Устройство для проверки преобразователей угол-код

(51) М, Кл. 6 08 с 9,00 с и р и с О с д и и с и и е3 11 я В к и Л е 132) Пр:ори;етОпубликовано 15.04.74, Вюллстсп 1) Ле 14 Государственньн 1 о 1 тет Совета Министров СССР по делам необретеннй и отнрьтнй(53) УДК 681.325(088.8) Дата опубликования описания 13.0).74(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ П Р ЕОЬ РАЗ О ВАТ ЕЛ Е 11 УГОЛ-КОД Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угол-код.Информационная способность является оообщающим параметром, характеризующим качество преобразователей угол-код. Однако ее определение ведется, как правило, вручную, т. с. производится большое число измерений ошибок преобразователя, а также трудоемкий расчет.Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержацие генератор стабильной частоты, привод равномерной скорости, делитель частоты, блоки реальных и эталонных сигналов, усилитель- формирователь сигналов опроса, дешифратор, пороговые устройства, преобразователь специальных кодов в натуральные и логические элементы. Оно рсшаег задачу автоматического определения ошибки преобразования угла в код и лишь создает предпосылки для возможного расчета информационной способности преобразователей.Целью изобретения является определение информационной сгособности преобразователеи угол-код, т, е. повышение эффективности контроля преобразователей угол-код.Предлагаемое устройство позволяет почти полностью автоматизировать опрсделеис колпчсствснного показателя информационной способности преобразователей угол-код, сведя Весь расчс, к нескольким арифметическим действиям.5 Поставлс иая цель достигается тем, что визвссгнос устройство введены счетчик оборотов, счсчик эталонного кода, блок сравнения кодов, регистр кода угла поворота, счетчик м ульсов разности кодов, линия задержки, 10 элс 1 снгы задержки, триГГер и схсмы И,ИЛИ и Запрет. Выход делителя частоты соединен с первымп входами схемы Запрет и первой схемы И, вторые входы которых подключены к единичному выходу триггера.15 Выход схемы Запрет соединен с первымвходом схемы ИЛИ, выход первой схемы П - со зходом формирователя эталонных с:гналов, выход которого подключен через :срвый злесит задержки ко вход20 эалоннОГО кода, и через лини 10 ззДержки собъедНсннымп отводами - ко второму входу схемы ИЛП, выход которой соединен с усилпелсм-формирователем, и через второп эле - блока сравнения 25 кодов, к ДрУГИ ВхоДам которого подклОчеНыВыходы сч".г Нка эталонного кода и регистра кода уГла поворота. Въход блока сравнения кодов сосдшсн со входом счетчика импульсов разноси кодов. Входы регистра кода угла 30 пнорота соединены с выходами вторых схемИ, пср Быс Бход 1 Оторых ;Од.(гпо,с.,; 1( Бы.ХОДЫМ ПРСООРс 30;)с) СЛ 301,1;аЛЬПЫХ О 013 Бпату р ылыыс, ВОр ыс -- к сдппипш. ч БЫходуТ )ИГГСРс 1, СдппиП 1 Ьй .3 ОД О ОР ОГО СОСДППС 1.С ПУЛЕБЫ) 13 ЫХОДО)1 СШРф.)сЫ,:1,ГС:30 П -с Выходо) т)с Гьсп схсмы 1(, пер Б:П 1 зхОдкоторОП подлю 1 сп к сдып;11 Ому выход/ дсЦИфР 2 ОР 2 Н ВХОДУ С 1 СЧПКЫ Ободосо 3, Ы ВОР 011 БХОД -- 1( ЬЫХОДУ СЧСГснКЫ ОООРОСБ,Н с 1 (Р 1 С 1(С ПР СД(. Ы З)1 СП с (1) )Ч К;(Поп 2 ЛП 1 а 51схема устройстза.ИС ЫТЫБсС)Ы 1 1 рСОО",) ЫЗ 313 аТ(ГЛ Ь УГОЛ - :(од 11(ипсмытческп связсп( с:1)ПБО;(0 сБбплпОйскорости 2, Вход которого сссд 11(" с зыходо)1генераторы 3 с билыой сыстоь. Второй ьХОД ПОС.10 ДПСГО СОСДИПС СО БХОДО) ДСЛ 13 СЛЯ4 ч 2 стоы, зыхОд ОторОГО сосипс:1 СО 3 ходо)1схс)1 ы 4 0 н схсы 3 с 1 прст 6. Выход псрБоп;3 шх подлючсн о Входу формироватслЯ 7 эта;Оппых сиГП 2;Оз, 2 Второй - О 13 ходсхемы ИЛИ 8.ВыходОр мир 0132( лЯ 7 со( дппсп чс .) сЗПЕрВЫй ЭЛСМСГ ЗадсржК 9 СО Бхс)ДОМ СЧСТ Шка 10 эга;10 ппого кодс, 1 со 13 ХОДО)1 липин Зс 1 держкн 11, Выход и Отводы последне,. Под.,"110 СНЫ 0 ВХОДУ ЗТОЭОГО ЭЛС)С.1 Ы ЗЫДСК 12 и КО 13 тороэ;у Входу схсмы 1,.11 8,выход которой сосд.шсп со Бходоэ: усплтсл 1 фОР):НРОБа гс:151 13 спГпалОВ ОНРосы.Выход 1 эсоорс Р ы (. Я )ОлОДЧсосзпоро;овые устройс.ва 4 сосдппсн со входомпрсобразова,сля 16 спсцпальпых кодов Б итуральные, зыходы ко:орого сосдппспы соВхода)п; дсшнфеагора 16 и схем 1 ,7. ВыХОДЫ ПОСЛСДПИХ ПОД(ЛЮСПЫ 0 13 ХОДЫ: Эсгнстра 18 кода угла поворота.Выход 1 ода пулСВОГО КБспты дс.п.(1)02 го)216 соед;шсп с сдшиным Входом Триггера 19,а Выход кода перво-о кБ;иасо Бходо)летчика 20 оборотов:, схемы Ь 21, Второйвход которой подключенБ ходу счетчика20. Выход схемы И 21 сосдппеп с нулевымвходам триггера 19, единичный Выход которого соединен со Вторым входом схемы И5 и запрещающим Входоэ: схемы За:рст 6,Выход элсмснт 2 32 ДсржР 1 12 сосДипсп Гпервыми Входами схс)п И 22 и 23 второй итреРГЙ Бходы псэВОЙ из пих соедпнгпы с единичными, а Второй - с Булевыми ьыходамитриггеров счетчика 10 и рсг)стра,8.ВыхОды схсм 1 22 и 23 соеди:1 спы сОвходом схсчы ИЛИ 2, Выход которой подключен ко Входам схсэы И 25 и 26, Б;орь;еи третьи входы которых 1 одключспы вышеописанным способоч к Выходам трпгсрозсчетчика 10 и регистра 18, а Выходы - - о входу схемы ИЛИ 27. Выход послсдпсй соединен со входом счетчика 28 1 хиусЬсов разности кодов, Схемы И 22, И 23, ИЛИ24, И 25 и 26 и ИЛИ 27 В совокупностиобразуют блок сравнения кодов 29.Устройство фуп(ционирусг слсдующлм образом,Испытываемып преобразователь угол-код 1ПРИВОДИТС 51 13 Э 213 ПОМСРПОС:3)сншПРС ПРН 30)(031 (аоп 1 ш 01 Сор(,п 2, сппхрОппзациЯ КО ор 00 Оосспсчпвые ( 51 Гспср 2 Оро)1 3 с) 20 нльпои чысгоы. До Опрег;слепя;ОБРции пулсвоГО Бап 12 ПРСООРаЗОЗЫ СЛЯ Пс 1 БРС)СИНОП ОСИЭ 01 000 ПОСЛСДНЕО ОС 1 ЦССБ)5 ЕТСЯ ПО ЦСПИ: ГЕСр Ы Тир 3, дСЛИЕ 1. 4 ссС О Ы СХС)2 32 Праут О, СХСМа И.1; 8 и уеЛтЕ.Ь-фОрМР- роватсль 13. 1 ри этом па Выходе прсобразо:;ЫЕЛ УГОЛ-Од 1 ПрИ ПерСХОдЕ БХОДНОй уГЛО 10 Бой Величины с одного его квантованногоРОШ 51 Пс ДРУой РОИСХОДИ 1 СМСпс 1 КОДЫ, КОТОРЬ 1 й фпР(СРРуС 05 Ы;ЫТ(.:.; ПРЕООРаЗУЕТС 51 ВПа ур аЛЬНЫИ 13 ПЭСООраЗОЬЫТЕ.Е 10.рт П 05 Б.БНР:л кода нулевого уровня пы(15 Быо,(с дшифраторы о возниаст сиг:1 ыл, поО Горо.1 у рь 1 ер 19 псреОрысыВассЯ Б еДипнспос состоя:ис. рР эом пы схему За:1 Рег 6 НОсУпасг сипа,1 зыпРсты, 2 схе)2И д ОГЦывыстся, 110 с,сдпи.1 дос ПГает 05120 112 ч 2,ьп ы 51 ф аз иэ Озк 2 ф Ор мир ОБ 21 с,151 7 эс 1,1 ОНПЫХ СИГН 2,1013.В (РОР)5 Рова ГСЛС с фОРМИРУСС 51 ЭТЫЛОПНЬПСПГПЫЛ С)СНЫ КОДЫ ПУТС)1 ПСРССС 12 ИМПУЛЬСОБСГЫОИ,Ьпой:ЫСОТЫ, ПОДЫВЫЕЭ;ЫХ Па ЕО ВХОД25 с генераторы 3 через делитель 4 за расчетныйг".:Пгсрвы. време:и. =)то Сигна; поступает через элемс 1 ГГ Задержки 9 па Вход счетчика 10и п 2 Вход липин задержки 11. С послсдпсиСПИМ сС ГСЯ ССРИ 1 ИМПУ.1 ЬСОБ, 1(0 ОРЫМИ ЧСРСЗ30 схему ИЛИ 8 и усилитсль-формирователь3 опрашивается пресбразовагсль угол-код 13 Р с 1 СЧСТПЬ 1 С 310)(,РТЬ 1 13 РС 1(.НИ,1 о каждому опроспо)у импульсу снимает 05 1(ОД, ПЫЭЫЛЬ 1 ОС 31 сСППС КОТОР 01 О, СФОР.35 311 РОЗЫППОС;1 РСООР с ЗОБЫ 1 С.1 С 10,:1 СРСЗ СХСмы . 7, огрыыс по ворому Входу сиг;ылом с сд;шичного зыхсды триГгера 19, нос уп 2 ст па эсГистр 10 Оды ула НОВОэота,(Здпсоврс)спно ОпросчЫс н)пульсы с линии40 зыдср кки 1 через элемент задержки 12 поступыот па Входы схем И 22 и 23, управ)5 спых прямыми и ип 13 срспых 1 и Выходамипервых разрядоз счетчика 10 и регистра 18.ЕСЛ; БЫХОДНЫС СИГНЫЛЫ С ПОСЛЕДНИХ СОВ 1245 дают, то импульсы через схему ИЛИ 24 посту)2 о Па 13 ход схеч И следующего разряДс, ОСЛИ ЭТ 2;10 ННЫй И;)СЫЛЬЕ 1 ЫЙ КОДЫ СОВП 2- дают, то импульсы:оступгпот на счетчик 8.В случае идеального преобразовагеля, у50,(о гор(1 го всличлна реального и расчетногоВс Н) Ы ОДПЫК 0132, 1)СЕ ИЭП 1 УЛЬСЫ СфОРЪИРОБапные на Выходе линии задержки 11, регис 1 э 51 ру 10 тся сегико ч 2.В реальных :;)сооразоватслях величина55 Бос Ц) оизведеппого к:32; тс 5 влЯстсЯ слУЧЫЙноп,;оэтому положения границ смены кодаОЛСО;ПОС 51 Б СКОГО)ЫХ 30:1 ЫХ, КОТОРЫС 5 Вляюся зонами неопределенности, В послсдП:Х Э ГЫЛОППй 1 ЭСЫЛЬН ЫЕ КОДЫ, КЫК ПЭЫВИбо ло, пс совпыдаот. Отоода па счетчике 28 неу:итываются ге импульсы, огорые по;адаютБ ЗОН 1 НССОБПаДСПИЙ КОДОВ.:)сн НСОПЭСДСЛЕННОСТЕЙ КОЛИ 1 ЕСТБО ИЭП 1 УЛЬСОВб 5 Б серп: 32 рысчс:пый интервал Бремени долж 4242055но быть не менее восьми и, как правило, кратным двум. Последнее относится к преобразователям, уровни которых представляются двоичными кодами.Для получения большей степени усреднения количественной оценки информационной способности преобразователей целесообразно проверку этого параметра произвести на двух, четырех или восьми оборотах входного вала.По истечении нужного числа оборотов со счетчика 20 снимается сигнал, который совместно с сигналом кода первого кванта с дешифратора 16 поступает на вход схемы И 21, Триггер 19 переключается в нулевое состояние, а вся схема возвращается в исходное состояние.Количественная оценка информационной способности преобразователя производится по формуле:У =1 од,М - 1 од, К - 1 од, т двоичныхединиц,где: М - число импульсов, зафиксированных счетчиком 28; К - число импульсов опроса за время, равное расчетнои длительносги кванта; и - число оборотов. Предмет изобретенияУстройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее кинем атически соединенные преобразователь угол-код и привод стабильной скорости, соединенный с генератором стабильной частоты, выход которого подключен к делителю частоты, усилитель-формирователь, соединенный со входом преобразователя угол-код, выходы которого через пороговые устройства соединены со входами преобразователя специальных кодов в натуральныс, к выходам которого подключен дешифратор, и формирователь эталонных сигналов, отличающееся тем, что, с целью определения информационной способности 5 преобразователей угол-код, в него введенысчетчик оборотов, счетчик эталонного кода, блок сравнения кодов, регистр кода угла поворота, счетчик импульсов разности кодов, линия задержки, элементы задержки, триггер 10 и схемы И, ИЛИ и Запрет, причем выход делителя частоты соединен с первыми входами схемы Запрет и первой схемы И, вторые входы которых подключены к единичному выходу триггсра, выход схемы Запрет 15 соединен с первым входом схемы ИЛИ, выход первой схемы И - со входом формирователя эталонных сигналов, выход которого подключен через первый элемент задержки ко входу счетчика эталонного кода, через ли нию задержки с объединенными отводами -ко второму входу схемы ИЛИ, выход которой соединен с усилителем-формирователем, и через второй элемент задержки - ко входу блока сравнения кодов, к другим входам ко торого нодкгночены выходы счетчика эталонного кода и регистра кода угла поворота, выход блока сравнения кодов соединен со входом счетчика импульсов разности кодов, входы регистра кода угла поворота соединены с 30 выходами вторых схем И, первые входыкоторых подкл 1 очены к выходам преобразователя специальных кодов в натуральные, вторые - к единичному выходу триггера, единичный вход которого соединен с нулевым выхо дом дешифратора, нулевой - с выходомтретьей схемы П, первый вход которой подключен к единичному выходу деншфратора и входу счетчика оборотов, а второй вход - к выходу счетчика оооротов.424205Оаа 7 анаАта.д ос тавнтслз Г, АнтоноваТскрсл Т. Курилко сдактор Е. Семанов Корректор М. Лейзерма аказ 2378/10ЦНИИПИ Изл. Ы Государстве шо по делам 1 Москва, К