Устройство для автоматической проверки преобразователен угол — код

312285 Союз Соввтскил Социалистическик Рвсотоликвидетельст виспмое от ав 386526/18 влепо 18.Х 11,1969 (М 08 с 9/00 0 Ь 7/30 оединенде зая Комитет оо долом ивобрвтоиий и открытий ори Совете Мииистрсв СССРПриоритетОпубликовано 19 Х. ДК 681.325(088 1, Бюллетен Дата опуб икования описания 11.Х.197 Авторыизобретеш мрачев, Б. С. Мейко и А. Ф. Мораев-. к аявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕ П Р ЕО Б РАЗО ВАТ ЕЛ Е Г УГОЛ - КОД а, режим рахема счетчика ремя поворота оборот (несчетного прело сформироИзобретение относится к области автома.тики и вычислительной, техники для проверкипреобразователей угол - код.Известны устройства для автоматическойпроверки преобразователей угол - код, содержащие приводной механизм, генератор стабильной частоты, блок дешифрации уровнейквантования, блок формирования эталонныхсигналов времени и блок регистрации результатов проверки. Недостатком известных устройств является невысокая надежность проверки.С целью повышения надежности проверкипреобразователей угол - код в предложенномустройстве установлены блок контроля синхронизма, блок формирования временных интервалов и блок контроля отсутствия сбоев,вход которого соединен с одним выходомблока формирования временных интервалов,другой выход которого подключен к входу 20блока регистрации результатов проверки, аодин из входов соединен с выходом блокаформирования эталонных сигналов времени,другой вход подключен к выходу блока дешифрации уровней квантования, второй выход 25которого соединен с входом блока контролясинхронизма. Другой вход этого блока подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов времени,На фиг, 1 приведена блок-схема устройсгва; на фиг, 2 - функциональная схема. Устройство состоит пз приводного механизма 1, генератора стабильной частоты 2, блока 3 формирования эталонных сигналов времени, блока 4 дешифрации уровней квантования преобразователя, блока 5 формирования временных интервалов, соответствующих ошибке преобразователя; блока б регистрации результатов проверки, блока 7 контроля синхронизма угла поворота и эталонных сигналов времени; блока 8 контроля отсутствия сбоев в блоке 5.Блок 3 включет в себя счетчики импульсов 9 и 10, соединенные последовательно через клапан 11 с генератором 2. Разрядность счетчиков 9 и 10 регулируется, например, посред"твом переключения тумблеров в зависимости от разрядности испытуемого преобразователя.Приводной механизм состоит из двигателя 12, источника Ы питания двигателя и понижающего редуктора 14, передаточное число которого выбрано таким, чтобы выходной вал редуктора совершил один оборот (несколько оборотов для многоотсчетного преобразователя) за время, необходимое для испытания преобразователя 15.Передаточное число редукторботы двигателя и пересчетная с9 выбраны такими, чтобы за ввала преобразователя на одинсколько оборотов для мгогоотобразователя) счетчиком 9 бы3вано число импульсов, равное числу дискретов испытуемого преобразователя, например, для двоичной системы счисления 2, где и - число разрядов преобразователя,Блок 4 включает в себя дешифратор 16 нулевого положения первого кванта преобразователя, дающий разрешение на поступление в блок 5, во-первых, эталонных сигналов времени с блока 3, во-вторых, через логическую схему 17, дифференцирующую цепь 18 и клапан 19 сигналов смены кода преобразователя.Блок 5 посредством логической схемы 20 и счетного триггера 21 осуществляет формирование временных интервалов, соответствующих ошибке воспроизведения квантованных уровней преобразователя. Блок б состоит из двух групп идентичных схем. Такое построение блока необходимо для распознавания знака ошибки квантования преобразователя,Блок 7 включает в себя счетчик 22, соединенный со счетчиком 10 и через дифференцирующую цепь 23 с дешифратором 16, дешифратор 24, схему задержки (одновибратор) 25 и логическую схему 26. Для контроля правильной работы блока 5 формирования временных интервалов, соответствующих измеряемой ошибке преобразователя, в устройство введен блок 8 контроля отсутствия сбоев в блоке 5, сигнализирующий о правильном положении счетного триггера 21 по окончании испытаний.В случае наличия сбоя на схемах 27, 28, 20, 21 вероятность возникновения которого весьма мала, импульс с дешифратора 24 через линию задержки 29 осуществляет в конце испытаний сброс триггера 21 в исходное положение, соответствующее началу испытаний,Устройство работает следующим образом.Вал преобразователя приводится во вращение с постоянной скоростью через редуктор 14 электродвигателем 12, необходимая стабилизация скорости вращения которого может достигаться различными путями. В частности, для синхронного двигателя необходимо иметь высокую стабильность частоты питающего напряжения, что легко реализовать с помощью кварцеванного источника питания.С генератора стабильной частоты 2 через клапан 11, который открывается сигналом с триггера 30, в момент формирования преобразователем первого кванта начинают поступать импульсы на счетчик 9. Схема счетчика устроена так, что в зависимости от числа разрядов испытываемого преобразователя, тумблерами набирается такая комбинация, при которой с выхода счетчика 9 через дифференцирующую цепь 31, логическую схему 27 на схему 20 подаются импульсы со скважностью, соответствующей расчетным значениям времени смены кода преобразователя известной разрядности.С выхода счетчика 9 импульсы поступают также на вход счетчика 10, с которого после его заполнения формируется один импульс,4который, во-первых, возвращает триггер 30 в начальное положение, и, во-вторых, фиксируется счетчиком 22. Число разрядов в счетчике О с помощью тумблеров выбирается 5 равным числу разрядов преобразователя.В тот момент, когда преобразователь привращении вала займет положение, соответствующее первому кванту, сигнал с дешифратора 16 через дифференцирующую цепь 2 д оп рокидывает триггер 32, в результате чего огкрывается клапан 19, обеспечивающий прохождение сигналов с логической схемы 17 в схему 20.Таким образом, на схему 20 подаются им пульсы, во-первых, от блока формированияэталонных сигналов времени, во-вторых, с испытуемого преобразователя в момент смены кода, Независимо от того, какой импульс пришел первым на схему 20, опрокидывается 20 триггер 21 и находится в этом положении дотех пор, пока второй импульс не вернет его в исходное положение. Время между приходом эталонного и фактического импульсов и определяет ошибку воспроизведения квантован ных уровней преобразователя, которая отмечается регистрирующим прибором 33. Если эталонный и фактический сигналы совпадают по времени, схемы 27 и 28, не дадут пройти сигналам на схему 20 и триггер 21. В про тивном случае произошло бы ложное опрокидывание триггера 21 до прихода следующей пары сигналов, так как схемой 20 и триггером 21 два совпавших по времени сигнала были бы приняты как один.35 Схемы совпадения 34 и 35 служат для то.го, чтобы определить какой знак должен иметь сигнал на регистрирующем приборе ЗЗ в зависимости от того, какой на каждой паре сигналов, приходящих на входы схемы 20, 40 пришел раньше - эталонный или фактический.В течение времени, соответствующего ошибке воспроизведения очередного уровня преобразователя, триггер 21 находится в состоя нии, противоположном исходному. Вследствие этого перебрасывается в противоположное исходное положение триггер Зб (или 37), и в течение этого времени работает интегрирующая цепь 38 (или 39), формируя сигнал 50 на регистрирующем приборе, соответствующий измеряемой ошибке.Блок 7 работает следующим образом, В начале измерений при вращении преобразователя первый сигнал с дешифратора 16 55 поступает на счетчик 22. Когда преобразователь в конце испытаний вновь займет то же положение с дешифратора 16 вновь поступает сигнал на счетчик 22.При заполнении счетчика 22 до двух с 60 дешифратора 24 снимается сигнал, которыйчерез схему задержки 25 в течение времени задержки воздействует на один из двух входов схемы 26. При формировании выходного сигнала на счетчик 10 счетчик 22 заполняег ся до трех, и с дешифратора 24 снимается312285 иг.2 сигнал, поступающий на второй вход схемы 2 б. Если при этом схема 2 б срабатывает, то ошибка рассогласования скорости вращения вала испытываемого преобразователя и эталонных сигналов находится в допустимых пределах, что видно по схеме сигнализации 40. В противном случае устройство в течение испытания функционировало неправильно. Блок 7 работоспособен, если импульсы на вход счетчика 22 придут в любой другой последовательности,После окончания испытаний, т. е. тогда, когда с дешифратора 24 поступил сигнал, соответствующий счету до трех, на схеме совпадения 41 происходит проверка правильности окончательного состояния триггера 21. Если триггер 21 в момент появления сигнала с дешифратора 24 находится в состоянии, исходном перед испытаниями, срабатывает схема совпадения 41, о чем информирует схема сигнализации 42. Сигналом с дешифратора 24 с некоторой, необходимой для окончания переходных процессов задержкой происходит подтверждение (в случае ошибки - перебрасывание) правильного состояния триггера 21. 5 1 О 15 20 25 После этого схема готова для испытаний следующего преобразователя. Предмет изобретенияУстройство для автоматической проверки преобразователей угол - код, содержащее приводной механизм, генератор стабильной частоты, блок дешифрации уровней квантования, блок формирования эталонных сигналов времени, блок регистрации результатов проверки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности проверки преобразователей, в нем установлены блок контроля синхронизма, блок формирования временных интервалов и блок контроля отсутствия сбоев, вход которого соединен с одним выходом блока формирования временных интервалов, другой выход которого подключен к входу блока регистрации результатов проверки, а один из входов соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов времени, другой вход подключен к выходу блока дешифрации уровней квантования, второй выход которого соединен с входом блока контроля спнхронизма, другой вход этого блока подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов времени.