410918

ОПИСАН ИЕ 410918ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, В 23 ц 41/02 явлено 24111,1972 ( 1763120/25 исоединением заявки Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и аткрытийПриоритет62-76:621,9-114 (088,8) публиковано 15.1.1974. Б ата опубликования описа ютчетень2 ия 24.И 1.97 Авторизобретени, В, Ивановск Заявит Минское специальное конструкторское бюро автоматических ли АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ БЕССПУТНИКОВОГО ТИП ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙИзобретение относится к станкостроению.Известны автоматические линии бесспутникового типа для механической обработки деталей, например коллекторов двигателей внутреннего сгорания, содержащие расположенные в технологической последовательности агрегатные станки и связывающую их транспортную штангу.Предлагаемая автоматическая линия отличается тем, что, в целях надежной установки деталей на базовые элементы станков, она снабжена ориентирующей штангой, шарнирно связанной со станками и воздействующей на детали при передаче их из базовых элементов транспортной штанги на базовые элементы станков. Причем ориентирующая штанга взаимодействует с транс портной при подъеме последней.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая автоматическая линия (заготовки установлены в базовые и зажимные элементы станков); на фиг. 2 - та же линия (заготовки свободно лежат на базовых элементах транспортной штанги); на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1 (заготовка находится в зафиксированном и зажатом положении); на фиг, 4 - разрез по Б - Б на фиг. 2 (заготовка расфиксирована и разжата).Автоматическая линия содержит агрегатные станки 1, расставленные по ходу технологического процесса, и шаговыи транспортер с транспортной штангой 2, несущей базовые элементы 3 для заготовки 4. Над заготовками установлена ориентирующая штанга 5, вес 5 которой достаточен для того, чтобы заготовкипод ее воздействием могли преодолеть силу трения о вертикальные базовые планки 6, закрепленные на станках. Станки снабжены опорами 7 для удержания заготовок. Концы 10 ориентирующей штанги связаны при помощишарниров 8 со скалками 9, несущими рычаги О с упорами 11, расположенными против датчиков 2, размещенных на станках.На станках размещены также кронштейны 15 3, в цилиндрических направляющих 14 которых расположены скалки 9, имеющие возможность осевого перемецения под действием веса ориентирующей штанги.Транспортная штанга 2 снабжена опорами 20 5 с роликами 16, которые в верхнем ее положении контактируют с ориентирующей штангой. Приводом вертикальных перемещений штанги 2 служит гидроцилиндр 17, который штоком связан с рейкой 8, находящейся в 25 зацеплении с рядом шестерен 19. На общихосях с шестернями находятся рычаги 20 с роликами 21 на концах, имеющими реборды, на ннх лежит транспортная штанга. Приводом горизонтальных (шаговых) перемещений Зо штанги 2 служит гидроцилиндр 22, связанныйс кареткой 23, имеющей вертикальные направляющие 24 для элемента 25. Каретки находятся на горизонтальных направляющих 26. Датчики 27 служат для контроля нижнего положения штанги 2. 5Цикл работы автоматической линии начинается с подъема транспортной штанги, сопровождающегося захватами заготовок с раоочих позиций станков и подъемом их пад базовыми элементами станков. Для этого шток 10 гидроцилиндра 17 перемещает вправо рейку 18, которая поворачивает ряд шестерен 19 и рычаги 20 с роликами 21 против часовой стрелки. При этом элемент 25, жестко соединенный со штангой 2, свободно скользит в направ Б ляющих 24.Базовые элементы 3 транспортной штанги 2 в начале хода вверх поднимают заготовки 4, а ролики 16, находящиеся на опорах 15, поднимают ориентирующую штангу 5. Вме сте со штангой 5 поднимаются скалки 9 и рычаги 10, а упоры 11 выходят из контакта с датчиками 12. Зазоры между заготовками и ориентирующей штангой не допускают трения заготовок о штангу 5 в процессе шагового пе ремещения. После этого гидроцилипдр 22 перемещает вперед транспортную штангу. Она свободно катится по роликам 21 н базовыми элементами 3 переносит заготовки вперед на шаг. Ролики 16, вращаясь, удерживают ориен- ч 0 тирующую штангу и одновременно псремещаются на шаг вперед с транспортной штангой,По достижении крайнего правого положения транспортная штанга получает перемещение вниз от гидроцилиндра 17. За опускающимися вместе со штангой роликами 16 следует ориентирующая штанга. При перемещении последней вниз вследствие наличия необходимых зазоров а между базовыми элементами штанги и заготовками госледние могут смес титься от номинального положения, вызвав увеличенное трение о базовые планки 6 вплоть до задевания за них. Штанга 5, закрепленная па скалках 9 шарнирно, может занимать наклонные положе. ния. В случае отставания любой из заготовок от своих базовых элементов она своим весом помогает заготовке преодолеть трение о вертикально расположенные планки 6. Если же одна или несколько заготовок все же останавливаются, не дойдя до опор 7, то один из датчиков 12 или оба вместе не дают команды на продолжение работы линии и извещают о неисправности.Если детали занимают нужное положение, остановившись на опорах, то ориентирующая штанга останавливается в крайнем нижнем положении, образуя с заготовками небольшие зазоры. Эти зазоры необходимы для обеспечения свободного ввода фиксаторов и заготовки перед их закреплением на рабочих позициях станков. Далее подается команда па продолжение работы линии.Транспортная штанга по достижении крайнего нижнего положения перемещается влево в исходное положение от гидроцилиндра 22. После чего цикл работы автоматической линии повторяется.Предмет изобретения1. Автоматическая линия бесспутникового типа для механической обработки деталей, например коллекторов двигателей внутреннего сгорания, содержащая расположенные в технологической последовательности агрегатные станки и связывающую их транспортную штангу, отличающаяся тем, что, с целью надежной установки деталей на базовые элементы станков, она снабжена ориентирующей штангой, шарнирно связанной со станками и воздействующей па детали при передаче их из базовых элементов транспортной штанги на базовые элементы станков.2. Автоматическая линия по п. 1, отлич ающаяся тем, что ориентирующая штанга взаимодействует с транспортной штангой при подъеме последней,Составитель С. Нов ехред Е. Борисо чик едактор Т пография, пр. Сапунова Заказ 1759/5ЦНИ Изд.1357 И Государственного ко по делам изобр Москва, Ж, Р