Юзиая

366903 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.Л,1969 ( 1342111/22-2)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23 Л.1973. Бюллетень8Дата опубликования описания 12.Ш.1973 Кл. В 21 Ь 37/0,2 Комитет пс делам иаобретений и открытий при Совете РЯииистрое СССРАвторыизобретения Н, Н. Дружинин, В. М. Колядич и А. Г, Мире явител О РЕГУЛИРОВАНИ ОЙ 11 ОЛОСЫ УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКО ТОЛЩИНЫ ПРОКАТЫВА рой ин ог Известно устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы,включающее канал регулирования толщиныполосы на выходе стана, подключенный черезинтегратор ко входу задатчыка толщины, установленному в одном из межклетевых промежутков, и к системам управления скоростью двигателей клетей,В известных системах регулирования толщины при изменении натяжения (от сигнала 10канала перевода регулятора толщины на входе стана) в межклетевом промежутке, в котором установлен микрометр регулятора толщины на входе стана, изменяется толщинаполосы, выходящая как из последующей, так 15и из предыдущей клети данного промежутка.При этом регулятор толщины на сходе станастремится поддержать толщину полосы навыходе из предыдущей клети рассматриваемого промежутка, что снижает эффективность 20регулирования толщины полосы на выходестана, Это и является недостатком известныхустройств автоматического регулированиятолщины прокатываемой полосы.С целью устранения указанного недостатка 2в предлагаемом устройстве выход интегратора дополнительно подключении к системам управления скоростью двигателей клетей, предшествующих задатчику толщины полосы.На чертеже схематично изображен один из З 0 возможных вариантов предлагаемого уст ства автоматического регулирования толщ ы прокатываемой полосы для четырехклетев о стана.На стане, имеющем четыре клети 1 4, устанавливаются: на выходе и после клети 2 микрометры соответственно 5 и б; задатчики 7, 8 регуляторов 9 и 10 толщины полосы, которые также установлены соответственно на выходе стана и после клети 2; приводные двигатели 11 клетей; кроме того, в предлагаемое устройство входят системы управления 12 главным приводом клетей, ключа 13 - 15, измерители 16 натяжения полосы; регуляторы 17 в каналах ограничения натяжений полосы; интеграторы 18, 19 каналов перевода регулирующего воздействия по толщине на предыдущие промежутки; релейный элемент 20; система управления 21 приводом нажим- ,ного устройства 22 клети 1; датчик 23 перемещения нажимного устройства; у множитель 24; множительно-делительное устройство 25; тахогенераторы 26, 27 главного привода соответственно клети 1 и 2.Устройство работает следующим образом, При работе регулятора 9 толщины полосы на выходе стана происходит изменение натяжения полосы между клетями 3 и 4. Если это ,натяжение достигает установленной границы, то на выходе блока 17 возникает сигнал, пеожилова одписиое Текред Т. Крил оррект Редактор В, Спиридонова раж 780 реключающий ключ 18. При этом изменение натяжения между клетями 8 и 4 прекращается, и дальнейшее регулирование толпцгпы осуществляется изменением натяжения полосы между клетями, 2 и 3, которое происходит от сигнала интегратора 18, воздействующего на изменение скорости приводных двигателей 11 клетей 1 и 2.Изменение натяжения между клетями 2 и 8 вызывает не только изменение толщины полосы на выходе клети 8, но также и на выходе клети 2. Чтобы .регулятор 10 не восстапавливал за 1 данное значоние толщины полосы после клети 2, на вход задатчика 8 подается сипнал с выхода интегратора 18. Это повышает эффективность регулирования выходной толщины, посколыоу ее изменение в этом случае обусловлено изменением толщины в двух (2 и 8) клетях.Если в процессе регулирования толщины натяжекне между клетями 2 и 8 достигает допустимой границы, срабатывает ключ 14, и дальнейшее регулирование толщины происходит только путем изменения уставки задатчика 8, осуществляемого сигналом интегратора 19. В этом случае регулирование осуществляется изменением натяжения между клетями 1 и 2 сигналом регулятора 1 О. Если это натяжение также достигает предельного значения, то срабатывает ключ 15, после чего регулирующее воздействие переводится на перемещение нажимного устройства 22 клети 1.Для обеспечения правильного управления нажимным устройством при,регулировании толшины необходимо привести сигнал относительного отклонения толщины полосы за клестью 1 Заказ 489/2 Изд.116 ИггХ - 11 ггог лгн л,5ЬНггде ЛНз, -- соответственно, абсолютное и11 гоотносительное отклонение толщины полосы заклетью 2; Ъь Ра - скорости полосы за клетями 1 и 2; иь па - скорости вращения приводных двигателей клетей 1 и 2; К - коэффициент пропорциональности.Указанная операция осуществляется множительно-делительным устройством 25 и умножл 24.Для обеспечения удовлетворительного качества регулирования при наличии транспортного запаздывания, например, введена обратная связь по положению наживного устройства 22, измеряемого датчиком 28. Предмет изобретения Устройство автоматического регулирования 25 толщины прокатываемой полосы, включающееканал регулирования толщины полосы на выходе стана, содержащий измеритель отклонения толщины на выходе стана, подключенный через интегратор ко входу задатчика толщи ны, установленнюму в одном из межклетевыхпромежутков, и к системам управления скоростью двигателей клетей, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования, выход интегратора дополни тельно подключен к системам управленияскоростью двигателей клетей, предшествующих задатчику толщины полосы.