Устройство автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬС 7 ВУ Союз Советских Социалистимеских Республик(51) М, Кл, В 21 В 37/00 исоединением заявкиГосударственный иомите Совета Министров СССР но делам иэооретений н открытий(72) Автор изобретен айнбер 71) Заявите краинский государственный проектный институт "Тяжпромэлектропроект"(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛ БУКСОВАНИЯ ВАЛКОВ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА ды упомяому блоку. является ых с в, датчиой схемы слож мент ов, а таквого приков ыс окэ"ДС, выя, аповают с на сия сков преяалки .ный оова зол роклад 1Изобретение относится к металлургии, ,к прокатке металла, преимущественно на обжимных реверсивных станах горячей прокатки (блюминг, слябинг, толстолистовой, заготовочный, и т.д,). Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство 1 ), содержащее датчик направления прокатки, связанный с валом, одного из двигателей валков, дифференцйруюший трансформатор, подключенный к компенсационной обмотке и дополнительным полюсам одного из двигателей, блок контроля управляющего сигнала, а также блок опреде- ления буксования по скачкообразному уменьшению тока нагрузки двигателя, блок определения буксования по частоте колебания тока нагрузки двигателя и выходной блок. Дифференцируюший трансформатор подключен к блокам определения буксования почастоте колебаний тока нагрузки двигателя и по скач кообразному уменьшению тока нагрузки дви-, гателя, к последнему из которых подключе датчик направления прокатки и блок контроля управляющего сигнала. нуть.х блоков подключены к Недостатком такого устр наличие большого количества зличной аппаратуры и йствия всех этих эл емлемость его длявода валков.Целью изобретения является повы надежности устройства в работе.Для этого измеряют ЭДС подшипни токов электродвигателя, выделяют в частотную, составляющую этой Э прямляют, сравнивают с током якор лученный разностный сигнал сравни эталонным сигналом и воздействуют стему автоматического регулировани рости вращения электродвигателя.На чертеже приведена блок-схем лагаемого устройства,Устройство содержит прокатный э двигатель 1, шестеренную клеть 2, в прокатываюшие заготовку 4, заземле подшипник 5 электродвигателя, 1 и ный подшипник 6 электродвигателя, п40 ку (изолируюшую) 7, шунт 8, измеритель ОЭДС подшипниковых токов, содержащий фильтрвыделения высокочастотной составляющей,пропорциональной магнитоупругим колебаниямвала прокатного электродвигателя при пробук совках.Кроме того, предлагаемое устройство содержит выход 10 шунта, выход 11 измерителя подшипниковых токов, блок 12 сравнения, выход 13 блока сравнения, источник 1410 .эталонного напряжения, выход 15 источника эталонного напряжения, регулируемыйисточник 17 питания электродвигателя.Устройство работает следуюшим образомПрокатный электродвигатель 1 через 15шестеренную клеть 2 вращает валки 3, прокатываюшие заготовку 4,При этом, подшипник 5 электродвигателязаземлен, а подшипник 6 изолирован отземли с помощью прокладки 7, 20Ток электродвигателя 1 измеряется спомощью шунта 8, а ЭДС.подшипниковыхтоков - с помощью измерителя 9, включающего в себя фильтр выделения высокочастотной составляющей, пропорциональнойиэменению магнитной проницаемости вала прикрутильных колебаниях вала электродвигателя во время пробуксовок. Как показанона чертежеЭДС подшипниковых токов измеряют между заземленным, подшипником 5(землей) и изолированным подшипником 6,Выходы 10 и 11 соответственно шунта8 и измерителя 9 ЭДС подшипниковых токовсравнивают в блоке 12 сравнения, выход13 которого подан на один из входов источника 14 эталонного напряженйя, на другой вход которого подключен ,задающий сиг-.нал 15. Выход 16 источника эталонного напряжения подключен к регулируемому источнику 17 питания электродвигателя 1,При отсутствии пробуксовки разностьнапряжений между выходом 11 измерителя9 ЭДС подшипниковых токов и выходом 10шунта 8 невеликаи напряжение на выхо, де 13 блока 12 сравнения меньше задающего сигнала .17 источника 14 эталонногонапряжения, Поэтому напряжение на выходе15 источника 14 эталонного напряженияравно нулю,При возникновении пробуксовки ток прокатного электродвигателя уменьшается, авысокочастотная составляюшая ЭДС подшип.никовых токов увеличивается, причем, благодаря электромагнитной инерции якорнойцепи электродвигателя, сперва возникаетувеличение высокочастотной составляющейЭДС подшипниковых токов, а затем - уменьшение якорного тока электродвигателя,Следовательно, при возникновении пробуксовки сигнал на выходе 13 блока 12 сравнения увеличивается и становится большезадающего сигнала 15 источника 14 эталонного напряжения.В результате, на выходе 16 источника 14эталонного напряжения появляется сигнал,воздействуюший на регулируемый источник17 питания прокатного электродвигателяв направлении снижения скорости электродвигателя,Отметим, что наличие в составе блока 12сравнения выпрямителей необходимо по тойпричине, что знак тока прокатного электродвигателя изменяется в зависимости от направления вращения, а отфильтрованная высокочастотная составляюшая ЭДС подшипниковых токов также переменна по знаку (имеет практически форму синусоиды с частотойпорядка 50-100 гц), и среднее значениеэтой ЭДС близко к нулю,Для сравнения же этой ЭДС с величинойтока электродвигателя необходимо осуществить выпрямление этой ЭДС,В некоторых случаях, для дополнительного повышения быстродействия блок 12 содержит также дифференциаторы для выделения производнои скорости спадания токапри пробуксовке,Формула изобретенияУстройство автоматического контролябуксования валков обжимного прокатногостана, содержащее регулируемый 1 источникпитания электродвигателя, измеритель электродвижушей силы (ЭДС) подшипниковых токов электродвигателя с фильтром выделенийвысокочастотной составляющей ЭДС, а также измеритель тока якоря электродвигателя, о т л и ч а ю ш е е .с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства вработе в него введены блок сравнения напряжений и источник эталонного напряжения,причем выходы измерителя ЭДС подшипниковых токов и тока якоря электродвигателясоединены со входом блока сравнения, выход блока сравнения соединен со входом источника эталонного напряжения, выход которого соединен со входом регулируемого источника питания электродвигателя,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство М 366902,кл, В 21 В 37/00, 25,05.71, 1973,Составитель Ю, РыбьевРедактор Н, Самедова Техред О. Андрейко Корректор Н. ЯцемирсквяЗаказ 2240/7 Тираж 1087 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4