413460

О ПИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ ЙЙ 63 СОВ 6 Мкйм СоцМлметнческмх аеспибликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 28.И 1.1967 ( 118171318-24)с присоединением заявки М 1181712/18-24 М. Кл. 6 05 Ь 19 406 061900 осудирствеииый Совета Мииистр ао долам иэоои отирыти иоритет СССРиий ЪДК 621.395,65:621.313.1 (088,8) Опубликовано 30,1.1974. Бюллетень4 Дата опубликования описания 6.И.1974 Авторыизобретения И. Когут и В, М. Ситниченк Заявител УТАТОР ШАГОВОГО ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛ и автоматцуправлеция искусствецциз имею честв обо Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы элементов ИЛИ - НЕ мцогопозициоццых триггеров соединены с соответствующими входами фазцых цифро-аналоговых преобразователей и со входами фазцых элементов И схемы управления, выходы элементов ИЛИ кольцевого регистра сдвига соединены со входами элементов ИЛИ - НЕ одноименных плеч мцогопозиционцых триггеров, выходы фазных элементов И схемы управления через элементы И реверса соединены со входами элементов ИЛИ кольцевого регистра смежных фаз, входы элементов ИЛИ схемы управления, относящиеся к каждой фазе, соединены через элементы И реверса с выходами элементов ИЛИ - НЕ кольцевого регистра сдвига смежных фаз,Это упрощает устройство и повышает его надежность.На чертеже изображена фуцкциоцальцач схема устройства,Изобретение относится к областки. Известны устройства длящаговыми электродвигателями сным дроблением единичного шагаОднако известные устройствакую надежность и большое колирудования. Схема вклочает в себя фазцые обмоткидвигателя 1, токоограничительцые резисторы 2, ключи 3, элемецты ИЛИ - НЕ 4 много- позиционных триггеров, фазцые элементы 5 И 5, элементы И 6 реверса счетчика, элементы ИЛИ 7 кольцевого регистра сдвига, элементы ИЛИ - НЕ 8 кольцевого регистра, элементы И 9 реверса регистра, фазцые элементы ИЛИ 10, элемент памяти 11, за- О дающий порядок чередования фаз.Каждая фазцая обмотка двигателя подключена к источнику питания через цифроаналоговые преобразователи, состоящие из резисторов 2 и ключей 3. По мере включе ция ветвей преобразователя в порядке суммирования единиц унитарного кода равномерными ступенями происходит возрастание фазцого тока до максимального значения. Одновременно с нарастанием тока в одной фазе 0 по такому же закону происходит убываниетока одцоц из соседник фаз. Запоминающее устройство коммутатора выполнено на мцогопозициоццых триггерах, плечи которых реализованы элементами ИЛИ - НЕ. Число ус тойчивых состояний триггеров равно числуфаз двигателя.Пусть в некоторый момент времени происходит переключение первой фазы ца вторую, в это время выходы элементов ИЛИ - НЕ О многопозиццоццых триггеров, относящиеся ктретьей фазе, блокированы подачей единицы на их входы от кольцевого регистра сдвига, образованного элементами ИЛИ и ИЛИ - НЕ. По мере поступления тактовых импульсов счетчик, образованный элементами ИЛИ - НЕ многопозиционных триггеров первой и второй фазы, заполняется.Коммутация счетных переходов счетчика осуществляется при появлении единицы на выходе соответствующего элемента ИЛИ.Направление продвижения логической единицы в кольцевом регистре сдвига и, следовательно, направление вращения двигателя задается элементом памяти 11.В конце единичного шага на выходах всех элементов ИЛИ - НЕ появляются едини цы, что вызывает появление сигнала на выходе фазного элемента И 5. Направление переноса единицы в регистре сдвига определяется элементами И его реверса, При этом реверсивный счетчик образуется из элементов ИЛИ - НЕ 4 второй и третьей фаз. Счетчик, образованный относительно выходов элементов ИЛИ - НЕ 4 второй фазы, является вычитающим, поэтому при дальнейшем поступлении тактовых импульсов число на выходах элементов ИЛИ - НЕ второй фазы уменьшается, и возрастает на выходах третьей фазы.Переключение тока из обмотки третьей фазы в обмотку первой происходит аналогично.Вращение двигателя реверсируется изменением направления продвижения единицы в кольцевом регистре сдвига на обратное и изменением коммутации счетных переходов, так как набегающий и сбегающий полюса меняются местами,Группа элементов ИЛИ - НЕ многопозиционных триггеров, с выходов которой снимается сигнал для образования счетных переходов, выбирается фазными элементами 5 ИЛИ.Предмет изобретения10 Коммутатор шагового электродвигателя, содержащий фазные цифро-аналоговые преобразователи, запоминающее устройство, выполненное на многопозиционных триггерах, число устойчивых состояний которых равно числу 15 фаз двигателя, схему управления, включающую в себя кольцевой регистр сдвига, выполненный на элементах ИЛИ и ИЛИ - НЕ, фазные элементы И, элементы И реверса и ИЛИ, отличающийся тем, что, с 20 целью упрощения и повышения надежностиустройства, в нем выходы элементов ИЛИ - НЕ многопозиционных триггеров соединены с соответствующими входами фазных цифроаналоговых преобразователей и со входами 25 фазных элементов И схемы управления,выходы элементов ИЛИ кольцевого регистра сдвига соединены со входами элементов ИЛИ - НЕ одноименных плеч многопозиционных триггеров, выходы фазных элемен тов И схемы управления через элементыИ реверса соединены со входами элементов ИЛИ кольцевого регистра смежных фаз, входы фазных элементов ИЛИ схемы управления соединены через элементы И реЗ 5 верса регистра сдвига с выходами элементовИЛИ - НЕ кольцевого регистра сдвига смежных фаз.