Машина для снимания плодов с деревьев

рев вве ОьОда ова 0 3 машины для снимани К авторскому свидетельству ", 23 апреля 1933 года (с О ;ыдаче автоского свидгтельств плсд:н с де Я Яаб т 1 ева т о пер:; л 1 за : 76 иаяИзобретение касается машин для сни-мания плодов с деревьев с применениемраздвижной поворотной стрелы, несущейповоротные вокруг горизонтального ба-рабана гребенчатые сборочные лапы скривыми зубьями и неподвижными ножами у основания этих зубьев, каковые машины снабжены гибким рукавом дляотвода в сборник снятых плодов, В предлагаемой машине сборочные лапы установлены с возможностью скольжения по направляющим неподвижного барабана эллиптического сечения, с целью удлинения пути счесывающих плоды гребенок, причем сборочные лапы посредством пружин соединены с пропущенными через барабан стержнями, жестко связанными с враща 1 ощимся валом, с целью же выбрасывания плодов в отводящий рукав сборочные лапы снабжены от кндной стенкой,На чертеже фиг. 1 изображает общий вид машины сбоку; фиг. 2 - разрез сбо-рочного приспособления; фиг. 3 - видсбоку сборочного приспособления,Предлагаемая машина для снимания плодов с деревьев состоит из сбороч-ного приспособл.:ния, раздвижной стре-лы и лебедки. Сборочное приспособле-нне представляет собой неподвижныйбарабан 1 эллиптической формы в по-, (516) перелом сечении (фиг. 3), несущий на себе полые сборочные лапы 5. Лапь. 5 посредств м пружин 9 соединены со стержнямн 7, жестко связанными с валом 6, приводимым во вращение от установленного на площадке стрелы элен тромотора при помощи шестерен 12 и 13, и установлены с возможностью вращения по направляющим 4 неп движного барабана 1, жестко монтир ванным на развилке 2 - 2 стрелы. Сборочные лапы 5 снабжены гребенками 21 и неподвижными ножами у основания зубьев гребенок. Каждая сборочная лапа имеет щель, ведущую в полость лапы п расположенную вдоль гребенки 21. Цель прпкрывается клапаном 14, находящимся под постоянным воздействием пружин 15. Ер ме тог, каждая лапа снабжена откидной стенкой 16, с пружиной 20, при достиженпи лапой верхнего п ложения входящеп в зацепление с изогнутой пластинкой 17, установленной под некоторым углом к направлению движения лапы и служащей для отвода стенки 16 в сторону,При вращении лап последние, заходя в крону дерева, гребнями 21 прочесывают ветви, срезая ножами пл ды, шишки и т. п., причем, прп прочесывании ветвей плоды, попадая между зубьями гребией 21, отжимая клапан 14, переходятчерез щель внутрь лапы, затем лапанпод дс иствием пружины 15 закрываетщель, и плоды остаются внутри лапы.При дальнейшем вращении лап в тотмомент, когда наполненная плодами лапазайееет верхнее положение, откиднаястенка 16, входя в зацЕпление с изогнутой пластиной 17, Отвод 11 тся последнеив ст рону, и плоды по наклонно уста--. Новле 1 гноц доске 19 и рез образовавшееся /отверстие пада 1 от В отводящий рукав 18и ио рукаву поступ 1 от в сборник.Раздвпжееая стрел состоит из метал:и еееких полуцнлцндров 22 с загнутымикраям н, Входя 1 ццх Один В друго 11 ираздвеЕгаюп 1 ихся по типу пожарных лестниц прц помощи троса 23,Раздвижная стрела укреплена на тто-воротном круге 24 при помощи шарнира 25. 11 оворотный круг может Вра.,щаться около вертикальной осн прн помо 111 и зубчатой передачи 26 и червяка 27. ,Трос наматывается лебедкой 28. МашинаЙокоитс 51 на Двухосной повоз 1 се с ИОВОротным нередком. Трц транспортном по-ложении подъемное устроцство поддер-,живется подпоркой 29, Барабан 30 слу-,жит для наматывания на него рукава 18.МаЕпнна передвигается трактором, который снабжен динамомашцной, служаще 11 д 1 я питания током мотора, уста-ыовлеыыого иа пдо 1 цадке стрелы и даю-всеего вращение через Вал 11 ла 1 еам э. Предмет и зоб р етен ия.1, Машина для снимания плодов с деревьев с применением раздвижной поворотной стрелы, несущей поворотные вокруг горизонтального барабана гребенчатые сборочные лапы с крнвыми зубьями и неподвнжнымц ножеоец у основания этих зубьев, снабженные гибким рУНЙВОм ДЛЯ ОтВОДа В сбОрнеЕН снятых плодов, отличающаяся тем, что лапы Й установлены с возможностью, скольжения по цнравлепо 1 цнм 4 неподвижного баргбана 1 эллиптического поперечного сечения, с целью удлинения пути сче сыеа 1 ощих плоды гребенок по поверхцостц кроны дерева.2. Форма выполнения машины по п.1, отличающаяся тем, что сборочные лапы 5, соединены посредством пружин 9 сэ стержнями 7, жестко связанными с ва. лом 6, приводимым ве вращение от электромотора, установленного на площадке стрелы3, Форма выполнения машины по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целые выбрасывания собранных плодов в отводящий рукав 18, сборочные лапы 5 снабжены откидной стенкой 16 с пружи. ной 20, при достижении лапой верхнего положения входящей в зацепление с изогнутой пластинкой 17, установленной под некоторым углом к направлению движения лапы, служащей для отвода стенки 16 в сторону, К авторскому вввдетелвсззу В, М. Забалуева3672