Линейный шаговый электродвигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
о";), . тОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ З 822 О 6 Союз Советсннх Соцналнстнчестоа РесттублнкК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельства ,М645285/24-7) исимое от авт свид Заявлено 12, Ч.191 (Льс присоединением заяв 021 с 41,0221 37 у 00 М. Кл. Н 1-1Тосударствевиа 1 В иомитет Совета Мииистрав СССР вр девам ивааретении При т 621.313 Л 3-133.3;621..313.282-12 (088.8) убликовано 22.У,1973. Бюллетень Ло 2 и етиротии Дата Опуоликоваппя описания Авто 1 рыизобретения, И, Хабаров, Л. А, фейгин, К, И. Козлов н А, И. Балан аявцтел И Н ЕЙНЪ 1 Й ША ГОВЪ Й ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛ Известны линейные шаговые электродвигатели с фиксацией по длине хода, содержащие статор с магнитопроводом и катушками управления и фиксации, закрепленными на корпусе, подвижный элемент и элементы, осуществляющие его перемещенне и фиксацию, включающие в себя неподвижные полюсы, якорь с пол 1 осами и секторами, расходящимися в радиальнам направлении при включенни катушек фиксации. Подвижный элемент в таких электродвигателях выполнении в виде стрежня или трубы и проходит между секторами так, что может касаться их внутренних поверхностей. При этом технологически трудно обеспечить оптимальный кольцевой зазор между корпусом и секторами, обуславливающий максимальное тяговое усилие двигателя, из-за необходимости обработки с жесткими допусками нескольких деталей, влияющих на зазор.Для улучшения технологичности и повышения тягового усилия двигателя в предлагаемом электродвигателе вдоль его оси установлена штанга, жестко закрепленная в корпусе, на котарой размещены элементы перемещения и фиксации подвижного элемента. Подвижный элемент выполнен в виде тонкостенной трубы, помещенной,в кольцевом зазоре между секторами и корпусом.На чертеже показан описываемый электродвигатель, поперечный;разрез,Электродвигатель состоит из корпуса 1,внутри которого вдоль оси установлена штанга 2, жестко связанная с верхней частью корпуса. На штанге жестко закреплены непод вижные полюсы 3 и 4 из магнитомягкой сталии упор 5. Между полюсами 3 и 4 помещен якорь б с полюсами 7 и 8 из магнитомягкой стали, а междуполюсами 7 и 8 вложенысекторы 9 также из магнитомягкой стали, Аналогич 1 о ные секторы 10 вложены и между неподвижным полюсом 4 и упором б. В кольцевой зазор между внутренней поверхностью корпуса 1 и наружными поверхностями секторов 9 и 10 помещен продольно перемещаемый элемент 15 11, выполненный в виде тонкостенной трубы.Снаружи корпуса 1 расположен статор с магнитопроводом 12, подъемной 13 и спусковой 14 катушками управлениия, верхней 15 и нижней 1 б катушками фиксации и немагнитными про кладками 17, К нижнему концу элемента 11подвешен стержень 18 управления. Элемент 11 установлен в двигателе так, что при обесточенных катушках 13 - 1 б он ничем не удерживается и при вертикальном положении двига теля под действием собственного веса перемещается вниз.Для обеспечения работы двигателя необходимо на его катушки подавать электрические импульсы определенной продолжительности ЗЮ и в определенной последовательности.2 з 25 зО Зь На подъем двигатель работает следующим образом.При включении удерживающей катушки 15 секторы 9 под действием электромагнитных сил расходятся в радиальном направлении от центра и прижимаются к внутренней поверхности элемента 11. Сила статического трения при этом между секторами 9 и элементом 11 превышает вес подвижных частей двигателя (элемента 11 и стержня 18). После этого включается подъемная катушка 13, и подвижный полюс 7 притягивается к неподвижному полюсу д. Якорь б вместе с секторами 9 и удерживаемым ими элементом 11 перемещается вверх на величину зазора а, Затем катушка 15 выключается,;и секторы 10 прижимаются к внутренней поверхности элемента 11 и фиксируют его в данном положении. Далее обесточиваются катушки И и 16 и включается катушка 14, Якорь б вместе с секторами 9, но без элемента 11 (поскольку катушка 1 Б обесточена и секторы 9 не прижимаются к внутренней поверхности элемента 11) под действием собственного веса и силы притяжения к полюсу 4 перемещается вниз на ьсличппу зазора а в исходное положецие. В дальнейшем работа двигателя аналогична описан ой, и элемент 11 со стрежнем 18 перемещается вверх шагамп, равными величине зазора и.При работе двигателя на спуск катушки включаются в другой последовательности,Величина тягового усиления предлагаемого двигателя по сравнению с известными прои одинаковых габаритах выше, так как величина зазора между продольно перемещаемым элементом и пннутренней поверхностью корпуса двигателя (усилие зависит от этой величины) колеблется в значительно меныпих пределах,потому что на величину зазора влияют допуски только на эти две поверхности.Величина износа трущихся поверхностен (наружных поверхностей секторов 9 и 10 и внутренней поверхности элемента 11) не влияет па величину зазора между элемснтом 11 и внутренней поверхностью корпуса 1, а следовательно, и на тяговое усилие двигателя. Поэтому моторесурс двигателя значительно увеличивается.Для получения максимального тягового усилия продольно перемещаемый элемент 11 выполнен из магнитомягкой стали, а толщина его стенки должна быть минимальной и выбирается из условия отсутствия остаточных деформаций от усилий, действующих со стороны сектоторов 9 и 10 на его внутренюю поверхность при включении катушек 15 и 1 б. Предмет изобретени яЛинейный шаговый электродвигатель с фиксацией по длине хода, содержащий статор с магнитопроводом и катушками управления и фиксации, закрепленными на корпусе, подвижный элемент и элементы, осуществляющие его перемещение и фиксацию, включающие в себя неподвижные полюсы, якорь с полюсами и секторами, расходящимися в радиальном направлении при включении катушек фиксации, отличсиоиийся тем, что, с целью улучшения технологичности и повышения тягового усилия двигателя, вдоль его оси установлена штанга, жестко закрепленная в корпусе, на которой разме. щепы элементы перемещения и фиксации подвижного элемента, причем последний выполнен в виде тонкостенной трубы, помещенной в кольцевом зазоре между секторами и корпусом.382266 7 Составитель Н. Сухоярскаяехред Е. Борисова торре торы Песочень лова и Е. Хмел. Эбл. тип Ксстрозского управ.ения издательств, полиграфии и ки;ханой торговл. Изд. М 1545 Ти Государственного комитета Совио делам изобретений и отк Москва, Ж, Раушская наб аы 755а Мииистровытийд. 4/5
СмотретьЗаявка
1645285
Н. И. Хабаров, Л. А. фейгин, К. И. Козлов, А. И. Баландни
МПК / Метки
МПК: H02K 41/03
Метки: линейный, шаговый, электродвигатель
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-382206-linejjnyjj-shagovyjj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Линейный шаговый электродвигатель</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока
Следующий патент: Волновой электрический двигатель
Случайный патент: Подъемные герметизирующие ворота