и снижает надежность ее работы.Целью изобретения является предотвращение деления частоты регулирования и повышение надежности работы системы управления. Указанная цель достигается знительной модуляции опорного на входе сравнивающего транзистора импульсами прямоугольной формы, строго фиксированной длительности, следующими непосредственно один за другим в моменты формирова ния основного модулирующего сигнала пилообразной формы, Для этого вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен по двум цепям, состоящим из последовательно соединенных резистора, диода и стабилитрона О с дополнительными, включенными в противофазе обмотками импульсного трансформатора однотактного блокинг-генератора, формирующего пилообразные импульсы, К выходу блокинг-генератора через резистор, диод 5 и конденсатор подключен дополнительныйтрансформатор, подключенный коллектором к другой дополнительной обмотке трансформатора, соединенной в противофазе с основной коллекторной обмоткой блокинг-генератора. О На фиг, 1 показана принципиальная электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма напряжений в схеме.Вход измерительного5 транзистор 1, диод 2 изисторы 4 и 5 подключройству б датчика токаного напряжения 8, Одннератор, задающий часО содержит транзистор 9,11, резисторы 12 - 14 и импульсный трансформатор с обмотками 15 - 20,К обмотке 17 через резистор 21, диод 22 и конденсатор 23 подключен вход дополнительного транзистора 24, к коллектору которого подключена обмотка 20, соединенная к противофазе с основной коллекторной обмоткой 15. Общая точка конденсатора 23 и диода 22, соединена через резистор 25 с базой транзистора 1 и через резистор 26 с отрицательным полюсом источника питания. База транзистора 1 дополнительно соединена через резисторы 27, 28, диоды 29, 30 и стабилитрон 31 с обмотками 18, 19 трансформатора, которые включены навстречу друг другу, Выходное напряжение сравнивающего транзистора 1 через систему управления 32 воздействует на тиристорный импульсный регулятор 33, включенный в цепь тягового двигателя 34 и датчика тока 7, зашунтированных диодом 35, Тяговый двигатель через контактор 36 и токо- съемное устройство 37 подключен к контактной сети.Работает устройство следующим образом.Однотактный блокинг-генератор, собранный на транзисторе 9, работает в автоколебательном режиме и задает необходимую частоту регулирования. В момент лавинообразного включения транзистора 9 в обмотках трансформатора наводятся импульсы напряжения прямоугольной формы с положительным потенциалом у концов обмоток, обозначенных на фиг. 1 точками. При этом э, д. с. обмотки 16 заряжает конденсатор 10, обмотка 19 воздействует на транзистор 1 в отпирающем направлении, а обмотки 17, 18, 20 действуют в запирающем направлении на элементы 22, 24 и 29. В момент лавинообразного выключения транзистора 9 в обмотках возникает всплеск напряжения обратной полярности, от которого открывается транзистор 24 и формирует в обмотках трансформатора прямоугольные импульсы обратной полярности, которые действуют на элементы 1, 9, 11 и 30 в запирающем направлении. Стабилитрон 31 отсекает пологий фронт прямоугольного импульса и обратные всплески напряжения, наводимые в обмотках в моменты коммутации транзисторов 9 и 24. В дальнейшем работа устройства повторяется.Таким образом, на вход транзистора 1 в запирающем направлении воздействует опорное напряжение Упромодулированное сиг 5 До Д 5 20 25 Зо 35 40 45 50 налом пилообразной формы и прямоугольными импульсами, а в отпирающем - ,напряжение с датчика тока Уд, (фиг, 2,а). Состояние транзистора 1 (фиг, 2,б) определено соотношением указанных напряжений, и при отклонении сигнала с датчика тока выше или ниже суммарного уровня опорного и пилообразного напряжений транзистор 1 переключается с заданной частотой, Кроме того, прямоугольные импульсы фиксированной длительности позволяют исключить выдержки времени в системе управления на включение тиристорного импульсного регулятора, что упрощает настройку системы управления и повышает ее надежность. Особенностью формирователя пилообразных и прямоугольных импульсов с помощью однотактного блокинг-генератора и управляемого от него дополнительного транзистора, коллекторные обмотки которых размещены на одном сердечнике и соединены в противофазе, является обеспечение строгой последовательности указанных импульсов, что необходимо для надежной работы системы управления,Предмет изобретенияУстройство для импульсного регулирования тяговых двигателей, содержащее генератор задающей частоты, выполненный по схеме однотактного блокинг-генератора, и сравнивающий транзистор, вход которого соединен с источником опорного напряжения и нагрузочным резистором датчика тока тяговых двигателей, отличающееся тем, что, с целью предотвращения деления частоты регулирования и повышения надежности системы управления, оно снабжено дополнительным транзистором, подключенным через дополнительные резистор, диод и конденсатор к выходу указанного блокинг-генератора, в коллекторную цепь которого включена дополнительная обмотка трансформатора блокинг-генератора, соединенная в противофазе с основной коллекторной обмоткой этого блокинггенератора, вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен через резистор с конденсатором в базовой цепи дополнительного транзистора и по двум цепям, одна из которых содержит резистор и диод, а другая - резистор, диод и стабилитрон, - с двумя другими дополнительными обмотками трансформатора блокинг-генератора, соединенными в противофазе.оставитель В. Кучумовехред Г. Дворина Левятов ак Подписнов СССР Тираж 67Совета Миноткрытийнаб д. 4/5 пография, пр, Сапунова, 2 аказ 2691/4 Изд.1556ЦНИИПИ Государственного компо делам изобретеМосква, Ж, Рау етаийкая Корректоры: М. Коробова и А. Николаева