402129

Союз Сойетских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ 402129ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗяявлено 4.Х 1.1970 ( 1602945/24-7) М, Кл, Н 02 р 5/00 В 21 Ь 35/Оисоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий риоритет публиковано 12,Х.1973. Бюллетень41 ДК 621.316.721(088,8 икования описания 20,11.1974 та о Авторизобретения.Заявитель М, Ю, файнберг краинский государственный проектный инсти ТяжпромэлектропроектСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОКАТНОГО СТАНА М 2 игатель 1 связан через3, которым прокатываИзобретение относится к области автоматического управления приводами, а именно к электроприводам прокатных станов.В электроприводе валков прокатных становиз-за влияния неравномерности хода шпинделей возникают колебания скорости и тока прокатных двигателей, которые могут значительно усиливаться системой автоматического регулирования.Известно устройство, содержащее системуавтоматического регулирования, к одному из входов которой подключен выход датчика скорости, а к другому через фазорегулятор подключен выход адтчика синусоидальных колебаний. Однако в нем нет элементов, учитывающих изменение неравномерности хода, свойственной шпинделям прокатного стана, например, при изменении их угла наклона во время работы нажимного устройства, а также при изменении момента статической нагрузки.Целью изобретения является устранениеуказанного недостатка. Для этого один вход датчика синусоидальных колебаний соединен через датчик момента прокатки с источником переменного тока, а другой - с измерителем хода нажимных винтов.На чертеже представлена схема предложенного устройства,Прокатный электродвшпиндель 2 с валком ется заготовка 4. Величина обжатия регулируется нажимным винтом 5. Датчик скорости 6 соединен с системой автоматического регулирования скорости 7, управляющей источни ком питания 8 электродвигателя 1. Сельсин 9связан с нажимным винтом 5. Кинематический безлюфтовый редуктор 10 для сельсица 9 обеспечивает поворот ротора последнего ца всем пути хода цажимных винтов на угол, 10 меньший 90. Сельсиц 11 связан с прокатнымэлектродвигателем 1 и является датчиком синусоидальных колебаний. Кицематический безлюфтовый редуктор 12 для сельсица 11 обеспечивает вращение ротора последнего со 15 скоростью вдвое большей, чем скорость вращения датчика 6. Выпрямитель 13 служит для питания обмотки возбуждения сел ьсина 11, Промежуточный подстроечный сельсиц 14 вывыполняет функции фазорегулятора. Потен циометр 15 устанавливает напряжение питания цепи возбуждения сельсина 11. Корректирующий сигнал датчика 16 пропорционален моменту прокатки. Потенциометрами 17, 18 устанавливается уровень корректирующего 25 сигнала.Устройство работает следующим образом,При вращении прокатного двигателя 1 и сочлененного с ним через кицематический редуктор 12 сельсина 11 на выходе этого сельсина, 30 а также ца выходе промежуточного сельсина14 (в данном случае на однофазной обмотке сельсина 14) и потенциометра 17 получается синусоидальное напряжение, причем благодаря кинематическому редуктору 12 одному обороту шпинделя соответствуют две волны синусоиды,Такое соотношение необходимо в связи с тем, что число пульсаций скорости из-за неравномерности хода шпинделя за один его оборот равно двум.Для того, чтобы скомпенсировать указанные пульсации напряжения датчика скорости 6 и исключить прохождение пульсирующего напряжения па вход системы регулирования 7 и далее на источник питания 8, необходимо, чтобы фаза напряжения на выходе потенциометра 17 была противоположна фазе напряжения пульсаций (вызванной неравномерностью хода шпинделя) датчика скорости 6, а амплитуда напряжения на выходе потенциометра 17 была бы равна амплитуде пульсации напряжения датчика скорости 6.Для установки необходимой фазы напряжения на потенциометре 17 и служит корректирующий сельсин 14, при вращении ротора которого устанавливают фазу синусоидального напряжения, поступающего с сельсина 11,При этом вал сельсина 14 нормально заторможен.Регулировка и установка амплитуды компенсирующего напряжения на потенциометре 17 осуществляется посредством потенциометра 15, напряжение на выходе которого, являющееся напряжением возбуждения сельсина 11, зависит от положения ротора сельсина 9, определяемого углом наклона шпинделя.С другой стороны, напряжение возбуждения сельсина 9 определяется суммой двух напряжений: напряжения сети и, напряжения коррекции датчика 16, подаваемого на потенциометр 18 и зависящего от нагрузочного момента электродвигателя 1, т. е, напряжение 5 на выходе потенциометра 17, определяемоепроизведением скорости вращения сельсина 11 на его возбуждение, зависит как от угла наклона шпинделя (благодаря сельсину 9), так и от нагрузочного момента (благодаря по тенциометру 18 и корректирующему напряжению датчика 16) .Таким образом, при изменении скорости, угла наклона шпинделя и нагрузочного момента (прокатки) электродвигателя 1 и соответст вующем изменении пульсаций его скорости инапряжения тахогенератора 6, автоматически изменяется амплитуда компенсирующего напряжения на выходе потенциометра 17, что позволит скомпенсировать пульсации напря жения тахогенератора, связанные с неравномерностью хода шпинделей. Предмет изобретения 25Устройство для управления электроприводом прокатного стана, содержащее систему автоматического регулирования, к одному из входов которой подключен выход датчика ско рости, а к другому через фазорегулятор подключен выход датчика синусоидальных колебаний, отличающееся тем, что, с целью уменьшения влияния неравномерности хода шпинделей на работу электропривода, один вход 35 датчика синусоидальных колебаний соединенчерез датчик момента прокатки с источником переменного тока, а другой - с измерителем хода нажимных винтов.каз 306/5ЦНИИ ПодписноСР Типография, пр. Сапунова Изд.135 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска