Регулятор подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков

Е 388864 ОП ИСАНИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗавиоимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29,Ч 1,1971 ( 1675559/25-8) М. Кл. В 23 р 1/14 присоединением заявкисударственный камит авета Министрав ССС а делам изааретенийи аткрытий ряоритетпубликовано 05,Ч 11,1973, Бюллетень29 ДК 621904840кования описания 15.Х 1.19 Дата о Авторизобретен Лукаренко а политехническии институт им, В. И.Ленин ьковскии орден явител ЛЯТОР ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫХ СТАНКОВ Е соедив цепи од тиристора резистором 3 Изобретение относится к электрофизическим методам обработки.Известны регуляторы подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков с исполнительным двигателем постоянного тока, обмотка якоря которого соединена последовательно с обмоткой трансформатора и двумя встречно-последовательно соединенными тиристорами, управляющий электрод одного из которых соединен с выходом фазовращающей цепи,Цель изобретения - обеспечить независимое раздельное регулирование исполнительного двигателя при разных состояниях межэлектродного промежутка.Достигается она тем, что в предлагаемом регуляторе параллельно промежутку подключены базы двух транзисторных ограничителей, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоров; один - непосредственно, другой - через вход фазовращающей цепи, - а последовательно промежутку включена первичная обмотка трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся входом транзисторного реле времени, выход которого соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно тиристору, связанному с фазовращающей цепью.Схема регулятора представленана чертеже. Обмотка якоря исполнительного двигателя1 соединена последовательно с обмоткой 2 трансформатора 3 и двумя встречно соединенными однополупериодными выпрямителями, собранными на тиристорах 4, 5 и диодах б. Параллельно тиристору 4 в той же проводимости подсоединен тиристор 7. Управляющий электрод тиристора 4 подсоединен через ограничительный диод 8 ко вторичной обмот ке выходного трансформатора 9 фазовращающей цепи, собранной на обмотках 10, 11 трансформатора 3, конденсатора 12, диодах 13 - 15 и переходе эмиттср - коллектор транзистора 17.15 База транзистора 17 через переменное сопротивление 18 подсоединена к выходу транзисторного ограничителя, собранного на транзисторе 19, резисторах 20 - 22, переменном сопротивлении 23, емкости 24. База транзисто ра 19 через резистор 22 подсоединена к плюсовому электроду станка.Управляющий электрод тиристора 5 соединен последовательно с резистором 25 в цепи коллектора транзисторного ограничителя, соб раиного на транзисторе 2 б, резисторах 27 -29, конденсаторе 30. База транзистора 2 б подсоединена через резистор 28 к плюсовому электроду станка,Управляющий электр 7 30 нен последовательно с 1коллектора транзистора 32 транзисторного реле времени, собранного на транзисторах 32, 33, резисторах 31, 34, 35, 3 б и емкости 37 по схеме заторможенного несимметричного мультивибратора. База транзистора 32 через емкость 38 и резисторы 39 и 40 подсоединена к вторичной обмотке трансформатора тока 41, первичная обмотка которого соединена последовательно с разрядным промежутком станка.При установившемся процессе напряжение на межэлектродном промежутке станка равно среднему значению напряжения в после- пробойной стадии разряда. При этом значении напряжения транзистор 19 находится в режиме отсечки, и напряжение на его коллекторе близко по величине к напряжению коллекторного источника. При этом в цепи базы транзистора 17 протекает прямой ток, величина которого определяется величиной сопротивления цепи базы и определяет величину сопротивления перехода эмиттер в коллект транзистора 17, а так как это сопротивление входит в фазовращающую цепь, то напряжение на выходе фазовращающей цепи (вторичной обмотке трансформатора 9) будет сдвинуто по фазе относительно напряжения обмотки 2 трансформатора 3.Изменяя при помощи сопротивления 18 ток базы транзистора 17, можно менять сопротивление перехода эмиттер - коллектор транзистора, угол сдвига фаз между напряжениями обмотки 2 и вторичной обмотки трансформатора 9 и, следовательно, время открытия тиристора 4 и среднее значение напряжения на обмотке якоря двигателя. В данном случае полярность напряжения на обмотке якоря двигателя соответствует вращению двигателя в направлении сближения электродов станка.Изменением сопротивления 18 устанавливается необходимая скорость подачи в установившемся процессе, соответствующая оптимальной производительности обработки,Изменяя при помощи сопротивления 23 постоянное смещение на базе транзистора 19, задают необходимый уровень напряжения на электродах станка, при достижении которого транзистор 19 переводится в режим отсечки.Если на межэлектродном промежутке станка процесс изменяется в сторону короткого замыкания электродов, то этому соответствует уменьшение среднего значения напряжения на электродах. При некотором уменьшении напряжения транзистор 19 выходит из режима отсечки в активный режим и при дальнейшем уменьшении напряжения на электродах постепенно переходит в режим насыщения, который наступает при напряжении на электродах, близком к короткому замыканию. При переходе транзистора 19 из режима отсечки в режим насыщения уменьшается ток базы транзистора 17 и, как следствие, увеличивается сопротивление перехода эмиттер - коллектор транзистора 17 угол сдвига фаз между напряжениями обмотки 2 и вторичной обмотки трансформатора 9, уменьшается среднее значение напряжения на обмотке якоря двигателя и скорость подачи электрода инструмента.При насыщении транзистора 19 тиристор 4закрывается, и двигатель останавливается.При уменьшении напряжения на электродах станка до значения, близкого к коротко му замыканию, в режим насыщения переводится второй ограничитель, собранный на транзисторе 2 б, в коллекторной цепи которого включен управляющий электрод тиристора б; тиристор б открывается, и к обмотке 15 якоря двигателя 1 прикладывается полноенапряжение обмотки 2 трансформатора 3 в обратной полярности; двигатель начинает вращаться с максимальной скоростью в сторону разведения электродов.20 Если на межэлектродном промежутке станка возникает режим холостого хода, которому соответствует наибольшее среднее значение напряжения, ограничители переводятся в режим отсечки, вследствие чего тиристор 25 оказывается закрытым, тиристор 4 открыт,причем угол зажигания тиристора 4 определяется уставкой сопротивления 18. При холостом ходе на разрядном промежутке транзистор 32 заторможенного мультивибратора на ходится в режиме насыщения, вследствие чего тиристор 7 открыт, и к обмотке якоря двигателя прикладывается полное напряжение обмотки 2 в полярности, соответствующей вращению двигателя в направлении сближе ния электродов станка. Двигатель сближаетэлектроды с максимальной скоростью.При возникновении в разрядном промежутке первого импульса тока во вторичной обмотке трансформатора 41 тока индуктирует ся импульс напряжения, который в положительной полярности через резистор 40 и емкость 38 прикладывается к базе транзистора 32, переводя его в режим отсечки. В мультивибраторе возникает лавинообразный про цесс переразряда емкости 39 и в течение времени 1 - 3 сек транзистор 32 находится в режиме отсечки. При этом тиристор 7 запирается и напряжение на обмотке якоря двигателя уменьшается до уровня, определяемого углом 50 зажигания тиристора 4. Двигатель затормаживается.Если за первым импульсом тока в разрядном промежутке не последуют другие импульсы, т, е. вновь наступит режим холосто го хода, мультивибратор возвращается вустойчивое состояние, при котором транзистор 32 насыщен и тиристор 7 открыт.Если за первым импульсом тока в разрядном промежутке последуют другие импульсы, 60 во вторичной обмотке трансформатора 41 тока будут индуктироваться последующие импульсы напряжения, которые через резистор 40 и 39, прикладываясь к базе транзистора 32 будут удерживать его в режиме отсечки 65 и, как следствие, тиристор 17 в закрытом со388864 стоянии. Это состояние схемы будет соответствовать установившемуся элсктроэрозионному процессу на межэлектродном промежутке. Регулятор подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков с исполнительным двигателем постоянного тока, обмотка якоря которого соединена последовательно с обмоткой трансформатора и двумя встречно-последовательно соединенными тиристорами, управляющий электрод одного из которых соединен с выходом фазовращающей цепи, отличающийся тем, что, с целью независимо 2 Составитель В. Артамонов Техред Т, Курилко Дибоб Редакт Корректоры Л Корогод и М, Коробов Тираж 888 комитета Совета Министров ССС бретений и открытий Раушская наб., д. 4/5дписно ипография, пр. Сапунова, 2 Предмет изобретения Заказ 2944/9 Изд798ЦНИИПИ Государственногопо делам изо Москва, Жго раздельного регулирования исполнительного двигателя при разных состояниях межэлектродного промежутка, параллельно промежутку подключены базы двух транзисторных ограничителей, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоров: один - непосредственно, другой - через вход фазовращающей цепи, а последовательно промежутку включена первичная обмотка 10 трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся входом транзисторного реле времени, выход которого соединен с управляющим электродом тиристора, включенного параллельно тиристору, связанному с фазовра щающей цепью,