Линейный интерполятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. б 063/00 Заявлено 09,Х 1.1970 ( 1489723/18-24)с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открыти ри Совете Министров СССРинчин аявитель НЕЙН НТЕРИОЛЯТОР вом управтора осущийся напи прохоные узлыством упрДинамиприема чхраненияний в прложеныкоторыхсчетчик крого опручастка,Цифровой интегратор представляет собой два регистра, первый из которых храпит величины координат и называется У-регистром. Для различных координат он обозначается У, УУ, и т. д, При линейной интерполяции значения У-регпстров координат не изменяются. Второй регистр цифрового интегратора предназначен для хранения остатков величин, которые получаются при последовательном суммировании значений У-регистров, а возникающие переполнения являются выходными сигналами интерполятора по соответствующим координатам. Этот регистр называется Я-регистром и обозначается Р Я и т, д. та опубликования описания Предлагаемый линейный интерполятор может быть использован в системах числовогопрограммного управления металлорежущимистанками.Известен линейный интерполятор, содержащий сумматор, выход которого соединен с входом выходного регистра и через соединенныйс устройством управления вентиль и динамический регистр подключен к первому из своихвходов. Однако в таком интерполяторе используют два динамических регистра.Предложенное устройство отличается тем,что оно содержит одноразрядную линию задержки, вход которой соединен с выходом динамического регистра, а выход подключен к 15второму входу сумматора,Это позволяет упростить интерполятор.На чертеже показана схема интерполятора.Интерполятор содержит вентили 1 и 2, динамический регистр 3, одноразрядную линию 204 задержки, сумматор 5, выходной регистр би устройство 7 управления. Динамический регистр 3 своим выходом подключен к первомувходу сумматора 5 и через одноразрядную линию задержки соединен с вторым его входом, 25Выход сумматора 5 по одной цепи соединенчерез вентиль 1 с входом динамического регистра д, а по второй - с входом выходногорегистра б, который своими выходами связанс исполнительными двигателя.и и устройст ления. Ввод информации интер, поляществляется через вентиль 2, находявходе динамического регистра. Цеждения сигналов через перечисленкоммутируются по времени устройавления.ческий регистр 3 предназначен для исловой информации координат ипромежуточных значений вычислеоцессе интерполяции. В нем распоцифровые интеграторы, количество определяется числом координат, и оличества циклов, с помощью котоеделяется конец обрабатываемого40 45 Предлагают чередовать разряды У-регистрас разрядами Я-регистра, относящихся к однойкоординате, т. е. в нечетных местах динамического регистра 3 размещают разряды У-регистров, а в четных - Я-регистров. Таким образом, за младшим разрядом У.,-регистра следует младший разряд Я,-регистра, затем идетвторой разряд У,-регистра, а за ним - второй разряд Р,-регистра и т. д,После прохождения цикла вычисления вцифровом интеграторе координаты Х начинает вычисляться вторая координата У, за нейтретья и т. д,Сумматор 5 предназначен для сложения величин, расположенных в У-регистрах, с величинами, хранящимися в Р-регистрах, с записью результата в Я-регистры. На один входсумматора 5 через одноразрядную линию 4 задержки поступает сигнал У-регистров, а навторой - от И-регистров. Задержанные наодин такт разряды У-регистров совмещаютсяпо времени с соответствующими разрядами, Я-"регистров, после чего осуществлят их сложение, При образовании переноса последнийзапоминается внутри сумматора 5 до сложения следующих разрядов. Кроме функциисложения чисел, по сигналам устройства управления через сумматор 5 замыкается цепьциркуляции информации, проходящая черезвентиль 1.Выходной регистр б служит для приема выходных сигналов координат, следующих последовательно во времени, и распределенияих по соответствующим выходным цепям посигналам от устройства управления.Устройство 7 управляет работой отдельныхузлов интерполятора и обеспечивает их взаимодействие согласно алгоритму линейной интерполяции.Интерполятор работает следующим образом.В начале работы по сигналам с устройства7 управления вводится информация в д,шамический регистр 3 через вентиль 2. Значениявеличин координат записываются в .У-регистры, В динамическом регистре 3, кроме интеграторов, хранящих величины координат, размещен счетчик циклов, в У-регистр которого 5 10 15 20 25 30 З 5 вводится +1. В Я-регистры всех интеграторов информация не вводится, После введения информации вентиль 2 перекрывается, а через вентиль 1 замыкается цепь циркуляции информации через сумматор 5.В течение цикла вычислений разряды чисел из У-регистров поступают на сумматор 5 по двум цепям. По цепи без линии задержки они проходят через сумматор 5 и подаются в динамический регистр 3 через вентиль 1, при этом арифметические операции с ними не производятся. По цепи через линию задержки они задерживаются на один такт и совмещаются по времени с соответствующими разрядами Р-регистра, происходит суммирование содержимого У- и Й-регистров с записью результата в Я-регистр.В конце суммирования по каждому интегратору при наличии приращения записывается единица в соответствующий триггер выходного регистра б. Если приращение отсутствует, в выходной регистр б заносится нуль. В счетчике циклов происходит занесение + 1 в Й-регистр счетчика.После считывания информации с выходного регистра б сигналами устройства управления вычисления повторяются, при этом в счетчике циклов в Р-регистре получается число 2. Такие циклы вычислений повторяются до тех пор, пока в Я-регистре счетчика циклов не получится приращение, которое поступает на выходной регистр б и далее на устройство управления, После этого вычисления прекращаются и осуществляется ввод информации следующего кадра. Предмет изобретения Линейный интерполятор, содержащий сумматор, выход которого соединен с входом выходного регистра и через вентиль, соединенный с устройством управления, и динамический регистр подключен к первому из своих входов, отличаюш,ийся тем, что, с целью упрощения устройства, он содержит одноразрядную линию задержки, вход которой соединен с выходом динамического регистра, а выход подключен ко второму входу сумматора.363997 зедактор Г. Рыбалова орректоры: И, Божкои А. Васильева Тираж 404тий при Советаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунов Лапиндю оставитель И. КалмыкТехред Л, Богданова Заказ 63/7 Изд, Мо 1044 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откр Москва, Ж-З 5, Раушская н