Планетарный зубчатый вариатор скорости

ПЛТЕГтТттб-.бнблнотвю ., ".:. 353089 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических, Кл, г ПриоритетОпубликованДата опубли Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1.833.6.062 (088.8 9.Х.1972, Бюллетень2ания описания 6.Х.1572 вторызобретепи Я. Фельдштейн и В. С. Епифанов аявптел АНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ 2 области редуктоменено в станко- и во всех видах олики, кинем атическпколесами. водила установлены связанные с зубчатым с присоединением заявкиИзобретение относится кростроения и может быть пристроении, машиностроениитранспорта.Известны планетарные зубчатые вариаторы 5 скорости, содержащие центральное зубчатое колесо, водило с сателлитом, ведущий и ведомый валы, корпус.Однако в известных вариаторах зубчатое колесо сплошное и установлено на эксцент рике с регулируемым эксцентриситетом, причем зубчатое колесо находится в зацеплении с парой других зубчатых колес, одно из которых кинематически связано с выходным валом. 15Предложенный вариатор отличается от известных тем, что центральное зубчатое колесо выполнено составным из зубчатых колес, находящихся в зацеплении с сателлитом по его периферии и соединенных при помощи соот ветствующих механических передач с соответствующими механизмами стопорения, кинематически связанными с управляющим кулачком для обеспечения поочередной фиксации зубчатых колес от поворота; водило выпол нено в виде соединенного с ведущим валом цилиндрического барабана и снабжено механизмом изменения эксцентриситета, а для удержания зубчатых колес в зацеплении с сателлитом в кольцевой выточке барабана ЗО Кроме того, механические передачи, соединяющие зубчатые колеса с соответствующими механизмами стопорения, содержат каждое зубчатую коническую пару, установленную в каретке, одно коническое зубчатое колесо пары жестко закреплено на валу зубчатого колеса, другое коническое зубчатое колесо установлено на валу, связанном шпоночным соединением подвижно в осевом направлении с втулкой механизма стопорения, каретка установлена в корпусе вариатора подвижно в том же направлении и фиксируется роликом, установленным на валу зубчатого колеса и входящим в кольцевую выточку барабана водила, Причем механизмы стопорения содержат каждый два шарнирно соединенных рычага, охватывающих втулку, установленную в корпусе вариатора с возможностью вращения относительно ее оси, один пз рычагов жестко соединен с корпусом вариатора, свободный конец другого рычага через ролик опирается на управляющий кулачок и поджимается к нему пружиной.Такое выполнение вариатора позволяет увеличить диапазон изменения передаточного числа реверсирования ведомого вала с переходом его числа оборотов через нуль присохранении направления вращения ведущего вала.На фиг, 1 показала кипематическал предложенного устройства; ца фиг. 2 - то ке, механизм стопоренця.Планетаршлй зуочатый варцатор скорости содержит цептральное зубчатос колесо, выполненное составным из зубчатых колес 1, находящихся в зацеплении с сателлитом 2 по его периферии и соедицеицых с втулкой 3 механизма стопорения посредством конических зубчатых колес 4 и 5 и вала б со скользящей шпоцкой 7. Механические передачи, соединяющие зубчатые колеса 1 с механизмом стопорения, расположены на каретках 8, совершающих возвратно-поступательное движение в радиальном направлении.Водило выполнено в виде соединенного с ведущим валом 9 цилцндрического барабана 10, в кольцевой выточке которого устаповлсиы ролики 11, кинематически связанные с зубчатыми колесами 1.Барабан 10 установлен на ведущем валу 9, имеющем внутри клин 12 для изменепил эксцентриситета, управляемый регулятором 13 скорости,Каждый механизм стопорения содержит два шарнирно соединенных рычага 14 и 15, охватывающих втулку 3 с возможностью вращения вокруг ее осц. Рычаг 15 имеет выступ для закреплеиия с корпусом редуктора, рычаг 14 своим свободным концом через ролик 1 б взаимодействует с управляющим кулачком 17, закрепленным на ведущем валу 9, и поджимается к нему пружиной 18. Работает устройство следующим образом.Ведущий вал 9 приводится во вращение шестерней 19 и в зависимости от положения регулятора 13 скорости, который при помощи клина 12 меняет эксцентриситет, ведомый вал 20 будет вращаться с соответствующей скоростью.Предложенный вариатор скорости реверсивцый, При уменьшении радиуса водила передаточное число растет, а число оборотов ведомого вала 20 уменьшается.Когда радиус водила уменьшается до нуля и затем начинает увеличиваться в противоположном направлении, то ведомый вал 20 останавливается и начинает вращаться в противоположном направлении. Предмет изобретения Планета рпый зубчатый вари атор скорости, содержащий центральное зубчатое ко 5 лесо, водило с сателлитом, ведущий и ведомый валы, корпус, отпчпющпйся тем, что, сцелью увеличения диапазона изменения передаточного числа реверсировапця ведомоговала с переходом его числа оборотов через10 пуль при сохрацении направления вращенияведущего вала, центральное зубчатое колесовыполнено составным из зуочатых колес, иаходящихся в зацеплепии с сателлитом по егопериферии и соединенных при помощи соот 15 ветствующцх механических передач с соответствующими механизмами стопорецил, кинематически связациыми с управляющим кулачком для обеспечения поочередной фиксациизубчатых колес от поворота, водило выпол 20 нсно в виде соединенного с ведуппю валомцилиндрического барабана и снабжено механизмом изменения эксцентриситета, а дллудержания зубчатых колес в зацеплении ссателлцгом в кольцевой выточке барабапа25 водила установлены ролики, кинематическисвязаиные с зубчатыми колесами.2. Вариатор скорости по п. 1, отличающийся тем, что механические передачи, соединяющие зубчатые колеса с соответствующимиЗО механизмами стопорения, содержат каждоезубчатую коническую пару, установленнуюв каретке, одно коническое зубчатое колесопары жестко закреплено на валу зубчатогоколеса, другое коицческое зубчатое колесо35 установлено на валу, связанном шпоночнымсоединением подвижно в осевом направлениис втулкой механизма стопорепия, кареткаустановлена в корпусе вариатора подвижно втом же направлении и фиксируется роликом,40 установленным на валу зубчатого колеса ивходящим в кольцевую выточку барабанаводила,3. Вариатор скорости по п. 2, отличающийся тем, что механизмы стопорения содержат45 каждый два шарнирно соединенных рычага,охватывающих втулку, установленную в корпусе вариатора с возможностью вращенияотносительно се оси, один из рычагов жесткосоединен с корпусом вариатора, свободный50 конец другого рычага через ролик опираетсяца управляющий кулачок и поджимается кпсму пружиной.353089 ставитель И. Слонимская Текред А. Камышникова Редакто Макар срректор С. Сатагулов пография, пр. Сапунова,Заказ 3348/6 Изд.1365 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Рауш ТТиражоткрытий прая наб., д. 06 Подписное Совете Министров СССР 5