Управляющее устройство для автоматического регулирования процессов титрования

(и) 4209 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 050 21,02 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(088,8) юллетеньликовано 25.03,74 Дата опубликования описания 02.09.7 2) Авторы изобретен Р, Г. Барский и Д епуришви Московский 1) Заявитель обильно-дорожный инстит(54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТИТРОВАНИЯИзобретение относится к контрольно-измерительным и управляющим приборам, применяемым для автоматизации кроцессов дозирования, в частности процессов титрования.Известны устройства для автоматической фиксации заданного качества в процессах титрования, содержащие индикаторные электроды, рН-метр и экстремальный регулятор, состоящий из элемента памяти, сигнум-реле, дозатора и счетчика, импульсов с уставкой.Однако в известных устройствах в процессе движения к заданной точке (ЗТ) длина шага по управляющему воздействию остается постоянной на всем пути движения по статической характеристике объекта измерения, в результате чего время достижения объектом заданного качества оказывается большим,В предлагаемом управляющем устройстве, с целью повышения скорости достижения объектом заданного качества, в цепь обратной связи измерительного прибора включен пороговый элемент, между измерительнь 1 м прибором и исполнительным органом включен релейный регулятор с предварительной установкой зоны нечувствительности, соединенный с синхронизатором, а к выходу исполнительного органа подключен блок памяти и сравнения. Это позволяет в процессе движения к ЗТ изменять длину шага по управляющему воздействию в зависимости от участка кривой, на котором находится в данный момент система, сокращать таким образом общее количество шагов, необходимое для достижения ЗТ, и, следовательно, резко уменьшать время 5 достижения объектом заданного качества.На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - статическая кривая анализируемого объекта.В состав схемы (см. фиг. 1) входят: чув- О ствительный элемент или датчик 1; измерительный прибор 2; пороговый элемент 3; релейный регулятор 4 с установкой зоны нечувствительности; синхронизатор 5; исполнительный орган б; блок 7 памяти и сравнения;5 элемент 8 памяти; элемент 9 сравнения; сигнум-реле 10; счетчик 11 импульсов; блок 12 уставки; кроме того, на схеме показан объект 13 измерения.Статическая кривая анализируемого объек- О та (см. фиг. 2) представляет собой функциюкачества У объекта от управляющего воздействия У= (х). Заданное качество объекта измерения определяется особой точкой статической характеристики, т, е. ее точкой перегн ба. Анализ кривой показывает, что если сравнивать величины двух следующих друг за другом шагов по управляющему воздействшо, которым соответствуют одинаковые приращения качества объекта измерения ЛУ, то оказыва- О ется, что при приближении системы к точкеперегиба длина шага по управляющему воздействию заметно увеличивается, а при удалении от несуменьшается.Предлагаемое устройство работает следующим образом.1-1 а выходе измерительного прибора 2 в результате изменения управляющего воздействия возникает сигнал, пропорциональный изменению качества анализируемого обьекта, который, достигая значения порога нечувствительности ЛУ релейного регулятора 4, вызывает вырабатывание последним команды на срабатывание синхронизатора 5. Синхронизатор 5, в свою очередь, посылает команды на отработку исполнительным органом 6 очередного шага по управляющему воздействию, па срабатывание блока 7 памяти и сравнения, на срабатывание порогового элемента 3,По команде с синхронизатора в блоке 7 памяти и сравнения производится фиксация величины шага по управляющему воздействию ЛХ; и сравнение этой величины с величиной предыдущего шага ЛХ,которая хранилась в элементе 8 и по той же команде была считана элементом 9. Сигнал знака разности Л=ЛХ; - Х,с помощью сигнум-реле 10 подается на счетчик 11 импульсов. Пороговый элемент 3 осуществляет компенсацию выходного сигнала измерительного прибора 2, доводя его величину до О.Таким образом, измерительное устройство подготавливается к следующему шагу, и описанный цикл измерения повторяется такое количество раз, которое необходимо для достижения процессом заданного качества. При достижении ЗТ счетчик 11 импульсов через 5 обратную связь посылает исполнительномуоргану 6 команду на отключение измерительной системы и прекращение процесса титрования.10Пр едм ет изобретенияУправляющее устройство для автоматического регулирования процессов титрования, со держащее датчик, подключенный ко входуизмерительного прибора, последовательно соединенные блок памяти и сравнения, сигнумреле и счетчик импульсов с уставкой, выход которого соединен со входом исполнительного 20 органа, синхронизатор, выход которого подключен к другому входу исполнительного органа и входам блока памяти и сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в цепь обрат ной связи измерительного прибора включенпороговый элемент, между измерительным прибором и исполнительным органом включен релейный регулятор, соединенный со входом синхронизатора, другой выход которого под ключен к пороговому элементу, а к выходуисполнительного органа подключен блок памяти и сравнения.420992 Уг т У,К Риг Г ставптель В. ЧекалинТехред 3. Тараненко корректор Л. Орлова тыгин едакт Заказ 2049/10ЦНИИП ПодпнсноСССР ипографпя, пр. Сапунова, 2 Изд. М 652 Тираж 760 Государственного комитета Совета Мпнпс по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5