Механизм автоматического установления

407778 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зав авт. свидетельства имо аявлено 04.Ч 111,1971 ( 168729427-1 ч. В 620 5/ аявкиисоедииеци Приорите осударственныи коми Совета Министров СС по делам изаоретенин открытийОпубликовано 10.Х 1.1973. Бюллетень47Дата опуоликования описания 7 Ч,1974 К 629.113,014.5(088.8 Авторыизобретения, Обидин, А. Н. Воронин и М. М. Гекк Всесою 3 аявител й научно-исследови дорожного ельскии институт строительногомашиностроения МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО У РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО ЗОЛОТНИКРУЛЕВОГО УПРЛВЛЕНИ СТАНОВЛЕНИЯ А СЛ ЕДЯ ЩЕГО 2 часовои стрел ат к упорами Изобретение относится к следящим рулевым управлениям с обратной гидравлической связью с поступательным перемещением распределительного золотника.Известные механизмы имеют корпус распределительного золотника поступательного действия, рулевой вал и промежуточный элемент.Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью автоматического устранения люфтов в механической передаче рулевой вал - золотник, появление которых ведет к увеличению мертвой зоны поворота рулевого колеса и появлению автоколебаний в рулевом приводе, золотник односторонне нагружен пружиной сжатия и соединен с промежуточным элементом регулировочной проставкой, Рулевой вал и промежуточный элемент соединены с пружиной кручения упорами и подвижным штифтом.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; па фиг. 2 - взаимное положение подвижного штифта и упоров промежуточного элемента и рулевого вала при среднем положении рулевого вала; на фиг. 3 - то же, при повороте рулевого вала против часовой стрелки; иа фиг. 4 - то же, по часовойстрелке.Предлагаемый мсхаиизм содержит корпус1, в котором смонтировано задающес устройство - рулевой вал 2, согласующее устройство 3 поворотного действия и распределительное устройство - золотник 4. Распределительный золотник через регулировочную 5 проставку 5 и промежуточный элемент 6 связан с согласующим устройством 3 и с рулевым валом 2 винтовой передачей. Пружиной 7 сжатия золотник опирается на корпус. Рулевой вал 2 и промежуточный элемент 6 10 снабжены специальными упорами, которые всреднем положении промежуточного элемента 6 ц, следовательно, золотника 4 взаимно совмещены подвижным штифтом 8, зафиксированным относительно упора рулевого вала 15 пружиной 9 кручения, закрепленной однимконцом на валу 2, а другим - на подвижном штифте 8.При повороте вала по часовой стрелкеупоры вала вместе с прижатым к ним пру жиной 9 кручения подвижным штифтом 8отодвигаются от упоров промежуточного элемента 6. Промежуточный элемент по винтовому соединению смещается вдоль оси рулевого вала и перемещает контактно соеди ценный с ним золотник 4, сжимая пружину7. В этом положении на рулевой вал действует приведенный момент только от пружины 7.При повороте вала против30 ки подвижный Птифт 8 прижпромежуточного элемента пружиной 9 кручения, а упоры рулевого вала отходят от подвижного штифта 8.При этом промежуточный элемент находится одновременно под воздействием пружины золотника и пружины кручения, причем усилия их подобраны в зависимости от наклона винтовой канавки так, что приведенный к рулевому валу суммарный момент от пружин при повороте налево и направо одинаков.Пружина кручения имеет момент в 2 раза больший, чем приведенный к валу момент от пружины золотника, поэтому промежуточный элемент в среднем положении не можег сдвинуть подвижный штифт и, следовательно, фиксируется в определенном положении относительно вала 2.Среднее положение золотник занимает при помощи регулировочной проставки 5, позволяющей менять положение золотника относительно промежуточного элемента, а следовательно, и рулевого вала, зафиксированного двумя пружинами в определенном, относительно золотника, положении, Так как усилия пружин или их равнодействующая на.правлены в одну и ту же сторону независимо от направления вращения рулевого вала, 5 движение от него золотнику передается всегда одной и той же стороной контактирующих деталей, что н устраняет люфт передачи,Предмет изобретения10Механизм автоматического установленияраспределительного золотника следящего рулевого управления, содержащий корпус распределительного золотника поступательного15 действия, рулевой вал и промежуточный элемент, отличающийся тем, что, с цельюавтоматического устранения люфтов в механической передаче рулевой вал - золотник,золотник односторонне нагружен пружиной20 сжатия и соединен с промежуточным элементом регулировочцой проставкой, а рулевойьал и промежуточный элемент соединены спружиной кручения упорами ца валу и подвижным штифтом,Корректор Н. Стельмах Редактор О. Кунина Заказ 1373/13 Изд.103 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5