Цифровое устройство управления летучими ножницами

;г)Р Я.Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дарственный -конструкторскийктропроект"Мовчан,1978, вып, льство ССС 4) ЦИФРОВОЕ УТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ7) Изобретениатного прои ТРОЙСТВО УПРАВЛЕ ся к области ат одства и может испрок поль тического ваться дл оката на ходу ины. Цель изобочности порезки правления порезом а заданные мерные ретения - повышение и снижение динамиче ких потерь э ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Электрапривод,Авторское свидетеВ 1156871, 1983. гии в электроприводе летучих ножниц,Это достигается за счет введенияуправляемого делителя частоты и цифрового функционального преобразователя, которые обеспечивают точнуюцифровую установку задающей частотыи отсутствие цикличности в работесчетной схемы, чем непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, а ввиду практического отсутствия переходных процессов изменения скорости нав ,ниц имеет место существенное снижение потерь энергии в электроприваде.Цифровой функциональный преобразователь выполнен на основе элементапрограммируемой памяти, адрес каждойячейки которого определяется кодам1заданной длины порезки, а содержимоекаждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых за-готовок к заданной, 1 з.п. ф-лы,1 ил, 1 1359036 ггде 7 Ьс (1)Ь- скорость проката;- заданная длина порезкизаготовок;- длина свободной порезкипри синхронизированныхскоростях проката и ножейножниц,Изобретение относится к прокатно-му производству и может быть использовано для автоматического управленияпорезом проката на ходу на заданныемерные длины.Цель изобретения - повышение точ"ности порезки и снижение динамических потерь энергии в электроприводелетучих ножниц.. На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит систему 1 аналогового регулирования скорости ножниц 2, импульсйые датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката,задатчик 5 отрезаемой длины, первыйи второй счетчики 6 и 7, сумматор 8,преобразователь 9 код-напряжение,управляемый делитель 10 частоты ицифровой функциональный преобразова-.тель 11,выполненный на элементе программируемой памяти.Система 1 аналогового регулирования скорости летучих ножниц 2 своимвходом соединена с выходом преобразователя 9. Импульсный датчик З,ско"рости ножей подсоединен к счетчику 7,выход которого соединен с входом "Вычитание" сумматора 8. Импульсный датчик ч скорости проката подсоединенк импульсному входу управляемого делителя 10 частоты, выход которогосоединен с входом счетчика 6, выходкоторого соединен с входом "Сложение" сумматора 8. Выход сумматора 8соединен с входом преобразователя9 код-напряжение. Выход задатчика 5длины заготовок соединен с входомцифрового функционального преобразователя 11, выход которого соединенс кодовым входом управляемого делителя 10 частоты.Устройство работает следующимобразом,Мерная порезка проката на заданныедлины заготовок Ьэ осуществляется засчет непрерывного цифрового регулирования скорости Ч ножей летучихножниц в соответствии с соотношениемВыполнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты задания скорости Г в соответст-, вии с выражением и точного поддержания скорости ножниц, соответствующей этой частоте путем астатического цифрового регулирования при помощи счетчиков 6 и 7 исумматора 8, При этом дробный коэффициент К ц управляемого делителячастоты 10 15(3) формируется на выходе цифрового функционального преобразователя 11 в функции кода И , соответствующего заданной длине порезки Ьэ и поступающего от задатчика 5 длины заготовок,ВВеличина Ьдля каждой конструкции летучих ножниц постоянна и равна периметру барабанов ножей, т,е. минимальной длине отрезаемых заготовок.Цифровой Функциональный преобразователь 11 выполнен на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом Иэ заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением Ь, /Ьэ минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной. Количество ячеек памяти определяется диапазоном задаваемых длин и дискретностью изменения задания.1 40 45 50 55 20 25 30 35Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором коррекция осуществляется периодически по результатам порезки в предыдущем цикле, что при нестабильности аналоговой системы регулирования скорости приводит к снижению точности отрезаемых длин, в данном устройстве за счет точной цифровой установки задающей частоты Г и отсутствия цикличности в работе счетной схемы непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, чем обеспечивается повышенная точность порезки отрезаемых длин заготовок. Кроме того, так как в предлагаемом устройстве практически отсутствуют переходные процессы изменения скорости ножниц, то имеет место существенное снижение динамических потерьэнергии в электроприводе летучих ножниц.Положительный эффект примененияизобретения создается за счет повышения5выхода годного проката при увеличенииточности порезки заготовок, а также засчет снижения динамических потерьэнергии в электропрйводе. Величинаэкономического эффекта зависит от 10сортамента отрезаемых заготовок,производительности участка порезкии может достигать десятков тысячрублей,15Формула из обретения 1. 1 ифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее аналоговую систему регулирования скорос ти привода летучих ножниц, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, задатчик длины заготовок, два счетчика, сумматор, преобразователь код-напряжение, соединенный вы ходом с аналоговой системой регулирования скорости привода летучих ножниц, причем выход первого счетчика .подсоединен к входу "Сложение" сумматора, вход Вычитание которого 30 соединен с выходом второго счетчика, вход которогО подсоединен к выходу импульсного датчика скорости ножей, а выход сумматора соединен с входом преобразователя код-напряжение, о та и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности порезки и снижения динамических потерь энергии в электроприводе летучих ножниц, оно снабжено управляемым делителем частоты и цифровым функциональным преобразователем, вход которого соединен с выходом задатчика длины заготовок, а выход подсоединен к кодовому входу управляемого делителя частоты, импульсный вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости проката, а выход управляемого делителя частоты подсоединен к входу первого счетчика.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с. я тем, что цифровой функциональный преобразователь содержит элемент программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданном длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной,1359036 Составитель Ю,РыбьевТехред Л.Сердюкова Корректор М.Иароши Редактор М.Петров Закаэ 6021/12ВНИИ Про ственно-полиграфическое предприятие, г од, ул.Проектна Тираж 481 ПодписноеПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий13035, Москва И, Раушская наб д,4/5