Устройство для проверки преобразователей угол-код

в,г у. осте 11) 4242 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социапистицеских Республик(22) Заявлено 31.10,72 (21) 1847286,18-24 51) Ч. Кл. С 08 с 0 00 с присоединением заявки Ъе (32) ПриоритетОпубликовано 15,04.74. Бюллетень1 Дата опубликования описания 13.09.74.Государственный комитет Совета 11 инистрое СССР ва делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения аканов, Ь. Г. Домрачев и А. Ф. Мораев 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОЬРАЗОВАТЕЛ ЕЙ УГОЛ-КОД Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угол-код.Известно устройство для решения указанной задачи, содержащее приводной механизм, генератор стабильной частоты, блоки формирования эталонных и реальных сигналов, блок формирования временных интервалов, соответствующих ошибке преобразователя, и блок регистрации результатов проверки.Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, обусловленная погрешностью редуктора равномерного привода, составляющей единицы угловых минут.Изготовление прецизионного редуктора с более высокой точностью связано с практически непреодолимыми трудностями,Предлагаемое устройство позволяет существенно повысить точность проверки преобразователей угол-код.Оно включает в себя простой в изготовлении механизм компенсации погрешности редуктора, основным элементом которого является диск ошибок. Диск ошибок изготовлен таким образом, что его огибающая в определенной зависимости повторяет систематическую угловую ошибку редуктора на одном обороте выходного вала,Раоо;и устропства основана на компенсац,ти угловой ошиоки редуктора поворотомкорпуса испытуемого преооразователя посредством хомута, на который движение передаегся через рычажную систему от программногодиска.На фиг. 1 предсгавлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принцип компенсации ошибки редуктора.10 устройство содержит блок 1 реальных сигналов, вход которого подключен к испытуемому преобразователю 2, а выход - к первомувходу схемы сравнения 3. Выход схемы сравнения подключен ко входу блока регистрации15 -, а второй вход схемы сравнения - к выходуолока 5 эталонных сигналов, другой выход которого связан с двигателем 6, соединенным средуктором 7. К выходной оси редуктора сжестко закрепленным на ней программным20 диском 8 через стыковочную муфту 9 подключен испытуемьш преобразователь 2. Рычаг 10,прижимаемьш к программному диску пружиной 11, через промежуточный рычаг 12 искользящий шток 13 соединен с хомутом 14,25 жестко закрепленными на корпусе преобразователя 2,Блок 1 выполняет задачу преобразованиявыходных сигналов с преобразователя 2 в импульсы, соответствующие моментам реальной30 смены кода.Блок о, вклочающий в себя кварцевый генератор, обеспечивает с одного выхода питание электродвигателя, с другого - формирование за время поворота выходного Вала редуктора на один ооорот числа импульсов, рав- НОГО числу дискретов испытуемОГО иреооразо. вателя.Схема сравнения 3 ооеспечивает формирование временных интервалов, соответству ющих ошибке преобразователя, и выявленые знака ошибки.Редуктор /, передаточное число которого находися В строгосоответствииростью вращения двигателя 6, с Выходными сигналами блока б и числом дискрсгов преобразователя 2, ооладает угловои погрешностью в несколько угловых ьРНут. Однако эта погрешность является систематическоы В пределах одного ооорота Выходного Ва;айзмененые сисгематическоы по 1 эешиосты О 000- рота к обороту, как показали оиьпы, настоль- КО нсзначыельны, что имы ожно п 1 эенеоэечь.Программный диск 8 выполнен таким образом, что его огибающая К повторяет В оирс- делеРНОР засиоти систе:5 аРчсску О Грешность Ы редуктора.Устройство работает следующим образо.При вращении преобразователя его Выходные сигналы преобразуются и импульсы реальной смены кода в блокс 1, сравниваются с эталонныъи импульсами В схеме срависии 5 3, где формируются временные ипсрвалы, соответствующие ошибке преобразователя.Результаты измереный регистрируются блоком регистрации.Насаженный на выходную ось редуктора программный диск 8 при своем вращении воздействует на скользящий контакт ы поворачивает плечо рычага 10.ВИРкеыие от малого:леча рычага 10 передается через промеэкутОшый рыаг 12 и скоьз 5 щый шок 13 на хомут 14.азорцус ысиьпуемого преобразователя поворачивается на угол, равный в данный момент ошиокс редуктора, 1 аким образом, скорость вращшия вала преобразователя относительно свое 0 корпуса становится постоянной,Погрешность привода, обусловленная точ постыл воспроизведения систематическойошиокы рсдукто;эа и передачи ее посредством рычаэкной системы иа корпус испытуемого преобразователя, как показали проведенные измерения, ие превышает 5 - 10 угловых сс к унД.11 рсдмет изобретенияУстроство для ирозсркы преобразователейугол-код, содержащее блок реальных сигна лов, связаииыи своим входом с испьпуемымпреобразователем, а Выходом - с первым В:.Одом схемы сравнения, иодк;очеиноР своим Выходом к олоку регисрациР, а Вторым входом - к Выходу блока эталонных сигналов, 25 сосдиснного Другим Выходом с ДвигатслеР,жестко связанным с редуктором, выходная эсь кО 01 эо 0 через с ьковочную му фту соединена с Рсиытуелым ирс 001 эазОВателем, 0 тл и-а ю щ е с с я тем, что, с целью повышения 30 то:шости раооты устройстьа, в него введеныи 1 эоГ 1 эаммны дРск, ско;ьз 5 цРи штОк, 1 эычаГи ы хомут, ирРчеъ ирораммный диск жсстко закреплен иа выходной оси редуктора и сосдииси со скол зящим контактом одного плеЗ 5 а первого рычага, другое плечо которогоСВ 5 заэ через второй рычаг со скользящим штоком, который соединен хомутом, закреи.сипыэ: па кориос ысигус.,Ого п 1 эеоб 1 эазоВатсл 5.424204 Риг 1 Уиг Г Составитель И, НазаркинаТехред Т. Курилко Корректор Н, Стельмах Редактор Е. Семанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 23789 Изд.1490 Тираж 624 Подписное Ц 1.1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д 45