Бсесоюснап плтситио •lt; те; ш1чес: лп

372541 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства004/18-24) М Кл б 05 Ь 1%1 явлено 29.Х,1971 ( 170 присоединением заявки М Приори Комитет оо делам изобретениЯ и открцтиЯ ори Сосете Министров СССРБюлле публиковано 01.111,197 ДК 621,375.026(088,813 я 21 Х 1973 та опубликования опи вторызобретени, И. Когут и В. тниченко Заявитель ТНЫЙ НУЛЬ-ОРГ Выходы синхронизаторов 4 и 5 подключены ко входам бесконтактных переключателей, выполненных на логическиех ячейках б - 9, например ИЛИ - НЕ. Разноименные 10 выходы двухпозиционных переключателейпопарно логически запараллелены посредством ячеек 10 и 11 ИЛИ - НЕ и подключены к суммирующему 12 и вычитающему 13 входам блока 3.15 Вторые выходы логических ячеек б - 9ИЛИ - НЕ, которые являются управляющими входами двухпозиционных переключателей, подключены к выходам триггеров 14 и 15, буфферных ячеек 1 б и 17 памяти. Вхо ды переноса ячеек 1 б и 17 подключены соответственно ко входам синхронизаторов 4 и 5 блока 1.Предлагаемый дискретный нуль-орган работает следующим образом.25 Входные импульсы сергий задания и отработки поступают на входы синхронизаторов 4 и 5 в произвольной фазовой ориентации.На выходах этих синхронизаторов импульсы появляются с некоторым запозданием в мо менты времени, соответств.ющие моментам Предлагаемый дискретный нуль-органпредназначен для использования в ревероивных следящих системах дискретного типа,например, в дискретизованных системах реверсивного следящего электропривода.Известны дискретные нуль-органы дляследящих систем дискретного типа, содержащие блок фазовой ориентации импульсов,блок коммутации ориентированных импульсов и счетно-преобразовательный блок.Предложенный нуль-орган отличается тем,что он содержит триггеры и блоки переноса.Причем первый и второй входы блока коммутации импульсов подключены к одному извыходов соответствующего триггера, третийи четвертый - к другому выходу этиках триг.геров, два входа которых через соответствующие блоки переноса подключены ковходам входных синхронизаторов,Это повышает точность работы устройства.На чертеже изображена функциональнаясхема нуль-органа.Нуль-орган содержит включенные функционально последовательно блок 1 фазовойориентации импульсов, блок 2 коммутацииимпульсов, счетно-преобразовательный блок3, выдающий в следящую систему сигналрассогласования соответственно разности чисел импульсов и знакам задания и отработки. Блок фазовой ориентации импульсов задания и отработки состоит из входных синхронизаторов 4 и 5, управляемых в противофазе тактовым генератором ТГ.времени появления сдвинутых импульсов тактового генератора,Так как импульсы тактового генератора, подаваемые на соответствующие входы синхронизаторов 4 и 5, сдвинуты по фазе следования на 180, импульсы задания и отработки, появляющиеся на выходах синхронизаторов, оказываются разнесенными во времени на величину, кратную половине периода частоты тактового генератора. Этим достигается безошибочный учет импульсов задания и отработки в блоке 3.Допустим, что в исходном состоянии напряжение на выходах синхронизаторов 4 и 5 соответствует напряжению логической единицы логических ячеек, Выходному импульсу соответствует исчезновение напряжения на выходах преобразователей, т. е, появление логического нуля. Логическая единица, поступающая с выхода синхронизатора 4 или с выхода синхронизатора 5 исключает логические единицы на выходах ячеек б, 7 или 8, 9 ИЛИ - НЕ. При этом существуют логические единицы на выходах ячеек 10 и 11 ИЛИ - НЕ, подключенных ко входам 12 и 13 блока 3.Если на выходе синхронизатора, например 4, появляется импульс, то на выходе ячейки 7 ИЛИ - НЕ, на второй вход которой поступает логический нуль с выхода триггера 14, появляется логическая единица. Последняя исключает логическую единицу на выходе ячейки 10 ИЛИ - НЕ, связанной с входом 12 блока, При этом в блоке 3 эапц- сывается один импульс рассогласования со знаком плюс, После появления импульса на входе синхронизатора 5 появляется импульс на его выходе. Аналогично появляется логическая единица на выходе ячейки 9 ИЛИ - НЕ, исключающая логическую единицу на выходе ячейки 11 ИЛИ - НЕ, и на вход 13 блока 3 поступает импульс со знаком минус, уменьшающий рассогласование на один импульс.Инвертирование сигнала знаков задания и отработки может производиться в произвольный момент времени относительно периодов следования импульсов задания и отработки. 50 55 60 65 Пусть в некоторый момент времени знак задания инвертируется на противоположный, В этот момент меняются местами логические нуль и единица на входах 1 - знак. Однако триггер 14 пока остается в прежнем состоянии, так как блоки переноса 18 запрещают его опрокидывание,Первый импульс задания, поступающий после смены знака на вход синхронизатора 4, запоминается в нем и, кроме того, воздействует на управляющие входы блоков переноса 18, являющиеся входом переноса буфферной ячейки памяти 1 б. В этот момент на входы триггера 14 поступают инвертированные логический нуль и логическая единица и переводят триггер 14 в противоположное 10 15 20 25 30 35 40 45 4состояние. Через некоторое время тактовый генератор б подвигает записанный в синхронизатор 4 импульс на выход, который с учетом нового состояния триггера 14 через логические ячейки б и 11 ИЛИ - НЕ записывается на вход 13 блока 3. Дальнейшими импульсами серйи задания рассогласование в данном случае быстро уменьшается до нуля, а затем возрастает, определяя в следящей системе сигнаал рассогласования с противоположным знаком.С некоторым запаздыванием относительно времени смены знака задания исполнительное звено следящей системы изменяет знак отработки;. При этом на входах 11 - знак происходит инвертирование логических нуля и единицы. Аналогично описанному первый импульс, поступающий на вход 11 - частота, воздействуя на управляющие входы блоков переноса 19, обуславливает переход триггера 15 в противоположное состояние.Появившись на выходе синхронизатора 5 с некоторым запозданием, данный импульс с учетом нового состояния триггера 15 через ячейки 8 и 10 ИЛИ - НЕ поступает на вход 12 блока 3, уменьшая в нем число импульсов рассогласования.Вследствие временной задержки прохождения импульса через синхронизаторы 4 и 5 попадание логических единиц на их выходах (на первых входах ячеек б и 7, а также, в равной степени, и на первых входах ячеек 8 и 9) происходит при состояниях триггеров 14 и 15, соответствующих знакам задания и отработки, существовавшим в моменты времени поступления данных импульсов задания и отработки на входы синхронизаторов 4 и 5.Следовательно, ориентированные по фазе импульсы задания и отработки, запаздывающие во времени, безошибочно коммутируются на суммирующий 12 (вычитающий) или вычитающий 13 (суммирующий) входы блока 3 в соответствии с истинными знаками задания и отработки. Изменение знаков задания и отработки в течение времени задержки импульсов в синхронизаторах 4 и 5 благодаря ячейкам 1 б и 17, входы блоков переноса которых связаны со входами синхронизаторов, не может вызвать ложного переключения входов 12 и 13 блока 3, так как триггеры 14 и 15 находятся в прежнем состоянии до появления следующих входных импульсов, поступающих на входы синхронизаторов после учета предыдущих импульсов блока 3. Предмет изобретенияДискретный нуль-орган, содержащий два входных синхронизатора, соединенных с тактовым генератором, выходы которых через блок коммутация импульсов соедиБены со счетно-преобразовательным блоком, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит триггеры372541 и блоки переноса; причем первый и второй входы блока коммутации импульсов подключены к одному из выходов соответствующего триггера, третий и четвертый - к другому выходу этих триггеров, два входа которых через соответствующие блоки переноса подключены ко входам входных синхронизаторов. Составитель Н, Мукосееваедактор Л. Утехина Техред Т, Ускова Корректор Т. Гревцов Заказ 1357/2ЦНИИПИ Комитет 5 Тираж 780 тений и открытий при Совете , Раушская наб., д. 4(5 Подписноенистров СССР ипография, пр. Сапунова,Ъъ Изд.делам изобМосква, ЖфЪ