418881

Ф 8881 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советекии Социал истииеских Республиксоединением заявкириоритетпубликовацо 05.111. 974. Бю.1 лстець9ата опубликования описания 26 Х 1.1971 Государственный комнтет Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий, М. Федорко явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИКНЫМ МЕХАНИЗМОМВо работает след р кода 1 вырабат упраВлеци 51, 1,От 10 цим Образом, наст соотвстствурый в виде цм;5 строцс Гецерат ощий колПредложенное устройство относится к области моделирования процессов передачи ицформациц и предназначено для исследования автоматического вождения и принудительного регулирования скорости движения 5 подвижных механизмов, в частности автомобилей на аварийно-опасных участках дорог.Известны устройства для моделирования автоматического управления подвижньв 1 механизмом, содержащие генератор кода, линии 1 задержки, логические элементы ИЛИ, переменный резистор, катушку с переменной нндуктнвностью, блок алгебраического сложения, одтьн цз входов которого соединен с управляющим выходом первого усилителя, а 1 выход подключен ко входу второго усилителя, исполнительный блок, вход которого соединен с управляющим выходом второго усилителя, связа 1 ного обратной связью со входом первого усилителя, измеритсльные блоки, 2 Входы которых подключены к измерцтегсцым выходам соответствующих усцли 1 елей.Однако этц устройства не позволяют моделировать процесс автоматического управления подвижным механ 1 з 1 мом с помощью ин дуктивного кабеля, встроенного в дорожное покрытие.Предложенное устройство отличается тем, что в нем линии задержки соединены последовательно и подключены к выводам гецера тора кода, Выводы одной группы линий задержки соединены со входамц первого логического элемсцта 11 ЛИ, Выводы другой - со входами второго лопгчсского элемента 11 ЛИ. Входы третьего логического элемента ИЛИ соединены с Выходамц первого и второго логических элементов 11 Л 11, а его выход через последовательно сосдццсццыс персмеццыц резистор и катушку с переменной ЦЦДУКТЦВЦОСТЬЮ ПОДКЛ 101 ЕЦ К ДРУГОМУ ВХОДУ блока алгебраического сложения.Это позволяет расширить функциональные возможности устройства, а цмсццо, моделировать процесс передачи информации от ццдуктиВ 1 юго наоеля, Встроенного В дорожцос покрытие, к приемным ц обрабатывающим блокам подвижного механизма и тем самым цсследОВать т 1 втО.51 атцчсскос управленце.На чертеже представлена структурная схс.;а предложс 1 шого устройства.Оно содсржцт гсцс 11 атор ода 1, лпццп задержки 21 - 2, лопгческцс элементы ИЛИ 3 - 5, переменный резистор 6, катушку с перемецной ццдуктцвцостью 7, блок алгебраического сложения 8, усилители 9, 10, измерительные блоки 11, 12 и исполнительный блок 13.пульсов подастся ид линии задержки 2, - 1,. Линии задержки 2, - 21, моделируют кабель, Встросппый В дорожпое порытпе, по которому передаются кодо-импульсные сигпалы, Наличие выводов с кд)кдой линии зддержки позВОляет имптиройать съем ицфоръ 1 ации после определенного отрезка длины кабеля, исследовать параметры сигпалов управлегпя ц процесс прохождения сигцала по кабелю во времени.С помощью логических элементов ИЛИ 3 - 5 моделируется процесс связи между кабелем п подвижпым обьектом, например автомобилем, в любой точке кабеля во время движения,Сигналы с выхода логического элемента ИЛИ 5 передаются ца прпемцую катушку 7 через переменный резистор б). Зтим созда. ется затухание сигналов, которое имеет место в реальной схеме при передаче ипформдциц через воздух. Катушка 7 вцполпсца с псре) иной ицдуктпвпостыо, велич;пгд которой устяпявливяетс 51 с 51 сциальпым перскл Очатслеъ. С катушки 7 ицформацпя, характеризуюцая зддаш)уо скорость двц)кеппя, п виде папряжепця поступает па один из входов блока ялгсбраичсского сло)кспия 8. К другому его входу с выхода усилителя 9 подводится напр я)кение, пропорциональное истинной скорости движения автомобиля. Блок алгсбраи 1 еского слОжсция 8 Опрсдсл)ет разци 11 у между заданной скоростью движения и 1 Стипцой. Резул тпруОц 1 сигнал подастся пя усилитель 10 и зятем к исполпптельпому блоку 13 модели. Обратпяя связь, предусмотренная между усцлитслямц, прсдназнячеца для выравнивания скорости движения. Измерительные блоки 11, 12 служат для изереП 15 1 О 15 го 25 30 35 истпппой и результирующей скоростей. Для поддер)каш.я заддццой скорости движения, а также для реализацш; езды водителя со скоростью, превышающей заданную, возмущаюпее воздействие на усилитель 9 создается с помощью индивидуального переключателя. Предмет изобретения Устройство для моделирования автоматического управления подвиж 1 ьв мехапизмом, содср)кащее генератор кода, л)П 1 ии задержки, логические элементы ИЛИ, переменный резистор, катушку с переменной индуктивностыо, блок алгебраического сложения, один цз входов которого соед)шен с управляющим выходом первого усилителя, а ьыход подключен ео входу Второго усилите,1 я, цспол 1 штельный блок, вход которого соедицец с управляющим выходом второго усилителя, связанного обратной связью со входом первого усилителя, измерительцые блоки, входы которых подключены к измерительным выходам соответствующих усилителей, отличающееся тем, что, с целью рдсширеп 11 я функциональных возможностей устройства, В пем лшпш задержки соединены последовательно и подключецы к выВодам гепердтора кода; выводы одной группы липий задержки соединены со входами первого логического элсмсптд ИЛИ, выводы другой со входами второго логического элемента ИЛИ; Входы третьего логического элемента ИЛИ соедшсны с выходами первого и Второго логических элементов ИЛИ, а его выход через последовательно соедипепные переменный резистор и катучш;у с пере)ецпо 1 индуктивностью подключен к другому входу блока алгебраического сложения.Составитель Л, Морозоведактор Л. Утехина Тсхред Т. Курилко Корректор М, Лейзсрман Подписноеров СССР каз 472/4ЦНИИПИ Росу фия, пр, Сапунова, 2 и Изд,580дарственного комитета Сделам изобретений исква, Ж, Раушская Тира;к 624овета Миниоткрытийаб., д. 4/5