Электрогидравлический привод подъемника

сч ветен . " ГеОПИСАНИИЗОБРЕТЕН И блиотена й Союз Советских Социалистицеских РеспубликТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства6 Ь 9/04 Заявлено 23 Л 1.1970 ( 14с присоединением заявки М. К 469/27-1 осударственныи номитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи отнрытий иорите Опубликовано 10.7111.197 Бюллетень3 1.865,/866 088.8) Дата опубликования описания 28.Х 11,1973 Автор зобретени И. Макаро Заявител ЛЕКТРОГИДРАВЛИ Ч ЕСКИ Й ПРИ ВОД ПОДЪЕМНИ 2 бражкий и и вличе Изобретенеие относится к грузоподьсредствам, в частности к электрогидраским приводам подъемника.Известны электрогидравлические приводыподъемника, например лифта, содержащие 5электродвигатель, кинематически соединенный с редуктором и механическим тормозом,гидравлический тормоз, связанный с бакомрабочей жидкости и гидроаккумулятором.Однако такие приводы подъемника не обеспечивают точную остановку лифта и плавность движения.Цель изобретения - повышение точностиостановок лифта и плавность движения.Для этого гидравлический тормоз предлагаемого привода выполнен в виде насоса,установленного на одном валу с электродвигателем, а в выходной гидравлической магистпали его включены дроссель и гидроаккумулятор. 20На чертеже схематически зо ен описываемый электрогидра с приводподъемника,Гидравлический тормоз электрогидравлического привода выполнен в виде насоса 1, 25соединенного посредством муфты 2 с редуктором 3, предназначенного для осуществления торможения кабины 4 лифта во времядвижения под действием сил тяжести, а также для осуществления движения лифта в 30 момент пуска. Редуктор 3 посредством муфты 6 соединен с электродвигателем б, предназначенным для осуществления движения лифта против сил тяжести.Электрогидравлический привод снабжен механическим тормозом 7, предназначенным для осуществления состояния покоя во время стоянки лифта, а также при аварии.Гидравлический тормоз снабжен золотниками 8, 9, 10, включенными в гидравлическую магистраль насоса 1, управляемыми электромагнитами 11 - 15, баком 16 с рабочей жидкостью и гидроаккумулятором 17. В гидравлической магистрали включены также обратные клапаны 18, 19 и дроссель 20. Насос 1 соединен также с центробежным регулятором 21. Дроссель 20 связан с управляющим электромагнитом 22. Лифт связан с противовесом 23. Противовес и кабина не- уравновешены.Описываемый привод работает следующим образом.Кабина опускается электродвигателем 6. Электромагниты 11 - 14 золотников 8, 9 обесточены, их плунжеры находятся в среднем положении, в связи с чем устранен доступ рабочей жидкости из бака 16 через золотник 8 к насосу 1, а также выход жидкости из насоса 1. Во время.работы электродвигателя 6 насос 1 вращается. Жидкость из бака 16 за3счет подпора через обратные клапаны 18, 19поступает к нагнетательной и всасывающейполостям насоса 1, пока давление в этих полостях не превысит давление подпорабака 16,В это время электромагнит 16 включен.Плунжер золотника 10 находится в крайнемнижнем положении, сообщая нагнетательную н всасывающую полости насоса 1.Жидкость из нагнетательной полости насоса 1 через золотник 10 поступает к всасывающей полости насоса 1 с давлением немного превышающим давление подпор абака 16.Так как давление подпора бака 16 мало,то насос 1 в этом случае работает вхолостую(на себя), не оказывая существенного сопротивления работе электродвигателя 6,Движение кабины лифта осуществляетсяза счет работы электродвигателя против силтяжести.При подходе к этажу, где должна остановиться кабина, на определенном расстояниидвигатель 6 отключается. Включается электромагнит 22, закрывая проходное сечениедросселя 20 полностью, независимо от скорости вращения центробежного регулятора 21,Включаются электромагниты 12, И плунжерзолотника 8 занимает крайнее правое положение, а золотника 9 - крайнее левое положение (как показано на чертеже).Электромагнит 15 обесточен. Плунжер золотника 1 О занимает крайнее верхнее положение, прервав связь между нагнетательнойи всасывающей полостями насоса 1. Ввидутого, что при движении кабины лифта егодвижущиеся массы обладают запасом кинетической энергии, то кабина продолжает движение после отключения двигателя,При движении кабины вращается насос 1.Так как плунжеры золотников 8, 9, 10 занимают свои исходные положения, то жидкость из бака 16 поступает через золотник 8,насос 1 и золотник 9 в гидроаккумулятор 17.Поршень гидроаккумулятора 7 начинаетдвигаться вниз, сжимая свою пружину, создавая противодавление в нагнетательной полости насоса 1.При вращении насоса 1 создается момент,противоположный моменту движения кабины,вследствие чего происходит торможение движения кабины лифта и зарядка гидроаккумулятора 17.При подходе кабины лифта к исходномуположению, где должна произойти полнаяостановка, электромагниты всех золотников8, 9, 10 обесточиваются.Плунжер золотника 10 находится также вкрайнем веохнем положении. Связь междупагнетательной и всасывающей полостями393190 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 насоса 1 разобщена. Плунжеры золотников 8, 9 в среднем положении перекрывают доступ и выход жидкости через золотники к насосу и от насоса 1.Так как насос 1 получает питание жидкости из бака 16 через обратные клапаны 18 и 19, а выхода жидкости не имеется, то происходит резкий останов насоса 1 и более точная остановка кабины лифта.При движении кабины лифта вверх электромагнит 15 обесточен, связь между нагнетательной и всасывающей полостями насоса 1 разобщена, Включены электромагниты 12, 18.Плунжер золотника 8 находится в крайнем правом положении, а золотника 9 - в крайнем левом.Механический тормоз 7 р асторможен, Электродвигатель 6 обесточен.Так как жидкость в гидроаккумуляторе 17 находится под давлением (пружина сжата), то она через золотник 9 поступает к насосу 1, вращая его (насос работает в режиме гидромотора), и через золотник 8 сбрасывается в бак 16. Осуществляется пуск лифта за счет энергии, накопленной в гидроаккумуляторе 17. После пуска лифта электромагниты 12, 1 З обесточены, включены электромагниты 11, 14, Плунжер золотника 8 находится в крайнем левом положении, а золотник 9 - в крайнем правом.Электромагнит 22 обесточен, открывается проходное сечение дросселя 20.Так как противовес тяжелее кабины, то за счет разницы веса дальнейшее движение осуществляется под действием сил тяжести.При движении лифта насос 1 вращается, Жидкость из бака 16 через обратный клапан 18 (а впоследствии через золотник 8) насос 1, золотник 9 и дроссель 20 поступает в бак 16.Так как дросель 20 создает противодавление, на выходе из насосавозникает момент, противоположный кабине лифта (тормозной момент), препятствующий увеличению заданной скорости движения кабины.Предмет изобретенияЭлектрогидравлический привод подъемника, например лифта, содержащий электродвигатель, кинематически соединенный с редуктором и механическим тормозом, гидравлический тормоз, связанный с баком рабочей жидкости и гидроаккумулятором, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности остановок лифта и плавности движения, гидравлический тормоз выполнен в виде насоса, установленного на одном валу с электродвигателем, а в выходной гидравлической магистрали его включены дроссель и гндроаккумулятор.Составнтель Б. Даньшин Редактор Е, Брати икова Текред Т. Курилко Корректор Л, ЧуркинаЗаказ 3447/15 Изд Хо 891 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2