Устройство для проверки преобразователей “угол-код

и 934522 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ СоветсникСоциалистическиеРеспублик(51)М. Кл,с присоединением заявки йЪ 2622870/18-24 6 08 С 25/00 ЗЬвудврствананй камктет СССР вв делам вавбрвтеввй и опрытвй(5 ЗИДК 681, .325(088.8) 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ УГОЛ-КОД строи ности Изобретение относится к аналогоцифровым преобразованиям и может быть использовано для автоматической. проверки точности преобразователей уголкод.Известно устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее генератор стабильной частоты, испытуемый преобразователь, двоичные счетчики, триггер, ключ; дешифраторы и блок индикации 1.1).Недостаток такого у "ства заключается в низкой точНаиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для проверки преобразовате" лей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числаединичных угловых перемещений 21.Недостатки такого устройства заключаются в низкой помехоустойчивости и ограниченных функциональных5возможностей,Цель изобретения - повышение по-,мехоустойчивости и расширение функ"циональных возможностей устройства.Эта цель достигается тем, что в .устройстве для проверки преобразователей угол-код, содержащем электро"привод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие,элемент ИЛИ, элемент И, дифференци"рующую цепь блок воспроизведениярезультата, формирователь расчетныхсигналов, включающий счетчик числаединичных угловых перемещений, фор-мирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управлениярегистра, блоком сравнения сигналови счетчиком, блок воспроизведения934527 оставитель И, Горелов ехред К.Мццьо Макаревич Корректор М. Демчик еда лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 394 У 48 Тираж 642 ВНИИПИ Государс по делам иэоб 113035, Москва, ИПодписноевенного комитета СССРетений и открытий35, Раушская наб., д. 4/53 9345 результата снабжен дополнительными входами признака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съе. ма единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутствия погрешностей и ошибок, дополнитель" 10 ный элемент ИЛИ, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блок единицных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого 15 соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом блока сравнения сигналов, а второй вход блока сравнения сигналов подключен к выходу ре- . гистра, вход которого соединен с пер-вым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошиб- "О ки блока воспроизведения результата, к входу сцетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика чис" ла единичных угловых перемещений, вы ход проверяемого изделия соединен с первым входом. блока вычитания рас- четных и реальных сигналов, второй вход которого подключен к выходу счетчика; первый выход блока вычи О тания расчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутствия погрешностей и ошибок, второй выход " с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - 55 со вторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошИбки блока воспроизведения результата,27 фчетвертый выход - с первым входом блока воспроизведения результата;выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепьк входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностейи ошибок, обнулящий вход которого подключен к выходу элемента задержки,выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведения результата.Кроме того, в устройстве формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регист"ра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера,блок воспроизведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации, подключенная к проверяемомуизделию - кодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым входом второго блока сравнения при этом блок единичных угловых перемещений механически сое-. динен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому .входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемент ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнениясигналов, причем второй вход первого блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, вход которогосоединен с первым выходом блока управления регистром, второй выходкоторого подключен к обнуляющему входу регистра, выход первого блокасравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибкипервому входу блока воспроизведениярезультата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ,выход .которого соединен с обнуляющимвходом счетчика числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитания расчетных и реальныхсигналов - второго блока сравненияподключен к выходу счетчика-триггера,1 о первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И го и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блог 5 ка сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и1ошибок, обнуляющий вход которого соезо динен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведения результатаНа фиг. 1 показана функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема варианта ус- гг Автоматическая проверка преобразователей угол-код (фиг, 3) предусматривает при вращении вала проверяемо 4 го преобразователя формирование импульсов О единичных угловых перемещений Ч, формирование расчетных сигналов 0 в заданном интервале единичных угловых перемещений, получение с проверяемого преобразователя реальных сигналов О и формирование разности Орасчетных Ои реальных О сигналов. При нулевом значении сигнала разности преобразователь работает без погрешностей и ошибок - дефектов устройства, Если значение сигнала-разности отлично от нулевого,и соответствует минимальному значению,троиства, служащего для проверки кодированных дисков преобразователей;на фиг. 3 - эпюры сигналов для величины углового перемещения вала прове- аоряемого преобразователя,то Формируют погрешность 0 , величина которой определяется числом импульсов единичных угловых перемещений, а знак погрешности зависит от соотношения расчетных и реальных сигналов. При остальных значениях отличных от вышеуказанных сигналов разности формируют ошибку О , величину которой определяют числом им-. пульсов единичных угловых перемеще; .ний, а ее знак получают в зависимости от соотношения расчетных и реальных сигналов.Устройство для проверки преобра" зователей угол-код выполнено следующим образом (фиг. 1), Блок 1 вращения, выполненный прецизионным и с непрерывным вращением, механически соединен с электроприводом 2. Вал блока 1 вращения механически соединен с входом блока 3 единичных угловых перемещений, первый выход которого соединен со вторым входом блока 4 нулевого положения блока вращения, первый вход которого подключен к выходу блока 1 вращения. Первый вход блока 5 разрешения съема единич" ных угловых перемещений соединен со вторым выходом блока 3 единичных угловых перемещений, а второй вход бло" ка 5 разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к выходу блока 4 нулевого положения блока вращения. Проверяемое изделие 6 - преобразователь угол-код - может быть снабжено блоком преобразования сигналов, необходимость в котором за" висит от вида сигналов на выходе преобразователя. Вал проверяемого изделия 6 жестко скреплен с валом блока 1 вращения. Регистр 7 входом соединен с первым выходом блока 8 управле" ния регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра 7. Счетчик 9 числа единичных угловых перемещений входом соединен с выходом блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. Блок 10 сравнения сигналов, первым входом подклечен к выходу счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, вторым входом соединен с выходом регистра 7, а выходом соединен со входом счетчика 11. Регистр 7, блок 8 управления регистром, счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, блок 10 сравнения .сигналов и счетчик 11 образуют Формирователь расчетных сигналов.27 указанный сигнал, в связи с чем через элемент И 16 прекратится прохож"дение импульсов О+ В момент исчезновения сигнала дифференцирующаяцепь 18 сформирует импульс, который,7 9345Блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов первым входом соединенс выходом проверяемого изделия 6, авторым входом подключен к выходу счетцика 11 и первым выходом соединен с 5входом блока 13 индикации отсутствия. погрешностей и ошибок. Элемент ИЛИ 14первым входом соединен с выходом блока 4 нулевого положения блока вращения и с обнуляющим входом счетчика11, вторым входом подключен к входусчетчика 11, а выходом соединен с обнуляющим входом счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. Дополнительный элемент ИЛИ 15 первым входомподключен ко второму выходу блока 12вычитания расчетных и реальных сигналов, третий выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 15,выход элемента ИЛИ 15 подключен ко 20второму входу элемента И 16, первыйвход которого соединен с выходом блока 5 разрешения съема единичных уг. ловых перемещений. Счетчик 17 величин погрешностей и ошибок входом 25соединен с выходом элемента И 16.Дифференцирующая цепь 18 входомподключена к выходу элемента ИЛИ 15,а выходом соединена через элемент 19задержки с обнуляющим входом счет- зочика 17 величин погрешностей и ошибок; Блок 20 воспроизведения результата первым входом соединен с четвертым выходом блока 12 вычитаниярасчетных и реальных сигналов, вторым входом подключен к выходу дифференцирующей цепи 18, третьим входомсоединен с выходом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок, приэтом вход признака ошибки блока 20 4 овоспроизведения результата подключен к третьему выходу блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, а вхо 4 адреса погрешности илиошибки блока 20 соединен с выходом 45блока 1 О сравнения сигналов,Устройство для проверки преобразователей угол-код (фиг, 2) работаетследующим образом.50После обнуления регистра 7 в неговводят от блока 8 управления регист"ром сигнал, определяющий протяженность расчетного кванта количествомимпульсов единичных угловых перемещений, Блок 1 вращения, получающий55перемещение от электропривода .2,осуществляет непрерывное вращениевала проверяемого изделия 6 - преобразователя угол-код. Одновременноперемещение передается на блок 3единичных угловых перемещений, с выхода которого получают импульсы Оединичных угловых перемещений, Принулевом положении проверяемого изделия 6, блок 4 нулевого положения блока вращения обнуляет счетчик 11, через элемент ИЛИ 4, обнуляет счетчик9 числа единичных угловых перемещений, а такие разрешает прохождениеимпульсов О через блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещений на вход счетчика 9 числа единицных угловых перемещений и на входэлемента И 16. На выходе счетчика 11формируют расчетные сигналы О, соответствующие кванту, и подают эти сигналы на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов,При перемещении вала проверяемогоизделия 6 с его выхода снимают сигналы, которые воспринимают как реальные сигналы О . Эти сигналы подаютна другой вход блока 12 вычитаниярасчетных и реальных сигналов. Блок12 осуществляет вычитание расчетныхи реальных сигналов, формируя на соответствующем своем выходе сигнал,обусловленный величиной разности Ор.При нулевом значении сигнала разности Ор на одном из выходов блока 12вычитания расчетных и реальных сигналов формируется сигнал, которыйподается на вход блока 13 индикацииотсутствия погрешностей и ошибок,Этот блок .укажет на отсутствие погрешности и ошибки проверяемого преобразователя в данный момент времени,При значении сигнала разности Ог,соответствующем его минимальному значению, на другом выходе блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналовпоявится сигнал наличия погрешности,Этот сигнал через дополнительный элемент,ИЛИ 15 поступает на управляющийвход элемента И 16 и разрешает прохождение через него импульсов О единичных угловых перемещений на входсчетчика 17 величин погрешностейи ошибок. Увеличение информации навыходе этого счетчика будет.осуществляться до тех пор, пока не исчезнетПредлагаемое устройство работает таким образом, что проверка кодированного диска преобразователя происходит последовательно дорожка за дорожкой. Регистр 7 обнуляют, после чего в него вводят от блока 8 управления регистром сигнал, определяющий протяженность расчетных градаций каждой дорожки проверяемого кодированного диска количеством импульсов еди ничных угловых перемещений. Получающий перемещение от электропривода 2 блок 1 вращения осуществляет непрерывное вращение проверяемого кодиро" ванного диска преобразователя и блока 3 единичных угловых перемещений, с выхода которого снимают импульсы единичных угловых перемещений, При нулевом положении проверяемого изделия 6 блок 4 нулевого положения блока вращения через элемент ИЛИ 14 обнуляет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений и подключает блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. При этом импульсы единичных угловых перемещений начинают поступать на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, Импульс от блока 4 нулевого положения блока вращения также обнуляет триггер счетчика 11, с выхода кото" поступив на соответствующий вход блока 20 воспроизведения результата, зафиксирует в этом блоке величину погрешности Опогр . Знак погрешности формируют по сигналу знака разности сблока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов и этот сигнал подают насоответствующий вход блока 20 воспроизведения результата. Адрес погрешности определяют сигналом с выхода 1 облока 10 сравнения сигналов, поступающим на вход адреса погрешностиили ошибки блока 20 воспроизведениярезультата. Сформированный дифференцирующей цепью 18 импульс, пройдя 15через элемент 19 задержки, обнулитсчетчик 17 величин погрешностей иошибок, подготовив его к новым измерениям, Импульсы О единичных угловыхперемещений, поступая на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, увеличивают информацию наего выходе, В момент равенства сигналов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов, на выходе этого блока дформируется импульс, который черезэлемент ИЛИ 14 обнулит счетчик 9числа единичных угловых перемещений,поступит на вход адреса погрешностиили ошибки блока 20 воспроизведениярезультата, где зафиксирует следующийадрес погрешности или ошибки. Этотимпульс также изменит расчетные сигналы О на выходе счетчика 11. Приотличных от вышеуказанных значений35сигналов разности Ор блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналовформирует на третьем выходе сигналошибки, подаваемый как на вход признака ошибки блока 20 воспроизведения, результата, который воспринимаетэтот сигнал как наличие ошибки, таки через дополнительный элемент ИЛИ 15для управления элементом И 16 и дальнейшего воспроизведения значенияошибки О . Ошибка зафиксируется блоком 20 воспроизведения результата,величина которой определится выходомсигналом со счетчика 17 величинпогрешностей и ошибок, а знак ошибкибудет соответствовать сигналу знакаразности, получаемого от блока 12вычитания расчетных и реальных сигналов.Йроверка преобразователя угол-код55осуще ствляется за оди н оборот валапроверяемого преобразователя,Таким устройством можно проверятькак позиционные преобразователи, так и любые другие преобразователи уголкод, например, последовательного счета и т.п.Устройство для проверки преобразователей угол-код дает возможность проверки и кодированных дисков преобразователей. Оптимальным вариантом является устройство, изображенное на фиг. 2.В этом случае проверяемое изделие 6 - кодированный диск преобразователя - также жестко закреплено на валу блока 1 вращения. Счетчик 11 выполнен в виде триггера, блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов выполнен в виде блока сравнения лишь с двумя выходами. В устройство введены система 21 считывания информации, вход которой соединен с выходом проверяемого изделия 6, и блок 22 формирования реального сигнала, вход которого подключен к выходу системы 21 считывания информации, Выход бло" ка 22 формирования реального сигнала соединен с первым входом блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов.9345рого получают значение расчетного сигнала. ЭТЬт сигнал поступает на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. На другой вход этого блока подают реаль ный сигнал, который получают с дорожки кодированного диска посредством системы 21 считывания информации и формируют блоком 22 Формирования реального сигнала, Блок 12 вычитания 10 расчетных и реальных сигналов осуществляет сравнение величины расчетного и реального сигнала. При несоответствии сравниваемых сигналов открывается элемент И 16 и импульсы единичных угловых перемещений через этот элемент начинают поступать на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Одновременно блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов по 20 соотношению сравниваемых сигналов Формирует сигнал знака погрешности, поступающий на блок 20 воспроизведения результата. Импульсы единичных угловых перемещений увеличивают вы ходную информацию счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. При равенстве сигналов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов с выхода этого блока сформируется импульс, 30 который зафиксирует в блоке 20 воспроизведения результата адрес погрешности, изменит расчетнцй сигнал, снимаемый с выхода счетчика 11, а также через элемент ИЛИ 14 обнулит счетчик 9 числа единичных угловых пе" ремещений. В этом случае изменится сигнал, поступающий с блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов на вход элемента И 16. Этот элемент щ закроется и прекратится доступ импульсов единичных угловых перемещений на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Дифференцирующая цепь 18 сформирует импульс, который зафиксируется в блоке 20 воспроиз" ведения результата величина погрешности и через элемент 19 задержки обнулится счетчик 17 величин погреш" ностей и ошибок.50После полного оборота проверяемого изделия б блок 8 управления регистром изменит величину протяженности градации дорожки проверяемого кодированного диска, предопределив тем самым другой вид расчетного сигнала, Система считывания информации осуществит считывание сигнала с дру-27 12 гой дорожки проверяемого изделия 6,а блок 22 формирования реального сигнала осуществит получение Формируемого реального сигнала.:На предлагаемом устройстве возможно осуществить автоматическую провер"ку точности щелевых диафрагм преобразователей, особенно с разнесенной структурой щелей, диафрагм с растровым построением щелей и т.п, Можно также проверять круговые линейки, лимбы, шкалы и т.п.Предлагаемое устройство позволяет повысить помехоустойчивость измерений за счет постоянного Формированиясигнала разности расчетных и реальныхсигналов, по значениям которой определяются погрешности или ошибки. В связи с этим результат последующего измерения не зависит от предыдущего измерения, что, в свою очередь, позволяет повысить надежность проверки. Расширение Функциональных возможностей устройства достигается в результате определения не только погрешностей, но и ошибок с измерением их величин, знаков и адресов. Это позволяет при определенных ошибках - дефектах преобразователей не отказы"ваться от дальнеишего применения этихустройств, а использовать их,например, в ограниченной области или в нескольких областях изменения вход-.ной величины перемещения, В результате такой разбраковки выделяются ограниченно годные изделия, что дает определенный экономический эффект.В связи с тем, что формирование последовательности импульсов единичных угловых перемещений непосредственно связано с вращением вала проверяемого преобразователя без использования других физических величин, достигается высокая точность измерения. Методическая погрешность способа не превышаеТ половины величины единичного перемещения и может определяться величиной порядка 0,25 угл,с.формула изобретения1. Устройство для проверки преобразователей угол"код, содержащее электропривод, механически соединеннцй с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И,дифФеренцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формировательрасчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения помехоустой.чивости и расширения функциональныхвозможностей, в нем Формировательрасчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра,блоком сравнения сигналов и счетчиком, блок воспроизведения результатаснабжен дополнительными входами приз 1нака ошибки и адреса погрешности илиошибки, а в устройство введены блокнулевого положения блока вращения,блок единичных угловых перемещений,блок разрешения съема единичных угло"вых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок ин 20дикации отсутствия погрешностейи ошибок, дополнительный элемент ИЛИ,счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блокединичных угловых перемещений меха-.25нически соединен с валом блока. вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положенияблока вращения, второй вход которогосоединен с первым выходом блока еди"30ничных угловых перемещений, второйвыход которого подключен к первомувходу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй входкоторого подключен к выходу блока35нулевого положения блока вращения,к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика, выход блокаразрешения съема единичных угловыхперемещений подключен к первому входу40элемента И и к входу счетчика числаединичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входомблока сравнения сигналов, причем второй вход блока сравнения сигналов45подключен к выходу регистра, входкоторого соединен с первым выходомблока управления регистром, второйвыход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход блока сравне 50ния сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведения результата, к входусчетчика и ко второму входу элемен"та ЗЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика числа еди 55ничных угловых перемещений, выходпроверяемого изделия соединен с первым входом блока вычитания расчетных и реальных сигналов, второй входкоторого подключен к выходу счетчика, первый выход блока вычитаниярасчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутст"вия погрешностей и ошибок, второйвыход .- с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - совторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошибкиблока воспроизведения результата,четвертый выход - с первым входомблока воспроизведения результата;выход дополнительного элемента ИЛИподключен ко второму входу элемента Ии через дифференцирующую цепь - квходу элемента задержки и второмувходу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностейи ошибок,обнуляющий вход которогоподключен к выходу элемента задержки,выход счетчика величин погрешностейи ошибок соединен с третьим входомблока воспроизведения результата,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и расширения функциональных возможностей, в частности путем обеспечения возможности проверки кодированных дисков преобразователей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, вы" полненным в виде триггера, блок вос-. произведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единицных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации, подключенная к проверяемому изделию- кодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым . входом второго блока сравнения, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевогоположения блока вращения, второйвход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первомувходу элемента ИЛИ и к обнуляющему ввходу счетчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первомувходу элемента И и к входу счетчикачисла единичных угловых перемещений, 1выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения сигналов,причем второй вход первого блокасравнения сигналов подключен к выходу регистра, выход которого соединен 20с первым выходом блока управлениярегистром, второй выход которого под"ключен к обнуляющему входу регистра,выход первого блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки - первому входублока воспроизведения результата, квходу счетчика-триггера и ко второмувходу элемента ИЛИ, выход которого 27 16соединен с обнулящим входом счетчика числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитания расчетных и реальных сигналов - второго блока сравнения подключен к выходу счетчика-триггера, первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента. И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнуляющий вход которого соединен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведения результата,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 325626, кл. 6 08 С 25/04, 1972,2. Авторское свидетельство СССРй 466534, кл, С 08 С 25/00, 1975