Устройство для выборки заданного по счету объекта

Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СБИДЕУВЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М Кл, Ст 061 1/00 1.1970 ( 149964626 Заявлен пением заявки .Ь при Комитет по деламиэобретевий и открытипри Совете ИииистровСССР иоритет Опубликовано 29.1 Х,1972. Бюллетень М 29Лата опубликования описания 23.Х,1972 ДК 621.374.32(088.8) Авторы зобретения ланов и Г, Н, Мошк Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРКИ ЗАДАННОГО Ч ЕТУ ОБЪЕ Т Изобретение относится к области автоматики и втожет быть применено в системах управления устройствами хранения объектов динамического типа,Известно устройство для выделения заданного по счету импульса, содержащее включенные последовательно счетные декады с десятью выходами каждая и многовходовую схему совпадения, в которой каждая декада имеет переключатель на десять положений, подвижный контакт которого соединен с соответствующим входом схемы совпадения, а неподвижные - с выходами этой декады. Недостатком этого устройства является невозможность распознавания объектов.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем содержится блок распознавания объектов, дешифраторы, двоичные триггеры, схемы приводов к исполнительным механизмам и индикаторное устройство. Все это придает устройству более целевое, специальное назначение.Целью изобретения является распознавание нулевого, рабочего и холостого объектов и выборке заданного по счету. Поставленная цель достигается введением трех датчиков, чувствительных к линейным размерам объектов, или маркирующим их элементам, двух схем совпадения, счетчика досчитывания, механизма переключения скорости, механизма выборки и загрузки объектов, индикатора номера объекта и индикатора типа объекта.Применение данного изобретения позволитавтоматизировать процесс отыскания, выгруз 5 ки и загрузки объектов в хранилищах динамического типа, используемых, например, дляхранения проб при различных видах анализов(активационном, химическом), хранения препаратов, книг. пленок и т. п, Автоматизация10 такого рода процессов, особенно при задачахс большим количеством объектов, помогаетувеличить скорость и упростить отысканиенужного объекта, что, безусловно, дает значительный экономический эффект,15 На чертеже изооражена блок-схема устройства, где1 - 3 - датчики,4 - 7 - схемы совпадения,8 - 9 - триггеры,20 10 - инвертор,11 - 12 - вентили,13 - индикаторное устройство,14 И, 14 - коммутаторы,15 и 15 з 15 - демпфраторы,25 1 би 1 б 1 б - декады счетчика объектов,17 - счетчик досчета,18 - механизм переключения скорости,19 - механизм выборки и загрузки.Устройство распознавания объектов пост 30 росно в частном случае на фотодатчиках и, .смак созцалсц:я, Включенцых последоватс,ццо лестц:шым счетчикам, причем количес. Бо разр 5 дов счетчика зависит от объема устрОйся хряпс:И 5 Ооьсктов, Декады соединец 1 с лспи ф 1 2 тор язц, Выходы которых сОсдицсцьКозутяторамц ц уст)оиством цндцкац ц, 1 устройстьс цроцсхолцт Выборка заданцзго цо счету импульса и импульса, смещеццзго ця чсгырс таг,та Б сторону увсличецц 51, дл согласования высокой ццерциоццости цспогНцтслыЫх мехяццз:5 ОБ с низкОЙ и 11 ерццоццосьО э,с: тро:Сц схсмы. 1 устройстве лл БьОоркц логическом; пузцо соответствует ця- , 11ц с х о л 0 с т о Г 1 0 0 ь с ка цц 3 к о Г 0 ц 0 т сц- ЯЛЬЦ 7) МРОВЦ 51, Я ЛОЦЧССКОЦ С,ЦЦЦЦС С 1;О- встстзуст рабочий объект ц высокий потенциальный уровень. С целью контроля предусмотрсц Вывод ца индикаторное устройство, цоказывающсс тцп объекта ц его порядковый номер.Раоота устройства происходит следующим образом,При црохотклсццц нулевого объекта ца выходах всех трех датчиков появляются сигналы, црц совпалспиц которых ца выходе схемы совпалс:Ня 4 появляется сигнал, взводящцй рцГор г 5, кОгорый лас Нотсцццсл абаз)сшс;Ия ца Бсцтц.ц 11, Проходящие мимо датчикаадрссныс и рабочие объекты возбуждают Б цсм электрические сигналы, которые црохол 5 ГГ через вентиль 11 и сосчитываются в счетчике обьсктов. я коммутаторе устанавливают помер выбираемого объекта, причем для зялапц 5 упреждения в систему после на- Я,.ЬЦП О 00 ЬС 1,ТЯ БВОЛЯ Г ЦССКОЛЬКО ХО,ОСТЫХ, Например четыре, - это число зависит от инерционности исполнитсльпого механизма. Прц совпалепии числа, записанного на коммутаторе, с числом, записанным в счетчике объектов, происходит срабатывание схемы совпачсция 7, и цмпульс с цсе идет на запуск мехацизма переключения скорости ц опрокидывает триггер 8, который блокирует вентиль 11; счет Б счетчике объектов прекращается. Зтот я с сигнал с триггера 9 разблокировыВяе Вентиль 12; продолжается счет в счетчике лос цтывацця. Объем этого счетчика равен количеств . об ьектов Б пачке, стоящих в сцсгсмс после цулсгого объекта, При заполцециц счетчика лосчитьНация выходной импульс 20 25 30 35 40 45 50 с него опрокидывает триггер 9, который с цохпитью вс;тцля 12 блокирует вход счетч.1- кя лос 1 цтьтвацц 51. О 1 жс Выхол 1:Ой:мпульс поступает на механизм 19 выборки ц загрузки объскгоь. Различие этих операцГй осуществлется с помопью схемы совпадения 5 и швсртора 10. 5 устройстве легко осуществляетс 51 рсж 1 ъ просмотра сост 05 НИя х)янили 1 ця, лля чего гца коммутаторе устанавливается мяксцмагццос Ис;О. Скорость Обцяр,жецц; подлежящеГО Выбо)кс Ооъектя 32 Вцсцт 01 размеров обьсктов, цх колчества и скорост 1 лвцжс;ця цх в храццлццтс. 11 Р с Л м с 1 ц 3 0 0 Р с 1 с ц ц 5 а СТРОЙСВО Д;151 БЫООРКИ ЗЯД 2 ЦЦОГО ПО СЧЕ- ту ооъскта, содержащее сцетчик объектов., состоящий из вкгпо:еццых последовательно счетных декад, соедцпецгЫх с дешгфрратОрми, коммутаторы и схемы совпалепия, отличгггогггеее;г тс.,1, О с целью распознавания нулевого, рабочего,ц холостого объектов и Быооркц залаццого по счету, оцо содержит ти лат ика, чувствитслыых к лицейпым размерам объекта ил маркирующим их элемента.1, двс схемы сов 17 адсция, Входы перВОИ цз которых связацы с выходами трех датчиков, а входы второй -- с выходами второго и третьего датчиков, причем выход третьего датчика через вентиль связан со счетным Входом счетчика объектов, выход первой схемы совцалсцця связан с триГгером блокировки этого вецтцля, а выход второй схемы совпадения связяц со входом инвертора; сетчик досчитывация ло номера заданного объекта, вход которого связан через Бсцтцль с третьим датчиком, а Выход - с трцг.сром, упраьляющим работой этого всц 75 механизм переключения скорости, вход управления которого связан со схемой совпадсцця, подключснцой квыхолам кох:мутаторов, механизм зы борки и загрузки объектов, одгн вход которого соедццсц с выходом счетчика досчета, второй вход управления загрузкой - соединен с выходом схемы НЕ, я третий - вход управления выооркой - соелицен со входом иц. всртора.353241 Составитель Д. ГолубовичТекред Т. Курилико Ко р рек то р Т. Медведева дактор га Типография, пр. Сант иона, 2 аказ 3561110 Изд. 1462 Тираде 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Мишгстров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5