Устройство для автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана

Союз Советских Социалистических Республик)ениех заявкиприсос Комитет по лоламобретений и открыти ПриоритетОпубликован К 621,771.019 (088.8) 1973. Бюллетень8 ри Совете Министров СССРия 16.111.1973 та опубликования опи ь. авторы зобретения Т. Гераймович, В, Д. Гладуш, В, В. Остапенко, А. С. Пер В. А. Сацкий, В, Я. Хижняк, Е. Г, Цыбанев и В, А. Яковенко явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯКСОВАНИЯ ВАЛКОВ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТА ля и по скачкоооразному нагрузки двигателя, к порых,подключены датчик наки и блок контроля управа выходы упомянутых блобуксования и блока опредевалков по разности токов ых двигателей верхнего и подключены к выходному нагрузки двигат уменьшению тока следнему из като правления прокат ляющего сигнала ков определения ления буксования нагрузки приводн нижнего валков О бл Известно устройство для автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана с индивидуальным приводом валков, содержащее блок определения буксования валков по разности токов нагрузки верхнего и нижнего приводных двигателей валков.Однако такие устройства используют лишь один вид информации о наличии буксования, что дает возможность определить его через 1 0,02 - 0,04 сек.Целью изобретения является устранение указанного недостатка, повышение достоверности и быстроты определения возникновения буксования. Предлагаемое устройство позво ляет определить его через 0,008 в ,05 сек.Достигается это тем, что в устройство введены датчик направления прокатки, связанный с,валом двигателей валков, дифференцирующий трансформатор, подключенный к ком пенсационной обмотке и дополнительным полюсам одного из прокатных двигателей, блок контроля управляющего сигнала, а также блок определения буксования по скачкообразному уменьшению тока нагрузки прокатного 25 двигателя, блок определения буксования по частоте колебаний тока нагрузки двигателя и выходной блок, причем дифференцирующий трансформатор подключен к блокам определения буксования по частоте колебачий тока 3 О На чертеже представлена блок-схема, предлагаемого устройства для автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана.Устройство содержит блок 1 определения момента возни 1 пОвения буксовкипо скачкообразному уменьшению тока нагрузки и блок 2 ,определения момента возникновения буксовки по частоте колеоаний тока нагрузки. Входы блоков подключены через амплитудные ограничители входного сигнала к выходу днфференцирующего .трансформатора д, связанного с компенсационной обмоткой и дополнительными полюсами одного из прокатных двигателей, а выходы - к выходному блоку 4.Вход блока 5 определения момента возникновения буксования по увеличению разности токов нагрузкиподключен к компенсационной оомотке и дапалнте)ьных полюсом прокатных двигателей, а выход - ко входу выходного блока 4.Датчик б направления прокатки состоит из двух триггеров Шмидта. Входным сигналом его служит напряжение якоря тахогенератора, связанного с валом прокатного двигателя. Выходы датчика б подключены к блоку 1.Входом устройства 7 контроля управляющего сигнала служит сигнал управления приводом, а выход его подключен к блоку 1.Вход блока 4,подключен к блокам 1, 2, б, а выход - к системе управления приводом.Блок 1 содержит два триггера Шмидта 8, 9 (элементы Т) и две схемы совпадения 10, 11 (элемент Т). Вход триггеров 8, 9 подключен к трансформатору 3 через настроечные сопротивления. Между входами триггеров 8, 9 и общей точкой источника питания включены стабилитроны, обеспечивающие защиту триггеров в случае интенсивной буксовки, при которой выходная амплитуда трансформатора 3 может достигать значительной величины. Выходы триггеров 8, 9 подключены на схемы совпадения 10, 11,Вторые входы схем совпадения подключены к датчику б, направления прокатки, а третьи - к устройству 7 контроля сигнала управления. Выходы схем совпадения подключены к выходному блоку 4.Устройство 7 контроля управления состоит из эмиттерного повторителя, подключенного к сигналу управления приводом, конденсатора, соединенного с повторителем и разряжающегося на формирователь в момент уменьшения сигнала управления и инвертора, выход которого подключен к схемам совпадения 10, 11.Блок 2 состоит из четырех инверторов 12 - 1 б (элементы Т), двух одновибраторов 1 б, 17 (элементы Т), длительность импульса каждого из которых равна 50 м/сек, и двух схем совпадения 18, 19 (элементы Т). Инверторы 12 и 14 подключены к выходу трансформатора 3 аналогично схемам совпадения 18 и 19. Выходы схем совпадения 18, 19 подключены к выходному блоку 4.Блок б состоит из выпрямителя 20, подключенного на разность падений напряжения на компенсирующей обмотке и дополнителыных полюсов прокатных двигателей, триггера Шмидта 21 (элемент Т), элемента 22 гальванической развязки (в качестве его используется элемент Т, имеющий запаздывание 1 - 2 м/сек) и формирователя 23, представляющего собой последовательно соединенные одновибратор с длительностью импульса 20 м/сек и триггер Шмидта с интегрирующей схемой на входе, выход которого соединен с входом выходного блока 4.Блок 4 состоит из сборки 24 (элемент Т), одновибратора 25 (элемент Т) с длительностью сигнала 0,5 - :0,8 сек, элемента 2 б гальванической развязки (элемент Т) и формирователя 27, Последний выполнен аналогично формирователю 23, но на его выходе имеется инвертор, питание на который 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 подается с выпрямителя и входом которогослужит сигнал управления.Устройство работает следующим образом:Блок 1. При захвате слитка ток нагрузкирезко увеличивается, и на выходе трансформатора 3 появляется импульс напряжения,амплитуда и полярность которого могут бытьдостаточными для срабатывания триггера 8.Однако на выходе схемы совпадения 10 сигнал не появляется, так как она заблокирована сигналом с датчика б.При уменьшении тока нагрузки на выходетрансформатора 3 появляется импульс напряжения, амплитуда которого достаточна длясрабатывания, например, триггера 9. На выходе схемы совпадения 11 сигнал появляется вслучае отсутствия блокировки с устройства 7,т. е, если это уменьшение тока нагрузки вызвано буксовкой, а не уменьшением сигналауправления.Необходимость блокировки схем совпадения10, 11 от устройства 7 вызвана тем, что в момент подачи команды на снижение скоростипрокатки привод переходит в режим торможения, и на вход трансформатора 3 может прийти сигнал, интенсивность которого будет равна интенсивности уменьшенни тока нагрузкипри буксовании.Уровень срабатывания триггеров 8, 9 выбирается таким образом, чтобы блок 1 срабатывал при минимальном буксовании этого вида(например за 1 сек.).Вторая половина схемы блока 1 работаетаналогично.Блок 2. При наличии на входе сигнала, полярность которого соответствует, например,открытому состоянию инвертора 12, инвертор13 закрыт, и на входе схемы совпадения 18 появляется сигнал. При исчезновении сигналана входе инвертора 12 последний закрываетсяи его сигналом запускается одновибратор 1 б,длительность импульса которого равна50 м/сек.При поступлении с выхода трансформатора3 в течение этого отрезка времени сигнала тойже полярности инвертор 12 открывается, инвертор 13 при этом закрывается, т, е. и навтором входе схемы совпадения появляетсясигнал, Выходной сигнал схемы совпадения18 поступает в блок 4, который автоматическиснижает скорость прокатки, так как блок 2среагировал в рассматриваемом случае набуксование, при котором частота колебанийтока выше 20 гц.Уровень срабатывания инверторов 12 и 14выбирается исходя из условий поступленияна вход трансформатора 3 сигнала, интенсивность изменения которого равна 100 -200 в/сек. Вторая половина схемы блока 2 работает аналогично,Блок б, При поступлении,на вход триггера21 уровня разности падений напряжений накомпенсационной обмотке и дополнительныхполюсах соответствующей моменту возникновения буксования последний срабатывает, и. Спиридоно кт зд. М 1158 . Тираж 780 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 526/3ЦНИИПИ Комитета п Типография, пр. Сапунова,его сигнал через развязку 22 и формирователь 23 поступает в блок 4, который авгоматцчсскц снижает скорость прокатки.Такое выполнение устройства, технически реализованного на элементах Логика-Т, в совокупности с простотой принципа определе,ния момента возникновения буксования позволяет получить сигнал на снижение скорости прокатки через 0,008 в ,5 сек после возцикновения буксования и обеспечивает простоту конструкции и надежность в эксплуатации.Применение устройства для автоматического снижения скорости прокатки в момент возникновения буксования позволит повысить ца 1 - 1,5% производительность обжимных станов за счет лучшего использования ооорудования и уменьшения его аварийности. Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана с индивидуальным приводом валков, содержащее блок определеция оуксовация валков по разности токов нагрузки двигателей верхнего и нижнего валков, отлссчаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля и быстродействия устройства, в него введены датчик направления прокатки, свя занный с валом одного из двигателей валков,диффереццирующий трансформатор, подключенньш к компенсационной обмотке и дополнительным полюсам одного из двигателей, олок контроля управляющего сигнала, а так же блок определения буксования по скачкообразному уменьшению тока нагрузки двигателя, блок определения буксования по частоте колебаний тока нагрузки двигателя и выходной блок, причем дифференцирующий транс форматор подключен к блокам определениябуксования по частоте колебаний тока нагрузки двигателя и по скачкообразному уменьшению тока нагрузки двигателя, к последнему из которых подключены датчик направления 20 прокатки и блок контроля управляющегосигнала, а выходы упомянутых блоков определения буксования ц блока определения буксовиця валков по разности токов нагрузки двигателей верхнего и нижнего валков под ключецы и выходному блоку.