Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11 444231 Союз Советскнк Социалистических Ресоублик(22) Заявлено 22.03,71 (21) 163771218-24с присоединением заявки Юе(51) М. Кл. б 08 с 9 Государственный комитет Совета Министров СССР(53) УДК 681.325(088,8 по делам изобретении и открытий) Заявитсл Институт электроники АН Латвычислительнои техникийской ССР ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД(54 Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах программного управления, в устройствах автоматического взвешивания, в системах телеуправления, телеизмерения и телеконтроля.Известен преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск и считывающее устройство, к выходу которого подключен усилитель-формирователь импульсов кода. Однако этим устройствам свойственна сложность реализации функциональной зависимости между входной и выходной величинами и ограниченностью в выборе типа используемого кода, Кроме того, они сложны в изготовлении вследствие необходимости обеспечения прецезионной точности и использовании дорогих сплавов для контактны.; щеток и кодового рисунка и отличаются большой стоимостью.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение преобразователя угол - код. Для этого в известное устройство введены блок управления и выключатель, а кодовый диск выполнен в виде граммофонной пластинки с рабочим сектором и сектором пауз. Кодовый диск установлен на диске с выступом, взаимодействующим с выключателем, тонарм звукоснимателя связан редуктором с входным валом, первый выход олока управлеп 1 я соединен с управляющим входом усилителя-формирователя ивходом двигателя, который через выключатель соединен со вторым выходом блока уп 5 равления.Заменяя один кодовый диск на другой,можно на одном и том же преобразователеиспользовать различные коды и получатьразличные функциональные зависимости меж 10 ду углом поворота и выходным кодом,На фиг. 1 11 риведена конструкция кодового диска, общий вид (грампластинка); нафиг. 2 - функциональная схема преобразователя.15 В канавках рабочего сектора 1 диска записаны закодированные значения выходногокода (угол поворота или функция угла поворота). Эти значения от одной канавки кдругой изменяются в соответствии с требуемой20 функциональной зависимостью между угломповорота а и выходным кодом АА =(а),Сектор 2 - сектор паузы. Линия 3 соот 25 ветствует началу записи кода, линия 4концу записи кода, Плотность записи и диаметр кодОВОГО д 11 ска Выбираютсы В заВисимости от требуемой точности преобразования.Так, например, на кодовом диске диаметромЗО 300 мм (формат грампластинки ф = 300)при наименьшем радиусе канавки Р = = 55 мм и наибольшем Р,= 145 мм, применяя монофоническую запись с мпкроканавкой, можно записать свыше 1800 различных значений выходного кода, В этом случае разрешающая способность преобразователя составит примерно 11 двоичных разрядов и относительная погрешность преобразования составит не более 0,05%.Применяя монофоническую запись с узкой канавкой, можно при тех же габаритах кодового диска получить разрешающую способность преобразования до 10 двоичных разрядов, а применяя монофоническую запись с широкой канавкой можно получить разрешающую способность до 8 двоичных разрядов.Следует заметить, что снижение разрешающей способности преобразования на один двоичный разряд при той же системе записи приводит к уменьшению внешнего диаметра кодового диска в два раза.Внутри сектора 2 паузы кодового диска 5 (см. фиг. 2) находится игла 6 звукоснимателя 7. Тонарм 8 звукоснпмателя 7 посредством редуктора 9 связан с входным валом 10, угол поворота которого преобразуется в код.Передаточное отношение редуктора 9 и длина тонарма 8 выбираются такими, чтооы при повороте входного вала 10 на максимальный угол, игла 6 звукоснимателя 7 не выходила из кольца, ограниченного максимальным и минимальным диаметрами канавок записи кодового диска 5,При считывании информации, записанной на кодовом диске 5, па схему управления 11,работающую в ждущем режиме, подается сигнал считывание. Запускается двигатель 12, приводящий во вращение кодовый диск 5. Игла 6 звукоснимателя 7, попадая в 5 соответствующую канавку записи, считываетзаписанное в ней значение выходного кода,Сигналы с кодового диска формируются вусилителе-формирователе 13 и поступают и регистр 14.10 В конце оборота кодового диска 5 выступом15 кратковременно размыкается кнопка 16, устройство обесточивается и возвращается в исходное состояние. При этом игла 6 звукоснимателя 7 снова попадает внутрь сектора 15 паузы кодового диска 5.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийкодовый диск, связанный кинематически сэО двигателем, считывающий элемент, к выходукоторого подключены последовательно соединенные усилитель-формирователь и регистр,отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей иэд упрогцения устройства, в него введены блокуправления и выключатель, а кодовый дисквыполнен в виде граммофонной пластинки срабочим сектором и сектором паузы, установленной на диске с выступом, взаимодейст 3 О вующпм с выключателем, тонарм звукоснимателя связан редуктором с входным валом,первый выход блока управления соединен суправляющим входом усилителя-формирователя и входом двигателя, который череззб выключатель соединен с вторым выходомблока управления, 444231