Система автоматического управления объемной гидропередачей

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 61 с 9,16 Государственный иомитетСовета Министров СССРне делам изобретенийи открытийВсесоюзный научно-исследовательский и гроектиоконструкторский институт добычи угля гидравлическим способом(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ ГИДРОПЕРЕДАЧЕЙИзобретение относится к транспортным средствам, прпмецяемым в гидрошахтах, а именно к дизельным мояорельсовым локомотивам с объемцой гцдропередачец.Известцы дизельцые монорельсовые локомотивы с объемной гцдропередачей, состоящей из гидроцасоса, двух гидромоторов и системы автоматического управления, содержащей золотциковый распределитель И регулятор, соедицешые трубопровода ми с элементами гидропередачи. Одцако системы автоматического управлеци я имеют цсзцачительцый диапазон автоматического регулирования и, как следствие, возрастание в процецттом отношении ручното регулировация. Практика работы показала, что перегрузку дизеля машинисты восприццмают только ца слух, поэтому ручное ретулировацце гидропередачи является неточным, при этом дизель постояццо работает с перегрузками или недогрузками. При перегрузках в выхлопных газах повышается содержацце ядовитых веществ, что недопустимо в условиях шахты, при цедагрузках - уменьшается производительность локомотива.Цель изобретения - создание системы автоматического управления с более широким диапазоцом регулирования.Для этого в систему вводится золотник цапорцой магистрали, а элемецты системы соединяются между собой так, что полости управления золотцикового распределителя сообщаются с выходом золотника напорной магистрали, один из входов которото соединяется с труоопроводом, сообщающим выход первого гидромотора локомотива с золотциковым распределителем, второй вход золотника цапорцой магистрали сообщается с трубопроводом, соедицяющим вход второго гид- О ромотора с золотциковым распределителем, арегулятор подключается к напорному и сливцому трубопроводам, отходящие от насоса.С целью обеспечения возможности перехода ца ручцсе управление ц исключения перегрузок дизеля локомотива, ца регуляторе установлены поводки с пазами и ограничительными выступами для рукоятки управлецця.На чертеже изображена принципиальная 20схема гдропередач с системой автоматического управления.Объемцая гидропередача имеет два гидромотора 1, связанные с тяговыми колесами локомотива (а чертеже це изображецо), гидроцасос 2, приводимый в движение дизелем 3, регулятор 1. Регулятор 4 состоит цз корпуса, крышек 5 ц 6, в которых крепится шток 7 с кацаламц 8 ц 9 и отверстиями 10 ц 11, ,тарироьашюй пружины 12, цилиндров 13 и 14 З 0 и поводков 15 и 16 с ограничительными выступами 17 и 18, Гидронасос 2 имеет рукоятку управления 19 с ручкой 20. Основание рукоятки 19 и ручка соединены осью 21, при этом пружина 22 прижимает ручку 20 вниз, удерживая ее в пазах поводков 15 или 16. Золотццковый распределитель, являющийся элементом системы управления, состоит из ,золотника 23 с хвостовиком 24, упирающимся ,в шайбу 2 б, фиксатора 2 б, тарироваццой пружины 27 и корпуса 28. В систему управления входит также и золотник напорной магистрали 29, размещенный в корпусе 30, Насос 2 соединен трубопроводами Л и 32 с регуля. тором и золотциковым распределителем. Полости управления 33 и 34 золотцикового распределителя присоединены к выходу золотника напорной магистрали, один из входов которого подсоединен к трубопроводу Зб, соеди. няющему выход первого гидромотора с золотциковым распределителем, а другой соединен с трубопроводом Зб, соединяющим вход второго гидромотора с золотциковым распределителем. На выходе золотника напорной магистрали имеются два отверстия 37 и 38.Система автоматического управления работает следующим образом. При вводе ручки 20 в паз поводка 1 б давлениеразвиваемое насосом 2, передается в трубопровод Л. Если в этом случае сопротивление движению локомотива незначительное, пружина 12 разжата, и цилиндр 13 с поводком .15 и ручкой 20 находятся в крайнем правом положении. Элементы золотникового распределителя находятся в положении, как показано ца схеме, при этом гидромоторы включены последовательно. Увеличивающееся сопротивление движению локомотива привозит к увеличению давления, развиваемого насосом 2 и увеличению потребляемой гидропередачей мощности. Вследствие повышенного давления в трубопроводе 31 пружина 12 начнет сжиматься, а цилиндр 13 с поводком 15 и ручкой 20 будут смещаться влево, уменьшая производительность насоса 2. При достижении определенного давления в трубопроводах Зб и Зб сопротивление фиксатора 26 станет ничтожным, в результате чего золотник 23 переместится и сожмет пружину 27, что обеспечит переключение гидромоторов с последовательной работы на параллельную.Для управления локомотивом вручцую ручка 20 выводится из пазов поводков 15 или 1 б поднятием ее вверх, при этом закручивается пружина 7.Работой насоса 2 управляют, перемещаяручку 20 в горизонтальной плоскости, если 5 ручка находится справа от середины регулятора, то насос подает жидкость в трубопровод 31. Гидромоторы 1 включены последова,тельно, пружина 12 разжата, цилиндр 13 находится в крайнем правом положении, Ручку 10 20 без изменения направления движения локомотива можно перемещать от ограничительного выступа 17 до середины регулятора по усмотрению машиниста.Увеличивающееся сопротивление движе цию локомотива приводит к увеличению давления в трубопроводе Л, при этом цилиндр 13 с поводком 15 и ограничительным выступом 17 перемещаются влево, ограничивая возможность перемещения ручки 20. Таким об разом исключается перегрузка дизеля. Дальнейшее увеличение давления в системе приведет к автоматическому переключению гидромоторов 1 ца параллельную работу.Предмет изобретения1. Система автоматического управленияобъемной гидропередачей, преимущественно дизельного монорельсового локомотива, соЗ 0 держащая золотциковый распределитель, регулятор и трубопроводы, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, система снабжена золотником напорной магистрали, причем полости управлеЗ 5 ния золотцикового распределителя соединены,с выходом золотника напорной магистрали, один из входов которого соединен с трубопроводом, сообщающим выход первого гидромотора гидропередачц локомотива с золотнико вым распределителеМ, второй вход золотниканапорной магистрали соединен с трубопроводом, сообщаюшцм вход второго гидромотора ,гидропередачн с золотциковым распределителем, а регулятор подключен к напорному и 45 сливному трубопроводам, отходящим отнасоса.2. Система автоматического управленияпо п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности перехода на ручное уп равлецие и исключения перегрузок дизелялокомотива, ца регуляторе установлены поводки с пазами и ограничительными высту.-.пами для рукоятки управления.Харьк. фил. пред. Патен Изд. М осударствен по дела Москва, Ж398го комитета изобретений 5, Раушская Тираж 537 Подписное овета Министров СССРоткрытийб., д. 4/5