Гидравлический селектор

Секта Советскиа Сокиалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 09 11.191 ( 1631665 18-24) М. Кл. Г 011 5/22Г 15 Ь 13/02 Р 16 К 11118 присоединением заявкиКомитет со делает иаобретоний и открытий ори Совете Министров СССРследовательский и проектно-конструкторскийут автоматизации горных машин явител ИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕЛЕКТОР Изобретение относится к области автомати.ческого управления и может быть примененов системах гидроавтоматики,Известен гидравлический селектор, состоящий,из соосно расположенных цилиндров, вкоторых помещены двухступенчатые золотники.В таких селекторах осуществлена механическая связь между золотниками, что усложняет конструкцию селектора.Предложенный селектор содержит корпус спроизвольным числом двухступенчатых расточек, в которых расположены двухступенчатыезолотники. Каждый золотник вместе с расточкой образует камеру большого диаметра свозвратной пружинной и камеру малого диаметра, в ступени большого диаметра каждогозолотника выполнен коммутирующий элемент,с помощью которого осуществляется гидравлическая связь между соседними золотниками.Благодаря гидравлической связи упрощается конструкция селектора.Для расширения функциональных возможностей в управляющей камере любого золотника расположен поршень, образующий вместе с расточкой дополнительную управляющуюкамеру, которая соединена с коммутирующимэлементом золотника, установленного в этойрасточке,На фиг. 1 показан селектор, продольный и поперечный разрезы; на фиг. 2 изображена гидравлическая схема селектора.В расточках корпуса 1 селектора размещено, например, три дифференциальных золот ника 2, 3 и 4. Количество золотников зависитот количества магистралей управления. Число магистралей управления определяется количеством управляемых объектов. В каждом золотнике выполнен коммутирующий элемент в О виде подпружиненной втулки б, встроенной взолотник. Кроме того, в корпусе установлены возвратные пружины б, седла 7 и поршень 8.Камеры корпуса 1 и ступени дифференциальных золотников меньшего диаметра образуют 15 полости меньшего поперечного сечения - управляющие камеры 9, 10, 11, а расточки корпуса и ступени дифференциальных золотников большего диаметра образуют полости большего поперечного сечения - камеры 12, 18, 14 20 обратной связи. Поршень 8 расположен впредпоследней камере 10 и создает с корпусом 1 полость 15. Поверхности соединения распределительных элементов, седел, поршней, втулок уплотнены.25 Канал 1 б сообщает камеру 9 с первой маги.стралью управления (на чертеже не показана), канал 17 - вторую магистраль управления через полость под втулкой 5 золотника 2 и канал 18 с камерой 12, канал 19 соединяет ЗО камеру в корпусе для золотника 2 с полостью10, канал 20 - третью магистраль управления через полость под втулкой 5 золотника 3, канал 21 с камерой 13, канал 22 связывает четвертую магистраль управления через полость под втулкой 5 золотника 4 и канал 23 с камерой 14, канал 24 - камеру в корпусе для золотника с полостью 1, канал 25 - канал 24 с лодостью 15, канал 26 сообщает камеру в корпусе для золотника 4 с выходным каналом селектора, канал 27 - камеры в корпусе для всех золотников со сливной магистралью.Таким образом, к втулке каждого золотника, расположенного в порядке возрастания номеров, подходят магистрали управления, порядковый номер которых на единицу больше порядкового номера золотников. В исходном положении, когда давление жидкости в магистралях управления и соответственно в каналах 16, 17, 20 и 22 отсутствует, золотники 2, 3,и 4 под действием пружин б смещены таким образом, что каналы сообщены как описано выше.Для работы гидравлического селектора подают давление по смагистралям управления в каналы 16, 17, 20 и 22 в строгой последовательности во времени, т. е. сначала в канал 16, затем в каналы 17, 20 и 22. При подаче давления рабочей среды в канал 16 золотник 2 перемещается вправо, преодолевая сопротивление пружины б, а жидкость из камеры 12 вытесняется через канал 18 в канал 17, который в это время сообщен через магистраль управления со служивом.В крайнем положении золотника 2:под втулкой 5 соединяются каналы 17 и 19, а канал 18 связывает камеру 12 большего поперечного сечения через внутреннюю камеру корпуса 1 каналом 27. Теперь при подаче давления рабочей среды в магистраль управления, соединенную с каналом 17, давление по каналу 19 поступает в камеру 10 и перемещает золотник 3, вытесняя жидкость из камеры 13 через канал 21 в канал 20, который в это время сообщен через магистраль управления со сливом,В крайнем положении золотника 3 под втулкой 5 соединяются каналы 20 и 24, а канал 21 связывает камеру 13 большего поперечного сечения через внутреннюю камеру корпуса 1 с каналом 27. При подаче давления рабочей среды в магистраль управления, соединенную с каналом 20 давление по каналу 24,поступает в камеру 11 и смещает золотник 4 в крайнее:правое положение. жидкость из камеры 14 через канал 22 вытесняется в магистраль управления, которая в это время сообщена со сливом.В крайнем положении золотника 4 под втулкой 5 соединяются каналы 26 и 22. При подаче давления по магистрали управления, соединенной с кгсналом 22, жидкость поступает в канай 26 и далее к исполнительному1. Гидравлический селектор, содержащий корпус с двухступенчатыми расточками, в которых расположены двухступенчатые золотники, каждый из которых совместно с расточкой образует управляющую камеру и камеру обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в каждом золотнике выполнен коммутирующий элемент в виде расточки с расположенной в ней подпружиненной втулкой, первый входной канал селектора соединен с управляющей камерой первой расточки, каждый последующий входной канал селектора соединен с управляющей камерой соответствующей ему расточки через коммутирующий элемент предыдущего золотника, коммутирующий элемент каждого золотника соединен с камерой обратной связи этого же золотника и со сливной магистралью, а коммутирующий элемент последнего золотника, соединен с выходным каналом селектора.2. Гидравлический селектор по п. 1, отличающссйся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в управляющей камере любого золотника расположен поршень, образующий совместно с расточкой дополнительную управляющую камеру, которая соединена с коммутирующим элементом золотника, расположенного в этой расточке. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5055 60 устройству. По каналу 25 жидкость поступае 1 в камеру 13, благодаря чему золотник 3 удерживается в крайнем положении, при соединении со сливом каналов 16 и 17 давлении жидкости, поступающей в каналы 18, 20 и 22 магистрали управления, сообщенные с каналами 16 и 17, можно использовать для управления другими объектами.Чтобы селектор вернуть в исходное ссоложение, при котором выходной канал соединяется со сливом, сообщают со сливом каналы 20 и 22 или все каналы 16, 17, 20 и 22.Другая последовательность подачи давления по мапистралям управления в каналы 16, 17, 20 и 22 не вызывает перемещения золотников, и выход селектора остается соединенным со сливом. Это ооъясняется тем, что если подать давление рабочей среды сначала в один из каналов 17, 20 или 22, оно через втулку 5 по каналам 18, 21 иди 23 попадает в одну из камер 12, 13 или 14 большего поперечного сечения, воздействуя на большую площадь этих золотников, и блокирует их в крайнем левом положении, не давая им возможности перемещаться при поступлении давления в камеры меньшего поперечного сечения.При подаче давления в канал 17 оно по каналу 18 поступает в камеру 12 и блокирует золотник 2, если подать давление в канал 16, золотник 2 не перемещается благодаря разности площадей камер 9 и 12. Предмет изобретения