Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

ггц ЯУ 521 фноа СоватсРц Фоцнаяистичасник Республик(22) Заявлено 24,01.75 (21) 2102722/11с присоединением заявки1 М Кл В 601. 15/20В 601. 9/12Н 02 М 3/135 3) Приоритетпубликовано 15,06.76, Бюлл Государственный комн Совет Министров С ас делам изобретен СЪ ийнь76 Дата опубликования описании открытии 72) Авторыизобретения А. И, Хоменко, Г. Г, Рябцев, В, П. Касаткин и М. В. Протопоп 71) Заявитель Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знаминститут инженеров железнодорожного транспорта ТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ГУЛ И РОВАН ИЯ Изобретение относится к области бесконтактных систем управления тяговыми двигателями электроподвижного состава железных дорог и городского транспорта,По основному авт. св.425827 известно устройство для регулирования тяговых двигателей, содержащее генератор задающей частоты, выполненный по схеме однотактного блокинг-генератора, и сравнивающий транзистор, вход которого соединен с источником опорного напряжения и нагрузочным резистором датчика тока тяговых двигателей. Устройство снабжено дополнительным транзистором, подключенным через дополнительные резистор, диод и конденсатор и к выходу указанного блокинг-генератора, в коллекторную цепь которого включена дополнительная обмотка трансформатора блокинг-генератора, соединенная в противофазе с основной коллекторной обмоткой этого блокинг-генератора, вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен через резистор с конденсатором в базовой цепи дополнительного транзистора и по двум цепям, одна из которых содержит резистор и диод, а другая - резистор, диод и стабилитрон - с двумя другими дополнительными обмотками блокинг-генератора, соединенными в противофазе.Недостатком известного устройства является невозможность плавного регулирования длительности прямоугольных импульсов, накладываемых на сигналы пилообразной формы. Это усложняет настройку и снижает надежность работы устройства,Для повышения надежности и упрощениярегулировки предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными транзисторамигг - р - гг проводимости, коллектор одного изкоторых соединен через диод с базой, а дру 10 гого - - через диод с коллектором сравнивающего транзистора, эмиттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены между источником опорного напряжения и общим полюсом питания, а пере 15 ход эмиттера-база каждого дополнительноготранзистора зашунтирован конденсаторами иподключен через диод, резистор, стабилитрони конденсатор к дополнительным обмоткамтрансформатора блокинг-генератора.20 На фиг, 1 дана принципиальная электрическая схема описываемого устройства; нафиг. 2 - форм а напряжения на входе ср авнивающего транзистора.Элемент ср авнения, содержащий сравни 25 вагощий транзистор 1, резистор 2 и диоды 3,4 своим входом подключен к датчику 5 тока,источнику 6 опорного напряжения, через резисторы 7 и 8 и конденсатор 9 к выходной обмотке 10 трансформатора блокинг-генер аторазО задающего генератора 11 частоты, а выхо 517521дом - к блоку 12 управления тиристорным регулятором 13. Вновь вводимыми элементами являются дополнительные транзисторы 14 и 15 п - р - п проводимости, которые через нагрузочные резисторы 16 - 19,получают питание от источника 6 опорного напряжения. Входы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диод 20, стабилитроны 21 и 22, резисторы 23 и 24 и конденсаторы 25 - 28 подключены к согласно включенным дополнительным обмоткам 29 и 30 трансформатора блокинг-генератора задающего генератора 11 частоты. Выходы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диоды 31 и 32 соединены с базой и выходом сравнивающего транзистора 1,Устройство работает следующим образом.Состояние сравнивающего транзистора 1 зависит от соотношения сигналов, поступающих от датчанка 5 тока в оппирающем направлении, а от источника 6 опорного напряжения и задающего генератора 11 частоты, формирующего через цепь резистор 8 и конденсатор 9 пилообразные импульсы, - в запирающем. Дополнительные транзисторы,14 и 15 управляются от задающего генератора 11 частоты, вырабатывающего прямоугольные импульсы. В момент поступления положительной полу- волны задающего напряжения,дополнительный транзистор 14 закрывается, так как на его эмиттер подается положительный аотенциал. При этом конденсатор 25 заряжается до,напряжения, определяемого стабилитронои 21. Дополнительный пранзистор 14 находится в закрытом состоянии в течение времени разряда конденсатора 25 через нагрузочный резистор 17, после чего ои открывается. При закрытом состоянии дополнительного транзистора 14 через диод 31 на базу сравнивающего транзистора 1 подается положительный импульс прямоугольной формы и длительностью, определяемой постояиной времени цепи резистор 1 и конденсатор 25. При поступлении этого импульса сравнивающий транзистор 1 закрывается и на его выходе напряжение отсутствует,В момент поступления отрицательной полуводны задающего напряжения закрывается дополнительный транзистор 15 и остается закрытым на время разряда конденсатора 26 через нагрузочный резистор 19, При этом че.рез диод 32 на выход сравнивающего транзистора 1,подается ноложительный импульс,Таким образом, на выходе сравнивающеготранзистора 1 в моменты смены полярности 10 напряжения, задающего частоту регулирования, и в моменты перелома пилообразных импульсов, создаются импульсы прямоугольной формы и разной полярности, что равносильно поступлению на вход сравнивающего 15 транзистора 1 задающего напряжения с формой кривой, показанной на фиг. 2. Длительность прямоугольных импульсов может регулироваться при,помощи нагрузочных резисторов 17 и 19, что существенно упростило на стройку и повысило надежность работы всегоустройства.25Формула изобретенияУстройство для импульсного регулированиятяговых двигателей по авт. св.425827, 30 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения регулировки, оно снабжено двумя дополнительными транзисторами а - р - п проводимости, коллектор одного из которых соединен через диод с ба зой, а другого - через диод с коллекторомсравнивающего транзистора, эмиттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены .между источником опорного напряжения и общим полюсом аита ния, а переход эмиттер-база каждого дополнительного транзистора зашунтирован конденсаторами и подключен е дополнительным обмоткам трансформатора блокинт-генератора через диод, резистор, стабилитрон и конден сатор.Составитель В. КучумовС. Вайкова Техред Е. Подурушина 1(орректор А, Дзесов Редакт Подписнов СССР Заказ 1466/4ЦНИ ипография, пр, Сапунова, 2 Изд,1425 И Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс