Всесоюзнаяп ут jsjsr •riп 4 г. зг 1 ist;
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 389917
Текст
О П И С А Н И Е 389917ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимо идетельства18537( 1430357/25-8) вт. Кл, В 24 Ь 51/006 050 3/00 б 05 Ь 19/02 б 01 Ь 7/12 явлен вкиисоединением осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 11.Ч 11.1973. Бюллетень3 УЛК 621.924.56-529(088.8; исания 19.Х 1.197 та опубликован йСЕСОЮЗНА Авторы зобретен В. Н, Михелькевич, В. В. Пряничников, О. П. Максимов,В. Г, Куперман и С, Г. Глазков уйбышевский политехнический институт им, В. В, КуйбышеЗаявитель УСТРОЙСТВОПРАВЛЕНИЯ ФОВАЛЪНОГО СТАНКА ЭЛ ЕКТРОМЕХАН И Ч ЕСКО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ СФЕРОШ ивный датчик ОД дифференциальног схеме, два плеча тушки К и Уь аГ омотки 1 В 2 и 1 В 2 ыходное напряжен орциональное велич Индукт припуска мостовой две его ка мерени ючен и бразую х - вто о типа в которой два друг питающего напряе с диагонали моине текущего приричные о жения. В ста, проп Изобретения относится к области станкостроения.Известно электромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка по авт. св.185374, в котором программирование цикла подачи производится в координатах скорость съема припуска - припуск при помощи фазочувствительного полупроводникового усилителя среднего значения тока, вклю ченного на выход индуктивного датчика и выдающего сформированный электрический сигнал в систему автоматического управления поперечной подачей.Для повышения производительности при од новременном улучшении стабильности и качества обработки изделий, а также повышения точности формирования и отработки задаваемой программы, программа поперечной подачи в предлагаемом устройстве формируется в ви де электрического сигнала съема припуска во времени при помощи бескоптактного программирующего устройства, состоящего из одного разрядного активно-емкостного контура с двумя транзисторами в цепи разряда конденсато ра, один из которых включен по схеме с общей базой, а другой - по схеме с общим эмиттером. Такое программирующее устройство позволяет не только получить непрерывный во времени сигнал программы поперечной подачи 30(что повышает точность формирования и отработки программы), но и производить переключение программы с первого участка на второй бесконтактно, без использования контактного электромеханического реле. Применение бесконтактного программирующего устройства позволяет повысить надежность работы самого устройства.Кроме того, датчик включен на программирующее устройство через эмнттерный транзисторный повторитель, согласующий трансформатор и фазочувствительный усилитель с фильтром. Это в десять раз уменьшает электромагнитные усилия на измерительном наконечнике индуктивного датчика припуска и повышает надежность работы устройства.На чертеже показана принципиальная электрическая схема описываемого устройства.Устройство питается от сети переменного тока промышленной частоты через силовой трансформатор Трь имеющий обмотки 1%, -1 Тз и 1 Ж 2пуска, подается затем на вход эмиттерного повторителя, выполненного на транзисторе П 1, Эмиттерный повторитель имеет большое входное сопротивление, что и позволяет обеспечить работу индуктивного датчика, близкую к режиму холостого хода. Это в свою очередь резко снижает электромагнитные усилия на измерительном наконечнике датчика и практически устраняет след от измерительного наконечника на поверхности шлифуемого изделия.С выхода эмиттерного повторителя усиленный по току сигнал подается через согласующий трансформатор Тр 2 на вход бесконтактного нуль-органа, предназначенного для выдачи команды на окончание процесса отработки при нулевом припуске. Этот нуль-орган выполнен на транзисторах П 2 и П, и представляетсобой фазочувствительный однополупериодный усилитель. Благодаря глубокой положительной связи он имеет высокую релейпость и малую погрешность в отработке сигнала нулевого припуска. Команда на окончание цикла отработки выдается исполнительным реле НО.С выхода согласующего трансформатора Тр, имеющего большой коэффициент трансформации, напряжение также подается на фазочувствительный выпрямитель, выполненный на транзисторном ключе П 4 и П,-. Выпрямленное напряжение затем фильтруется и выделяется на нагрузочном резисторе Ль последовательно с которым включен прибор визуального контроля припуска МА,Перед началом цикла шлифования выходное напряжение измерительного узла с резистора Р 1 подается через н, о, контакт реле 1 Р на зажимы конденсатора С программирующего устройства, который и заряжается до напряжения Ус, пропорционального начальному припуску изделия начУСнач - Кднач (1)где Кд - коэффициент передачи измерительного узла, В/мм,На зажимы конденсатора С, включена разрядная цепочка, состоящая из двух особым образом включенных транзисторов П 6 и П 7. Основной транзистор П 6 включен по схеме с общей базой, второй, дополнительный, - по схеме с общим эмиттером,Разряд конденсатора С 1 и формирование временной программы поперечной подачигсСначинается после окончания врезания шлифовального круга в обрабатываемое изделие и срабатывания реле 1 Р.Вначале транзистор П 7 за счет подачи на его базу отрицательного смещения будет работать в режиме насыщения, а транзистор Пб - в режиме источника тока. При этом разряд конденсатора С 1 будет идти при постоянном токе, обеспечивая линейный характер уменьшения напряжения4С Снача (2)где р - размерный коэффициент, равныйКддакс, устанавливаемый в соответствии с заданным значением максимальной скорости съема металлаза счет изменения тока эмиттера транзистора 116 при помощи резистора Л,10 о - относительный диаметр шлифовального круга.Диаметр шлифовального круга контролируется косвенным путем по перемещению поперечного суппорта при помощи сельсина ДШК,соединенного с ним реечной передачей, Выходное напряжение сельсина, пропорциональноевеличине относительного диаметра, определяет ток эмиттера транзистора П 6 и автоматически от цикла к циклу устанавливает скоростьразряда конденсатора по мере уменьшениядиаметра шлифовального круга.Нри уменьшении текущего припуска до критического значения 5 к и соответственно напряжения на конденсаторе С, до величины Ьск,транзистор П переходит из режима насыщения в режим активного усиления. Разряд конденсатора при этом будет идти чисто апериодический, а напряжение на его обкладках будет изменяться экспоненциально по закону: Ц, - 11 ехр1, (З) СкTа/ 30 Т 2 - постоянная времени экспоненты, определяемая параметрами исходнойоптимальной программыТ,=5кУ Удмакс - дк где 35 Рд - задаваемая скорость съема метал 40 ла в конце обработки изделия. При заданных параметрах схемы программирующего устройства и данном типе транзистора П значение Т 2 задается резистором 45 РзЭлектрические сигналы с программирующего устройства и с измерительного узла сравниваются между собой, а сигнал их рассогласования усиливается при помощи усилителя 50 ошибки. Усилитель ошибки - фазочувствительный двухкаскадный, он выполнен на транзисторах Пв и П 9. Так как усиление сигнала идет по переменному току, а на входе усилителя постоянный ток, то для преобразования вход ного сигнала применен компенсированный модулятор на транзисторах П 1 о и Пь Нагрузкой усилителя ошибки служит резистор Л 4 и параллельно подключенная к нему обмотка управления ОУ - 1 электромашинного усилителя.60 Дьигатель ДП механизма поперечной подачи управляется электромашинным усилителем мощности типа ЭМУ-ЗА.Электропривод по системе ЭМУ-Д охваченотрицательной обратной связью по проти воэ. д. с. двигателя, осуществляемой при помо389917 Предмет изобретения Составитель Т. Юдахина Техред Е. Борисова Корректоры; Л. Орлова и Е. ХмелеваРедактор И. Шубина Подписное Заказ 3018/2 Изд,1747 Тираж 82 б ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 5щи тахометрического моста на резисторах Рз, Лб и ЙУ.Конструктивно электромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей (кроме датчика ОД, сельсина ДИК, электрического двигателя ДП и ЗМУ, установленных на станках) выполнено в виде отделыного блока, на лицевой ланели которого установлены задатчики программирующего устройс пв а. 1. Электромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка по авт, св.185374, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при одновременьном улучшении стабильности и качества обработки изделий, а также повышения точностиформирования и отработки задаваемой программы, программирующее устройство выпол 5 нено в виде одного разрядного активно-емкостного контура с двумя транзисторами в цепиразряда конденсатора, один из которых включен по схеме с общей базой, а другой - посхеме с общим эмиттером,10 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности работыи уменьшения электромагнитных усилий на измерительном наконечнике индуктивного датчика припуска, он включен на программирую 15 щее устройство через эмиттерный транзисторный повторитель, согласующий трансформатори фазочувствительный выпрямитель с фильтром.
СмотретьЗаявка
1430357
МПК / Метки
МПК: B24B 51/00, G01B 7/12, G05B 19/02, G05D 3/00
Метки: jsjsr, всесоюзнаяп, •riп
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-389917-vsesoyuznayap-ut-jsjsr-rip-4-g-zg-1-ist.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Всесоюзнаяп ут jsjsr •riп 4 г. зг 1 ist;</a>
Предыдущий патент: 389916
Следующий патент: Способ повышения износостойкости абразивного
Случайный патент: Пневматический двухпозиционный регулятор