Гидроусилитель дискретного действия

Оп ИС Союз Советски оциалистически РеспубликБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 6 М Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 07.Ч 11,1970 ( 1458396/29 с присоединением заявки-М.Кл. В 27 Ь 5/30 В 23 с 1 5/06Комитет по деламоСретений и открытири Совете Министров 1 риоритет ОпубликованоДата опублико. Н. Турыгин, А, В, Круглов и Г. Н. Мазале Заявитель оловное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудованияДРОУСИЛ ИТЕЛЬ ЕТНОГО СТВИЯ ию отор 1, на йство дис- обеспечиИзобретение может быть использовано вдеревообрабатывающей и металлообр абатывающей промышленности.Известен гидроусилитель дискретного действия, включающий гидродвигатель, следящееустройство, управляющий якорь и отслеживащую втулку.Цель изобретения - повышение точности инадежности в работе гидроусилителя.Достигается это тем, что между якорем иотслеживающей втулкой установлена фиксирующая втулка с двумя рядами равнорасположенных по окружности радиальных отверстий,На фиг. 1 изображен предложенный гидроусилитель, продольный разрез; на фиг. 2разрез по А - А (А, - А,) на фиг. 1, где А - А -сечение для напорной магистрали, а А 1 - А, -для сливной магистрали; на фиг. 3 - разрезпо Б - Б (Б, - Б,) на фиг. 1.Гидроусилитель включает гидромкотором установлено следящее устрокретного действия с конструкцией,вающей реверсивную работу привода.В корпусе 2 помещена отслеживающаявтулка 3, внутри которой посажена фиксирующая втулка 4, неподвижно соединенная скорпусом устройства штифтом 5. Внутри фик-,сирующей втулки расположен управляющийякорь 6,Масло к продольным пазам а якоря от напорной (сливной) магистрали поступает по к- налам (см. фиг. 3).По окружности фиксирующей втулки равномерно расположены каналы б, через кото рые рабочие окна в отслеживающей втулкисообщаются с продольными пазами а якоря, и, причем, рабочие окна в постоянно сообщены с полостями гидромотора.Работа гидроусилителя происходит при по вороте якоря на угол, приближенно равныйдуговому расстоянию между смежными отверстиями фиксирующей втулки. При повороте якоря по часовой стрелке нижний канал гидро- двигателя (см, фиг. 1) через рабочие окна и 15 отслеживающей втулки (см. фиг. 2), отверстия б фиксирующей втулки и продольные пазы а управляющего якоря сообщается со сливной магистралью. Одновременно верхний канал гидродвигателя (см. фпг. 1) через рабочие окна г отслеживающей втулки (показаны линиями на фиг. 2), отверстия б фиксирующей втулки и продольные пазы а якоря сообщается с напорной магистралью. При этом ротор гидро- мотора вместе с отслеживающей втулкой по ворачивается в ту же сторону (по часовойстрелке) до тех пор, пока рабочие кромки окон в и г отслеживающей втулки не отсекут проход масла по отверстиям б; ротор остановится в соответствии с позицией, заданной раз- ЗС меткой шагов отверстий фиксирующей втулки.3При повороте якоря против часовой стрелки нижний канал гидромотора сообщается с напорной магистралью, а верхний - со сливной теми же путями. Ротор гидромотора также поворачивается против часовой стрелки вместе с отслеживающей втулкой и останавливается после отсечки масла рабочими кромками окон отслеживающей втулки. Углы поворота ротора не зависят от точности установки управляющего якоря, а соотвествуют точности выполнения отверстий фиксирующей втулки, расположенньх равномерно по окружности. Ротор жестко фиксируется, так как смещение его с отслеживающей втулкой в любую сторону от заданного положешя открывает проход потоку масла, вращающему ротор в сторону,обратную перебегу йли недобегу,Предмет пзОГ)рееппяГидроусилитель дискретного действия,включающий гидродвигатель, следящее устройство, управляющий якорь и отслеживаю О щую втулку, отличающийся тем, что с цельюповышения точности и надежности в работе гидроусилителя, между якорем и отслеживающей втулкой установлена фиксирующая втулка с двумя рядами равнорасположешпх по ока ружностп радиа.тп пых отверстий,,4 д Э,-А)Составитель 5. Бегельман едактор Е, Караулова Техред А. Камышникова Корректор Е, Мирон Заказ 2440 Изд. М 1203 Тираж 576 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Загорская типография