412035

Эрее;овопаофвтмФ" е 0ОП АНИЕ 412 ОЗБ Союз СоветскихСоциал истицескихРеспублик ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-. Кл, В 60/ 15/38 влено 14.ЧП 1,1972 ( 1822081/2 присоединением заявки- риоритет -Гасударственные комитет Совета Министров СССР во делам изобретеннй и атиритийДК 621.337,12.662. .73/74(088.8) Опубликовано 251 ллетеньата опубликов ия описания 29.ЧП.19 Авторы зобретени О, Н, Панкратьев, Е. И. Слатии, В. О. Фарафонов, К. П, Вл и В. А, Клемин-Шаронов.Заявители СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА ЭЛЕКТРОВОЗОМ ТУШИЛЪНОГО ВАГО Н 2 правлетаточно тровоза надежарантии па пути Изобретение относится к области,коксохимической прсмышленности и может быть использовано для управления электровозом тушильного вагона.Известно устройство для управления электровозом тушильного вагона при приеме кокса в функции сравнения положения выталкивающей штанги в печи и электровоза тушильного вагона,по отношению к выдаваемой,печи. Движение электровоза с тушильным вагоном начинается в функции положения выталкивающей штанги в печи и в дальнейшем осуществляется сигналом рассогласования, получаемым прои сравнении положений выталкивающей штанги и электровоза во время приема кокса. Такое успройство характеризуется сложностью обеспечения необходимой точности управления при непрерывном слежении за положением выталкивающей штанги и электровоза и непрерывной передаче сигналов, пропорциональных положению механизмов, между движущимися машинами.При дискретном (импульсном) варианте передачи сигналов между движущимися машинами для обеспечения необходимой точности управления электровозом необходимо передавать и сравнивать большое число импульсов, что значительно усложняет конотрукцию и снижает надежность работы системы. Кроме топо, извения электровозом н снадежного контроля КР конце приема коность работы, так гтого, что горячий коэлектровоза.Цель изобретвния - повышение точностиуправления и надежности работы системы уп.равления электровозом коксотушилыного вагона при приеме кокса, в том числе точности его остановки после прохождения заданного пути.Это достигается тем, что устройство снабжено блоком задания скорости, входы которого, подключены к элементу сравнения и датчику положения электровоза, а выход - к блоку управления электровозом, и блоком обратной связи, подключенным между блоком задания скорости и блохом управления электровозомЗаданное значение скорости устанавливаютв доггустимых для приема кокса пределах таким образом, чтобы, например, при отставании электровоза от выталкивающей штанги при любых возможных отклонениях ее скорости было обеспечено уменьшение сигнала рассогласования и наоборот при опережении электровозом выталкивающей штанги уменьшают его скорость, чем обеспечивают уменьшениеошиоки рассогласования взаимного перемещения электровоза и выталкивающей штанги, Остановку электровоза в конце приема кокса производят в функции фактически пройденного им пути.На чертеже изображена блок-схема, предложенного устройства.Датчик 1 для определения положения выталкивающей штанги 2, расположенный на коксовыталкивагеле 3, соединен при помощи троллеев связи 4 и б, проложенных вдоль коксовой батареи б, с приемным блоком 7 на электровозе 8,Датчик 9 определения положения электровоза по отношению к выдаваемой печи подключен к преобразовательному блоку 10 и блоку П задания скорости, На вход элемента сравнения 12 включены выходы блоков 7 и 10. Выход элемента сравнения 12 подключен ко входу блока 11 задания скорости, к выходу которого подключен блок 13 управления электровозом.Обратная связь по скорости между блоком 13 управления электровоза и блоком П задания скорости осуществляется при помощи блока 14 обратной связи.При включении на коксовыталкивателе 3 :привода выталкивающей штанги 2 для выдачи кокса из печи начинает работать датчик 1 определения, положения выталкивающей штанги. Вырабатываемый датчиком 1 сигнал передают на электровоз 8 по троллеям связи 4 и б, проложенным вдоль коксовой батареи б, в лриемный блок 7, который преобразует полученный сигнал,в напряжение, пропорциональное пройденному выталкивающей штангой пути. Выработанное блоком 7 налряжение подводят к элементу сравнения 12 для сравнения с напряжением, поступающим от преобразовательного блока 10 и пропорциональным пути, пройденному электровозогм с момента начала приема кокса. Блок 10 выраоатывает напряжение согласно информации, поступающей от датчика 9 определения положения электровоза.Злемент сравнения 12 формирует дискретнып трехпоздционный сигнал управления задания, скорости: больше, норма или меньше, который поступает на вход блозадания скоросги. Если электровоз отстаетло пуги от выта.ткивающей штанги, в блок 11 поступает команда болыше, если опережает - меньше. При синхронном движении электровоза 8 и выталкивающей штанги 2 с выхода элемента сравнения 12 на вход блоказадания скорости поступает команда норП зма, Заданное значение скорости поддерживается,подчиненной замкнутой стабилизирующей автомагической системой управления, состоящей из блоков П и 14.При прохождении электровозом заданногодля приема кокса пути датчик 9 определения положения электровоза подает в блок 11 задания скорости команду на остановку электровоза.20 Команда па остановку электровоза подается также при остановке выталкивающей штанги 2 и прекращения подачи сигнала из блока 7 в элемент сравнения 12, выход которого прн этом отключается от входа в блок П задания 25 скорОстиПредмет изобретения30 Устройство для автоматического у 1 правления электровозом гушильного вагона при приеме кокса, содержащее датчик положения коксовыталкивающей штанги, расположенный на коксовыталкивателе и соединенный через лпЗ 5 нии связи с приемным блоком на электровозе, подключенным через элемент сравнения наолок управления электровозом, и датчик положения электровоза, подключенный через преооразовательный блок к элементу сравнения, отлича(ощееся тем, что, с целью повышения точности управления и надежности, оно снабжено блоком задания скорости, входы которого подключены к элементу сравненич и 45 датчику положения электровоза, а выход - кблоку управления электровозом, и блоком ооратной связи, подключенным между блоком задания скорсстп и блоком управления электровозом,,яков:ка Иад, М 387Госуд 1 рственного по делаы нз Москва, Жо 5 ЦНИИП Плдписно Тпп. ларьк. фпл. пред. Патеи. Ре:втор Т. Загребельная т, . 6 У 8комитета Совета йЬпистров СССРбретенпй и открытийРаунскя паб., д. 4,5