389916

3899 6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликГосударственный комаотСовета Министров СССРао делам изоорвтенийи открытий УД К 621,924.24,621.924.6 (088.8) Авторизобретени В. Ваг аявитель ДЛЯ ДВУХСТОРОННЕГО ШЛИФОВАНТОК ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Изобретение может быть использовано в машиностроении при обработке деталей газового двигателя, например лопаток компрессора.Известны полуавтоматы для двухстороннего шлифования лопаток газового двигателя, например лопаток компрессора, с механической копировальной системой, связанной с обрабатываемой лопаткой.Однако при обработке профиля и номерных (до б 00 мм) лопаток нающем оборудовании значительнаябот выполняется вручную, что не обевысокой производительности и требуности.Для обработки пера лопатки на всей ее длине, включая косой участок, с обеспечением высокой производительности шлифования и точности обработки предлагаемый полуавтомат снабжен подвижными шарнирными рамками, в которых установлен копир и обрабатываемая лопатка.Кроме того, для обеспечения синхронного поворота обрабатываемой лопатки и копира на дополнительный угол, необходимый для обработки косого участка профиля пера и его крайних участков, привод шарнирных рамок выполнен в виде кривошипа и концентрически расположенных валов, связанных с шарнирной системой,ворой коисываемь г. 2 - раз вид Б н на фиг. 2 г 1с 1 с; .,;:;1,-, 1 ПОЛУАВТОМА ЛОДля осуществления дополнительного по та, полуавтомат снабжен дополнительно пирной линейкой.На фиг. 1 показан оп й полуавтомат, вид спереди; на фи рез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - а фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В - В ; на фиг. 5 - вид Г на фиг 3Корпус 1 размещен на вертикальной колонне 2, установленной на литом основании 3. На литых кронштейнах корпуса по осям-и 1 - 111 установлены поворотные рычаги 4 и б. В проушинах поворотных рычагов по осям 1/ - К и 1 -размещаются качалки б и 7, в которых установлены копирные ролики 8 и 9 и контактные ролики 10 и 11, на которых базируется в зоне резания шлифовальная кромка абразивной ленты 12 и 13, приводимой от индивидуальных электродвигателей 14 и 14. Кинематическая связь обрабатываемой лопатки и копира осуществляется механизмом поворота, который состоит из концентрических валов 15 и 1 б, размещенных по оси Ч - 71, ра мы 17 и рамки 18, поворотной по оси И - 7.На рамке установлен копир. На внутреннем валу крепится кривошип 19 с осью 20, на который надет камень 21, взаимодействующий с пазом на рамке 18. Валы 15 и 1 б соединены 0 муфтой 22 трения.55 60 65 Аналогично устроен механизм поворота обрабатываемой лопатки по оси 7111 - И 11, в котором рамка 23 несет на себе лопатку, а концентрические валы 24 и 25 соединены соответственно с валом 15 рычагами 26, 27 и тягой 28 с шарнирами и с валом 16 - рычагами 29, 30 и тягой 31. На поворотном рычаге 5 размещены две оси 32 и 33, первая из которых используется при шлифовании лопаток с правой закруткой, а вторая для шлифования лопаток с левой закруткой. Оси соединяются тягой 34 с рычагом 35 и валом 36, который закреплен в подшипниках в корпусе 1, По валу на шпонке перемещается рычаг 37, в лапах которого установлен трехпозиционный гидр оцилиндр 38, шток 39 которого взаимодействует с ползуном 40, размещенным на рычаге 41. Последний согласуется с валом 24, сообщая ему поворот от гидроцилиндра. Направляющая втулка 42 надета на вал 36, фиксируется от поворота шпонкой 43 и соединена тягой 44 с рычагом 45, размещенным на оси 46, Внешнее плечо рычага имеет кулису 47, камень которой жестко закреплен в корпусе, а кулиса при помощи тяги 48 соединена с упором 49, размещенным в корпусе. Упор 50 также размещается в корпусе. Оба упора при перемещении взаимодействуют с роликом 51 рычага 52, соединенного с валом 16.Поперечная подача абразивного инструмента осуществляется поворотом качалок б и 7 вокруг осей 53 и 54, на которых закреплены камни 55 и 56, взаимодействующие с кулисой 57, получающей перемещение от штока 58 гидроцилиндра 59, закрепленного в корпусе при помощи шарнира 60.Подача абразивного инструмента на строку осуществляется от гидроцилиндра 61, шток 62 которого закреплен на основании станка. Для шлифования косого участка профиля пера лопатки используются установленные на качалках б и 7 ролики 63 и 64, взаимодействующие с копирной (синусной) линейкой.Работа полуавтомата в автоматическом цикле производится по методу подачи поперечной строки при одновременной обработке спинки и корыта пера лопатки. При наладке полуавтомата на обработку конкретной детали в рамку 18 устанавливают копир и до соприкосновения с ним подводят копирные ролики 8 и 9. Обрабатываемая деталь (лопатка) устанавливается на рамке 23 и к ней подводятся контактные ролики 10 и 11, несущие абразивную ленту.Продольная подача инструмента вдоль строки (поперек лопатки) осуществляется от гидроцилиндра 59, поворачивающего рычаги 4 и 5 вокруг осей П - 11 и 111 - Ш при помощи промежуточных передающих элементов 57, 55 и 56, что приводит к перемещению качалок б и 7 с установленными на них копирующими и шлифующими механизмами,10 15 20 25 зо 35 40 45 5 О Подача на строку осуществляется от гидро- цилиндра 61, который по циклу в конце продольной подачи по строке перемещает подвижную часть, смонтированную на корпусе 1 на величину шага. Поворот обрабатываемой детали вокруг оси Ъ 111 в 71 и копира вокруг оси У 1 - П осуществляется для предотвращения врезания абразивной ленты в шлифуемый профиль кромки, что создает возможность к использованию более широкой ленты. Поворот осуществляется от рычага 5 через кинематическую цепь, состоящую из оси 32, тяги 34, рычага 35, вала Зб, рычага 37, гидроцилиндра 38 со штоком 39, ползуна 40 и рычага 41, на вал 24 и рамку 23, в которой закреплена обрабатываемая деталь. Такой же поворот передается на копир.Ввиду неравномерности закрутки пера лопатки поворот ее также выполняется неравномерным, у замка он больше, чем у бобышки. Неравномерность поворота осуществляется по мере подачи на строку за счет взаимодействия камня кулисы 47 с рычагом 45, поворачиваюшимся вокруг оси 46, Это перемещение изменяет первоначальный размер в сторону увеличения, что при постоянном повороте рычага 5 приводит к уменьшению величины поворота обрабатываемой лопатки.Поворот обрабатываемой лопатки и копира вокруг оси Л 1 - И 1 осуществляется с целью корректировки взаимного положения шлифующих кромок абразивной ленты на спинке и корыте лопатки. Это достигается за счет использования движения подачи на строку. При перемещении корпуса 1 передвигается упор 50, камень кулисы 47, тяга 48 и упор 49. При повороте концентрических валов 15 и 16 ролик 51 и рычаг 52 взаимодействуют с упорами 49 и 50 и осуществляют поворот вала 16 относительно вала 15, и далее через звенья 19, 20 и 21 поворот сообщается рамке с копиром, Аналогично поворот сообщается и рамке 23 с обрабатываемой лопаткой,Шлифование косого участка профиля пера лопатки осуществляется в начале цикла, когда подвижная система размещенная на корпусе 1, находится внизу, Ролики 63 и 64 перемещаются на копирной (синусной) линейке 65 одновременно с осуществлением подачи вдоль строки. В результате качалки б и 7 дополнительно получают поперечное перемещение. Полуавтомат позволяет осуществлять доработку участков профиля пера у замка и у бобышки, которые остаются необработанными из-за использования выпуклого контактного ролика. Доработка производится за счет сообщения обрабатываемой лопатке и кожуху дополнительного синхронного поворота в одну из сторон (в зависимости ог закрутки пера лопатки), Поворот осуществляется от трехпозиционного гидроцилиндра 38, шток 39 которого поворачивает при помощи системы рычагов обрабатываемую лопатку и копир.Предмет изобретения 1, Полуавтомат для двухстороннего шлифования лопаток газового двигателя, например лопаток компрессора, с механической копировальной системой, связанной с обрабатываемой лопаткой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности шлифованиия и точности обработки, полуавтомат снабжен подвижными шарнирными рамками, в которых установлен копир и обрабатываемая лопатка,2. Полуавтомат по п. 1 отличающийся тем,что, с целью обеспечения синхронного поворота копира и обрабатываемой лопатки, привод шарнирных рамок выполнен в виде криво шипа и концентрически расположенных валов,связанных с шарнирной системой.3. Полуавтомат по п. 1 отличающийся тем,что, с целью осуществления дополнительного поворота, он снабжен дополнительной копир ной линейкой.аказ 3525/3ЦНИИ Подписное пография, пр, Сапунова 3 Изд1747 Государственногопо делам изо Москва, Ж.35,Тираж 826 Совета Министров открытий наб., д. 4/5