410919

ОПИСДНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 0919 Союз СоветскихСоциалистицескихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29. Ч.1972 ( 1778473/25-8)с присоединс вием заявкиПриоритетОпубликовано 15,1,1974, Бюллетень2. Кл. В 23 ц 41/02 В ббо 25,04 осударственный камнтеСаветв Мнннстрав СССРпа делам нзааретеннйи аткрытнй,869.44:62.229,8288.8) У Дата опубликования исания 20 Х.1974 Авторы зобретения аев, В. А. Крючков, Б ирюков и В. Е. Гриш Заявите осковский стаикост ьн ТРАНСПОРТЕР ШАГАЮЩЕГО ТИПАДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК Транспортер может наити применение в многошпиндельных токарных автоматах с параллельной обработкой деталей в нескольких позициях,Известны транспортеры шагающего типа для перемещения заготовок, выполненные в виде подвижной и неподвижной направляющих с гнездами под заготовки.В целях выдачи заготовок одновременно на две рабочие позиции станка в предлагаемом транспортере расположенные ниже уровня транспортера подвижная и неподвижная направляющие выполнены из двух секций каждая, установленных одна относительно другой с зазором, достаточным для прохода заготовок. Причем шаг между гнездами направляющих секции, расположенной ближе к рабочей зоне, вдвое больше шага между гнездами направляющих секции, расположенной в зоне загрузки, При этом подвижные направляющие обеих секций кинематически связаны между собой и перемещаются синхронно.На фиг. 1 изображен предлагаемый транспортер, общий вид и сечение по А - А; на фиг. 2 -- тот же транспортер, продольный разрез и сечение по Б - Б,Поверхность кривых диска 1 транспортера контактирует с роликом приводного рычага 2, шарнирно соединенного управляющей тягой 3 с рычагом 4, Последний установлен в пазу со авод им. Серго Орджоникид скосами, выполненном в олкассле 5, который размещен в отверстии основания 6, Основ ние прикреплено к корпусу, например, многошпиндельного токарного автомата. С основа нием жестко соединены неподвижные направляющие 7, а между их стенками расположены подвижные направляющие 8, Направляющие имеют гнезда для заготовок, выполненные пилообразными у неподвижных направляющих, 10 и по форме гребенки у подвижных.Неподвижная и подвижная направляющиеразделены на две секции каждая, установленные одна относительно другой с зазором для прохода заготовок, причем шаг между гнезда ми направляющих секции, расположеннойближе к рабочей зоне станка, вдвое больше шага между гнездами направляющих секции, расположенной в зоне загрузки.Обе секции направляющей 8 имеют отвер стия, в которые помещены оси эксцентриков 9,соединенных при помощи промежуточных рычагов 10 с промежуточной тягой 11. Тяга 11 связана с тягой 3 привода при помощи рычагов 12 н 4, жестко установленных на одной 25 оси. Для обеспечения перемещения толкате.ля 5 и направляющей 8 в процессе транспор тирования заготовок в направляющей 7 и основании 6 штока выполнены пазы, направле.ние которых параллельно линии транспорти.30 рования, а длина равна шагу транспортирова 410919ния. Напротив щелей, образованных секциями направляющих, установлены вертикальные направляющие 13, обеспечивающие спуск заготовок на призмы 14 станка.Транспортер работает следующим образом, Диск 1, вращаясь, при помощи кривых поворачивает рычаг 2 на определенный угол. Рычаг 2 перемещает тягу 3, поворачивая управляющпй рычаг 4, расположенный в пазу со скосамн, выполненном В толкателе 5, Угол скосов этого паза определяет угол поворота рычага 4, связанного при помощи тяги 11 с рычагами 10, т, е. рычаги 4 и 10 синхронно поворачиваются на один и тот же угол, Угол скосов паза в толкателе подбирается так, чтобы обеспечить подъем и опускание обеих секций направляющей 8 на величину, равную высоте зубьев направляющей 7, при помощи эксцентриков 9. Поэтому в начальный момент поворота рычага 2 по стрелке В вся система остается неподвижной до тех пор, пока рычаг 4 пе упрется в поверхность скоса паза толкателя. Эксцентрики поворачиваются на такой же угол, что и рычаг 4, и опускают направляющую 8 под заготовки, расположенные во впадинах зубьев направляющей 7. Поворачиваясь до крайнего положения по стрелке В, рычаг 2 перемещает толкатель 5, а с ним и направляющую 8 в крайнее левое положение на расстояние, равное двойному шагу гнезд направляющих той секции, которая установлена перед зоной загрузки, и одному шагу гнезд направляющих секции, расположенной над рабочей зоной, т. е. секция направляющей 8 с малым шагом проходит под двумя деталями, а секция с большим шагом - под одной, После этого рычаг 2 начинает поворачиваться в обратном направлении и поворачивает рычаг 4 до упора в противоположный скос, обеспечивая таким образом подъем секций направляющей 8.При дальнейшем повороте рычага 2 начинает перемещаться толкатель 5, а с ним и обе секции направляющей 8. В процессе поступательного перемещения направляющей 8 заготовка, находящаяся на секции направляющей с малым шагом, переходит па секцию с боль шим шагом зубьев, а следующая за ней заготовка выталкивается через щель между секциями, расположенную над первой рабочей позицией станка. Синхронно с этим заготовка, находящаяся в гнездах секции с большим ша гом зубьев, попадает во вторую щель, находящуюся над второй рабочей позицией станка.По направляющим 13 обе заготовки опускаются на рабочую поверхность призм 14, расположенных напротив шпинделей станка, откуда 1 Б они загружаются при помощи заталкивателяв рабочие шпиндели станка. При обратном повороте рычага 2 цикл работы транспортера повторяется,Предмет изобретения1. Транспортер шагающего типа для перемещения заготовок из зоны загрузки в рабо чую зону станка, например многопозиционного токарного автомата, выполненный в виде подвижной и неподвижной направляющих с гнездами под заготовки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью выдачи заготовок одноврезо менно па две рабочие позиции станка, расположенные ниже уровня транспортера, подвижная н неподвижная направляющие выполнены из двух секций каждая, установленных одна относительно другой с зазором, достаточным для прохода заготовок, причем шаг между гнездами направляющих секции, расположенной ближе к рабочей зоне, вдвое больше шага между гнездами направляющих секции, расположенной в зоне загрузки.4 О 2. Транспортер по и. 1, отлич ающи й с ятем, что подвижные направляющие обеих секций кинематически связаны между собой и перемещаются синхронно.