401968

Союз Советскии Социалистических Республик. Кл. б 05 с 1 1/О присоединением заявкриоритет Государственнь 1 й комит Совета Министров ",СС по делам изобретений и ОТКРЫТИЙ1 ь.ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА ТРАЛЕНИЯ ТРОЙС Однако дежны. Описы чта ано курса вс га курса траления двигатсл щих скоя тем, зьнагасльнам р.а знтель авляю снн Изобретение относится к навигационному приборостроению. Предлагаемое устройство может найти применение на судах, осуществляющих разноглубинное траление, например на судах рыбопромыслового флота, оборудованных системой измерения относительной дальности до цели и пеленга на цель, например гидроакустической станцией, измерителями курса и скорости собственного движения.Известны устройства для определения курса траления, содержащие блок определения составляющих скорости движения цели, например косяка рыбы, блоки определения относительного курса встречи косяка с тралом и определения курса судна, блок определения вектора относительной скорости движения косяка, выполненный на синуспо-косинуспом вращающемся трансформаторе (СКВТ) и датчик скорости судна, выполненный на линейном вращающемся трансформаторе (ЛВТ). акие устройства недостаточно на ваемое устроиство отличаетссодержит датчики относит трепп косяка с тралом, относидви.: пия косяка н датчик выполненные на СКВ 1, уси ь, диффсренциал, датчики сост рости движения косяка, выпал на ЛВТ. Причем ротор СКВТ датчика относительного курса встречи косяка с тралом связан с выходным валиком блока определения относительного курса встречи косяка с5 тралом. Выходные обмотки СКВТ соединеныс датчиком относительного курса движения косяка, выходная обмотка СКВТ которого подключена ко входу усилителя, соединенного с двигателем. Ротор двигателя соединен с 10 блоком определения относительного курсавстречи косяка с тралом и со входом дифференциала, другой вход которого соединен с блоком определения курса судна. Выход дифференциала связан с ротором СКВТ датчика 15 курса траления, статорная обмотка которогосоединена с датчиком скорости судна, а роторные обмотки через выходные обмотки ЛВТ датчиков составляющих скорости движения косяка, роторы которых связаны с выходными 20 валиками блока определения составляющихскорости движения цели, подключены к статорным обмоткам СКВТ блока определения вектора относительной скорости движения косяка, выходной валик которого соединен с 2 з ротором СКВТ датчика относительного курсадвижения косяка. Выходная обмотка СКВТ блока определения вектора относительной скорости движения косяка связана с блоком определения относительного курса встречи косяка 30 с тралом.Это повышает надежность работы устройства,Устройство для определения курса траления изображено иа чертеже.Оио состоит из датчика относительного курса встречи косяка с тралом 1, выполненного на сииусио-косипусном вращающемся трансформаторе СКВТ, датчика относительного курса движения косяка (СКВТ) 2, усилителя 3, делителя 4, дифференциала 5, блока определения курса судна 6, датчика курса траления (СКВТ) 7, датчика скорости судна (ЛВТ) - 8, датчиков составляющих скорости движения косяка ЛВТ 9 и 10, блока определения вектора относительной скорости движения косяка 11, блока определения выработки составляющих скорости движения косяка 12 и блока определения относительного курса встречи косяка с тралом 13.Устройство работает следующим образом.По данным об относительных координатах косяка и данным о скорости и курсе судна в блоке определения составляющих скорости движения косяка 12 вырабатывается северная и восточная составляющие скорости движения косяка, значение которых поступают на разворот роторов ЛВТ 9 и 10 датчиков составляющих скорости движения косяка. По тем жс данным и данным о горизонтальной длине вытравленных ваеров трала и о курсовом угле на трал па момент начала работы устройства, а также по данным об относительной скорости и угле отворота судна на курс тра.чеиия вырабатываемым в устройстве в блоке 13 определяется относительный курс встречи косяка с тралом с учетом движения трала относительно судна в процессе лова. При этом СКВТ датчика относительного курса встречи косяка с тралом 1 разворачивается на определенный угол. Значение составляющих скорости движения косяка, снимаемых с выходных обмоток ЛВТ датчиков составляющих скорости движения косяка 9 и 10 складываются с соответствующими значениями составляющих скорости движения судна, снимаемых с выходных обмоток СКВТ датчика курса траления 7, на входную обмотку которого подается значение скорости судна с ЛВТ датчика скорости судна 8. В результате алгебраического сложения получаются составляющие относительной скорости движения косяка, по которым в блоке 11 определяется вектор относительной скорости косяка, при этом СКВТ датчика относительного курса движения косяка 2 разворачивается на угол относительного курса. Электрически сравнивая иа СКВТ датчиков относительного курса встречи косяка с тралом и относительного курса движения косяка 1 и 2 значения углов, иа выходе СКВТ датчика 2 получаем сигнал, пропорциональный разности этих углов, который через усилитель 3 воздействует на двигатель 4, двигатель 4 через дифференциал 5, на другой вход5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 которого подается значение курса судна, разворачивает ротор СКВТ датчика курса траления 7. При этом изменяются значения составляющих скорости судна, следовательно, значения составляющих относительной скорости движения косяка, а в блоке определения вектора относительной скорости вырабатывается относительный курс, в результате чего разностный сигнал становится равным нулю, а иа выходе дифференциала 5 получаем курс траления, следуя по которому судно обеспечит встречу трала с косяком,Предмет изобретенияУстройство для определения курса траления, содержащее блок определения составляющих скорости движения цели, например косяка рыбы, блоки определения относительного курса встречи косяка с тралом и определения курса судна, блок определения вектора относительной скорссти движения косяка, выполненный на сииусно-косинусном вращающемся трансформаторе (СКВТ) и датчик скорости судна, выполненный иа линейном пращаошемся трансформаторе (ЛВТ), отличи,оиееея тем, что, с целью повышения надежности работы, оио содержит датчики относительного курса встречи косяка с тралом, относительного курса движения косяка и датчик курса траления, выполненные иа СКВТ, усилитель, двигатель, дифференциал, датчики составляощих скорости движения косяка, выполненные иа ЛВТ, причем ротор СКВТ датчика относительного курса встречи косяка с тралом связан с выходным валиком блока определения относительного курса встречи косяка с тралом, а выходные обмотки СКВТ соединены с датчиком относительного курса движения косяка, выходная обмотка СКВТ которого подключена ко входу усилителя, соединенного с двигателем; ротор двигателя соединен с блоком определения относительного курса встречи косяка с тралом и со входом дифференциала, другой вход которого соединен с блоком определения курса судна, а выход дифференциала связан с ротором СКВТ датчика курса траления, статориая обмотка которого соединена с датчиком скорости судна, а роторные обмотки через выходные обмотки ЛВТ датчиков составляющих скорости движения косяка, роторы которых связаны с выходными валиками блока определения составляющих скорости движения цели, подключены к статорным обмоткам СКВТ блока определения вектора относительной скорости движения косяка, выходной валик которого соединен с ротором СКВТ датчика относительного курса движения косяка, а выходная обмотка СКВТ блока определения вектора относительной скорости движения косяка связана с блоком определения относительного курса встречи косяка с тралом..акад 310 10 Иа к,в 130 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам пзобретеппй и Москва, Ж, Раушская