415374

ОП ИСАЙ И Е 1415374ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социелистимеских РеспубликЙЮ Зависимое от авт. свидетельЗаявлено 10.Х.1970 (ЛЬ 149037 с 9/О с 1 13/ 2 3) исоединением з киосударстаенныи комитетСовета Министров СССРпо делом изобретенийи открытий оритет 74, Ьослетел ь М 6 цублцковац5, 1,УДК 622.268,13(088,8 Дата опубликования описания 21 Х 1.19 4 АвторыизобретенияЗаявитель Т. Загороднюк, Л, С. Пелих, М, С. Левин и С. Н, Власов Новочеркасский политехнический институт имени Серго Орджоникидзея 1Ф 11 Д 0:., " 1. СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ДВИЖЕНИЕМ ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА В ПЛАНЕ И ПРОФИЛЕ ПЛАСТАНа чертеже описываемого Устройство ция отклонен ной траект хвостовой ч зеделсцил цруктурцая показана ст устройства, вклочает датчик ий проходческого ории движения астей щита, аправлеция откл хема 1 и 2щита отножелокипения,измере- заданой и 3 оп- блоки 1 звестцы устроиства для автоматического уцравлецил движением проходческого щита в плане и профиле пласта, содержащие датчики отклонения ножевой и хвостовой частей щита, электронные коммутаторы, реле уровней отклонений и сумматоры.Предлагаемое устройство отличаетсл от известных тем, что входы двух электронных коммутаторов соединены с блоком определения направления отклонения ножевой части щита и релейным элемецтом максимального уровня этого отклонения, вход третьего коммутатора свлзап с релейными элемецтами определения минимальных уровней отклонения ножевой и хвостовой частей щита, а его выход подсоединен к релейным элементам определения уровней отклонения хвостовой части щита, причем выходы первых двух коммутаторов связаны соответствующими сумматорами с исполнительными органами щита. Это позволяет повысить качество управления проходческим щитом. 4 определения величины отклонения, блок 5 управления и блок 6 сумматоров.Блок 3 определения направления отклонения состоит из релейного элемента 7, выдаю щего сигнал при отклонении вправо ножевойчасти или при отклонении влево хвостовой части, и релейного элемента 8, выдающего сигнал при отклонении влево ножевой части или при отклонении вправо хвостовой части.10 Блок 4 определения величины отклонениясодержит релейцые элементы 9 минимального уровня, релейный элемент .максимального уровня и промежуточные релейные элементы 10 и 11. Релейцые элементы минимального и 15 максимального уровней определяют соответственно минимальный и максимальный уровни отклонения, устанавливаемые правилами технической эксплуатации,Блок 5 управления состоит из трех незави симых электронных коммутаторов 12 - 14.Блок 6 сумматоров включает две группы сумматоров. Группа сумматоров 15, 16, 17 и т. д.соединена с одной группой домкратов (например, левых), а группа сумматоров 18, 19, 20 2 и т. д. связана с другой группой домкратов(например, правых). 1(оличество сумматоров соответствует количеству групп исполнительных органов (домкратов).Так как исполнительные органы (домкраты) ЗО расположены по периметру окружцости, тодля исправления отклонения как в плане, так и в профиле пласта используются одни и те же исполнительные органы. При делении сумматоров на правые и левые каждый сумматор соединен с определенными домкратами (например, одним), Для использоваци одних и тех же исполнительных органов (доакратов) при отклонении как в плане, так и в профиле необходимо, чтобы ца каждый домкрат постугали сигналы с группы сумматоров в плане (правых и левых) и с группы сумматоров в профиле (верхних или нижних). Следовательно, для выключения одного исполнительного органа (домкрата) сигнал выключеция должен приходить хотя бы с одного из двух сумматоров в плане или профиле,Выходы датчиков 1 и 2 измерения отклонений связаны,с каждым релейным элементом блоков определения уровня и направления отклонения, и при отсутствии сигналов отклонения все исполнительные органы (домкраты) участвуют в перемещении щита.При наличии сигналов отклонения в зависимости от направления отклонения срабатывают релейные элементы 7 и 8, которые подают сигнал на группу сумматоров (например, для отклонения ножевой части вправо - на группу сумматоров 15, 1 б, 17). Сигнал с релейного элемента 9 минимального уровня ножевой части поступает в коммутатор 13, который выдает запрещающий сигнал ца срабатывание релейпых элеметов 9, 10, 11 уровня отклонения хвостовой части. При наличии двух сигналов (цапример, с рслейцых элементов 7 и 9 ножевой части) сумматоры подают сигнал на выключение исполнительного органа (например, сумматор 15),При наличии сигнала отклонения (например, вправо), достаточного для срабатывания релейного элемента максимального уровня (например, ножевой части), сигналы с релейного элемента 7 определения направления отклонения ножевой части и релейного элемента определения максимального уровня опслонения ножевой части поступают в коммутатор 14, который подает сигнал на группу сумматоров 20, 21, 22, Последние в данном с.уч а е ц е 0 у д у 1 в ь д а В а тс и Г ц а л, ц а в ы к л юеи е исполнительных органов независимо от цали чия других сигналов ца входе сумматоров 1819, 20. Аналогично происходит работа схемы при срабатывании релейных элемеггов 8,Прц цалцчцц сигналов отклонения, достаточных для срабатывания релейного элемс та максимального уровня отклонения хвостовой части и не достаточных для срабатывания релейного элемента максимального уровня отклонения ножевой части, сигнал с релейного элемента максимального уров ця отклонения хвостовой части поступаетна вхочы сумматоров, которые выдают сигца, ца выключение домкратов при наличии сигналов с релейцых элементов определения направления отклонения хвостовой части.20 Предмет изобретения25Устройство для автоматического управления движением; проходческого щита в плаце и профиле пласта, содержащее датчики откло.пения ножевой и хвостовой частей щита, элек ЗО тронные коммутаторы, реле уровней отклонений и сумматоры, отличающееся тем.что, с целью повышения качества управления, входы двух электронных коммутаторов соединены с блоком определения направления от клоцеция ножевой части щита и релейнымэлементом максимального уровця этого отклонения, вход третьего коммутатора связан с релейными элементами определения минимальных уровней отклонения ножевой и хвос товой частей щита, а его выход подсоединенк релейным элементам определения уровней отклонения хвостовой части щита, причем выходы первых двух коммутаторов связаны соответствующими сумматорами с исполнитель ными органами щита.Составитель Л, Пелих1 едактор П, Корченко Техред А, Камышникова Корректор 3. ТарасоваЗаказ 1457/15 Изд.127 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мншстров СССР по делам изобретений н открытий Москва, 5 К.35, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр, Сапунова, 2