Способ управления подачей технологической смазки при прокатке

О П И С А Н И Е 38985ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сочв СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 15.Ч 1.1972 ( 1797778/22-2)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 11.Ч 11,1973. БюллетеньЗОДата, опубликования описания 28.Х 11,1973 М, Кл, В 21 Ь 37/00 Гасударственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий УДК 621.771.014.3-89-531(088.8):.) Йн Авторыизобретения М. Б. Милич и В, И. Девятко Заявитель Государственный проектный институт Тяжпромэлектропроектэ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СМАЗКИ ПРИ ПРОКАТКЕИзвестен способ управления, по которому технологическую смазку подают по клетям в прямой зависимости от скорости полосы, т. е, соразмерно величине поверхности полосы, смазываемой в единицу времени.Недостаточное регулирование подачи вытекает из того факта, что требуемый расход смазки определяется не только величиной смазываемой поверхности, но также и качеством поверхности, изменяющей коэффициент трения, толщиной подката, изменением его механических свойств и рядом других факторов,Предлагаемый способ использует известные приемы самонастраивающихся систем управления при управлении конкретной технологической операцией - подачей смазки,Известные приемы заключаются в том, что производят поисковые воздействия на объект и оценивают при этом изменения показателей качества управления.В предлагаемом способе они состоят в том, что поисковое воздействие производят периодическим изменением расхода смазки, а оценку изменений критерия качества управления осуществляют путем определения приращения давления металла на валки на участке полосы с измененным количеством смазки, сравнивают величину отношения приращения давления металла на валки к приращению расхода смазки с заданным оптимальным значением этого отношения и при поисковом изменении расхода смазки, приближающем упомянутое отношение к его оптимальному значению, подачу смазки производят в направлении 5 поискового воздействия.Из практики известно, что по мере увеличения подачи смазки давление металла на валки уменьшается сначала значительно, а затем все медленнее. Соответственно и экономиче ский выигрыш от увеличения расхода смазкиза счет экономии электроэнергии и др. факторов возрастает все медленнее и, начиная с некоторого оптимального расхода Я 0, прирост упомянутого экономического выигрыша ока жется меньше соответствующего прироста затрат на смазку. Математически описанное яв/дРление выражается тем, что величина - ) МО,дО)нотонно возрастает от некоторого начального 20 /дРотрицательного значения- ) Я=О, достигаядЯ)/дРдО. одля данного стана и сорта смазки, нельзя однозначно установить оптимальный расход смазки Я т; к, зависимость Р Я) не являет ся однозначной для данного стана и сорта389855 Поисковые возмущения ЬР ( ЬР,Ь ,Р Ь о1 ЬЬР, ЬР ( ЬРо ЬР ЬРОЬР, дР ЬР(ЬР,ЬР дР Реакция объекта ЬР дР Наличие приближения коптимальному расходупри поисковом воздействии и целесообразностисоответствующей коррекции настройки системы смазки, учитывая, что величина давления металла на валки Р зависит также от толщиныполосы, ее натяжения, качества поверхности,изменения механических свойств полосы идругих факторов,/ЬРПериодически оценивая величину-приЬЫпоисковых изменениях расхода смазки и при Оптимальное значение критерия настройки в первом приближении определяется исходя из того, что экономически оптимальным является такой расход смазки, при котором достигается при одинаковом качестве и количестве получаемого проката минимум целевой функции - суммы основных составляющих затрат на прокатку, зависящих от расхода смазкиК = сД+ с,Р = сЯ + с,ЯР),где С 1 и Ся - коэффициенты пропорциональности,Я - расход смазки в единицу времени,Р - давление металла на валки.Отсюда из уравненияР дРардо находим, что минимум целевой функции затрат достигается при На чертеже представлен один из вариантов устройства автоматического регулирования подачи смазки по предлагаемому способу.Устройство содержит основное управляющее устройство 1, следящую систему регулирования подачи смазки по скорости полосы и устройство 2 для коррекции параметров основной системы, Устройство 2 включает в себя генератор поисковых сигналов 3, подаваемых через основное управляющее устройство на объект регулирования 4; дифференциатор 5 для оценки приращения параметра объекта; элемент времени б, который с выдержкой времени после подачи поискового сигнала вклю 30 35 40 45 50 55 60 65 существенных отклонениях от оптимальной ве/дР,личины- ), необходимо подстраивать сий).стему смазки.Совокупность возможных реакций объекта на поисковые изменения расхода смазки и соответствующие им управляющие воздействия по предлагаемому способу может быть сведена в следующую таблицу решений. чает релейный элемент 7, присоединяющий к узлу сравнения 8 источник эталонных сигналов, пропорциональных оптимальному приращению параметра, и подключающий выход узла сравнения ко входу одного из релейных элементов 9, 10, управляющих исполнительным устройством 11 (обычно интегрирующим элементом), изменяющим коэффициент усиления основного управляющего устройства 1.При работе предлагаемого устройства периодически изменяют расход смазки, подавая от генератора поисковых сигналов 3 воздействия на основное управляющее устройство 1. Определяют с помощью дифференциатора о приращение давления металла на валки, измеряя непосредственно или косвенно это давление и вычитая из сигнала давления его значение, задержанное на некоторый интервал времени. На этой основе изменяют расход смазки так,дРчтобы приблизить величину - к оптимальдному значению. Для этого в представленном варианте устройства при поисковом снижении расхода на величину - ЬЯ с выдержкой времени М (от подачи поискового сигнала до прокатки участка полосы с измененным количеством смазки) с помощью трехпозиционного релейного элемента 7 присоединяют узел сравнения фактической ЛР и оптимальной КР, величины приращения давления к входу релейного элемента 9 и, если ЬР = РЯ - Р(1 - Л 1) ) О, т, е. давление возросло незначительно, следовательно, оптимальное значедРние - достигается при еще меньших Я, тодЯсрабатывающим при этом релейным элементом 9 включают на время исполнительное устройство 11 (например, исполнительный389855 Предмет изобретения Составитель Т. Юрова Редактор Л. Новожилова Техред Е. Борисова Корректор М. Лейзермаказ 3322/3ЦНИ Изд.1803 И Государственного по делам изоб МоскваЖ, РТираж 780омитета Совета Министроветений и открытийушская наб д 4/5 ПодписноеСР Типография, пр. Сапунова двигатель, перемещающий движок потенциометра установки коэффициента усиления основного управляющего устройства 1), снижая указанный коэффициент усиления и соответственно расход смазки. При поисковом повышении расхода на величину + ЛЯ с выдержкой времени трехпозиционный релейный элемент присоединяет узел сравнения величин ЬР, - ЬР, ко входу релейного элемента 10 и, если ЬР( - ЬР, т. е. давление падает еще довольно резко, следовательно, оптимальноедРзначение - достигается при еще больших Я,дОто релейный элемент 10 включает исполнительный двигатель движка потенциометра в противоположную сторону, повышая коэффициент усиления основного управляющего устройства 1 и соответственно расход смазки.Дополнительный экономический эффект будет получен при использовании предлагаемого способа при прокатке трансформаторной стали за счет улучшения ее электротехнических свойств,Способ управления подачей технологическойсмазки при прокатке путем поисковых воздей ствий на объект и оценки получаемых изменений критерия качества управления, отличаюиийся тем, что, с целью повышения производительности стана, качества продукции по геометрии и экономии смазки, поисковое воздей ствие производят периодическим изменениемрасхода смазки, а оценку изменений критерия качества управления осуществляют путем определения приращения давления металла на валки на участке полосы с измененным коли честном смазки, сравнивают величину отношения приращения давления металла на валки к приращению расхода смазки с заданным оптимальным значением этого отношения и при поисковом изменении расхода смазки, при ближающем упомянутое отношение к его оптимальному значению, подачу смазки производят в направлении поискового воздействия. 1Я(1.Л