Многоразрядный преобразователь угла поворота в код

Союз СоветскикСоциалистически Республи Зависимое от авт. свидетельства-Ле 1388744/18-24) аявлено 27,Х 1,19 присоединением заявки-Приоритет публиковано 22.Ъ,1973, Бюллетень . Комитет по деламобретений и откры прн Совете МиннаСССР а опубликования описания 15 Х 111.1973 Авторыизобретен Егоров. Шульгин, И. Е. Каган и В. аявитель МНОГОРАЗРЯДНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛ ПОВОРОТА В КОДтельныи датчика иты 2 и 3, укреп- номерно укции и Оба роИзобретение относится к преобразователям угла поворота вала в цифровой код, широко применяемым в системах автоматического регулирования и управления.Известен 13-разрядный двоичный преобразователь последовательного счета с двумя датчиками грубого (ГО) и точного (ТО) отсчетов отметок начала отсчета и 8192 масштабными отметками. Рабочими элементами в каждом датчике являются чувствительный элемент (ЧЭ) на статоре и магнитные пластины на роторе. При повороте вала магниты ротора поочередно подключаются к ЧЭ и на нагрузке, включенной последовательно с обмоткой ЧЭ, появляются импульсы. Датчики ГО и ТО соединены между собой и с входным валом преобразователя зубчатой передачей.Благодаря передаче получается большое число выходных импульсов от малого числа магнитов, так как общее число импульсов равно произведению числа магнитов в роторе датчика ТО на передаточное отношение от входного вала до этого датчика. При передаточных отношениях более 100 главными погрешностями обладает передача, а ошибки изготовления датчика ТО делятся на передаточное отношение и становятся пренебрежимо малыми.Однакность и о предельная разрешающая способ- точность известных многоотсчетных магнитомодуляционных редукторных преобразователеи ограничивается величиной порядка двух угловых минут, т. е. 13 разрядов двоичного кода. Это ограничивает использование известных преобразователей в прецизионных системах передачи угла.Целью изобретения является повышениеточности преобразователя (до уровня 15 разрядов двоичного кода),10 Для этого в датчике ТО предлагаемого преобразователя оба ротора расположены соосно друг другу и охвачены рабочими наконечниками чувствительного элемента, магниты и магнитопроводящие пластины-шунты попере менно размещены в пазах роторов, каждый изкоторых соединен с общим колесом зубчатой передачи, одно из которых содержит зубчатое колесо изменения направления вращения роторов.20 На чертеже дана конструктивная схемапредложенного многоразрядного преобразователя угла поворота в код.Преобразователь включает чувствиэлемент 1, укрепленный на статоре2 з ТО (на чертеже не показан), магимагнитоироводящие пластины-шунтыленные в пазах роторов 4 и 5 и рав чередующиеся.Роторы 4 и 5 одинаковы по констр 30 закреплены на соосных валах 6 и 7.3тора одинаковыми зубчатыми передачами, одна из которых содержит колесо 8 и шестерни 9, 10, а другая - колесо 11 и шестерни 12, 13, соединены с общим колесом 14 зубчатой передачи, укрепленным на входном валу 15 преобразователя. Колесо 16 в одной из передач обеспечивает встречное вращение роторов датчика ТО.Датчик 17 грубого отсчета расположен на входном валу 15.Преобразователь работает следующим образомм.При повороте входного вала 15 происходит одновременный поворот в противоположные стороны роторов 4 и 5, Начальное положение роторов выбрано так, что магнит 2 ротора 4 и пластина-шунт 3 ротора 5 находятся в наконечниках чувствительного элемента 1 и на выходе его обмотки получен сигнал угловой отметки. Через некоторый угол, соответствующий повороту входного вала 15 на единицу младшего разряда кода, роторы 4 и 5 повернутся на один шаг и вместо магнита 2 и магнитопроводящей пластины-шунта 3 роторов 5 и 4 в наконечники чувствительного элемента 1 попадут пластина 3 ротора 4 и магнит 2 ротора 5. Далее при повороте входного вала процесс повторяется.Наличие двух роторов позволяет при одинаковом с обычным преобразователем шаге между магнитами в одном роторе получить двойное число импульсов, так как между магнитами одного ротора находится магнитопроводящая пластина-шунт, которая вместе с 382125магнитом другого ротора обеспечивает включение чувствительного элемента, Кроме того, получаемые импульсы вдвое меньше по ширине, чем в преобразователе с одним ротором5 ТО, так как время нахождения пластины имагнита разных роторов в чувствительном элементе благодаря сложению скоростей двух роторов со встречным вращением вдвое уменьшается по сравнению с обычной схемой. Со кращение шага между импульсами и сужениеимпульсов в датчике ТО обеспечивают повышение точности преобразователя.Предмет изобретения 15Многоразрядный преобразователь угла поворота в код, содержащий магнитомодуляционные датчики грубого и точного отсчета и зубчатую передачу, причем датчик точного 20 отсчета состоит из чувствительного элементаи двух роторов с магнитами и магнитопроводящими пластинами-шунтами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в датчике точного отсчета оба ро тора расположены соосно друг другу и охвачены рабочими наконечниками чувствительного элемента, магниты и магнитопроводящие пластины-шунты попеременно размещены в пазах, роторов, каждый из которых соединей 30 с общим колесом зубчатой передачи, насаженным на входной вал, через соответствующие звенья зубчатой передачи, одна из которых содержит зубчатое колесо изменения направления вращения роторов.;7 дактор Г. Котельский Типография, пр, Сапунов Заказ 2195,7ЦНИИПИ Комитета п Составитель М. Черенкова Текрсд Т. Ускова Корректор Н. Аук Изд.1581 Тираж 602 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5