Механизм для передачи движения

Номер патента: 1281788

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Хоменко

МПК: F16H 21/08

Метки: возвратно, движения, дистанционной, механизм, передачи, поступательного

...движения на дистанцию.Целью изобретения является повышение надежности механизма при передаче 5большого усилия,На фиг.1 изображен механизм для.дистанционной передачи возвратно-поступательного движения, общий вид; нафиг.2 - то же, разрез по шарикам.10Механизм для дистанционной передачи возвратно-поступательного движениясостоит из трубы 1, располокенных вней шариков 2 с вырезанными на половину диаметра сферическими канавками,15фпричем каждый последующий шарик размещен в этой канавке.Шарики 2, расположенные в трубе 1,поджаты с обеих сторон толкателями 3со сферическими поверхностями, взаи 20модействующими с шариками, и имеютсквозные отверстия 4. Пазы 5 выполнены в крайних шариках. Толкатели соединены между собой гибким тросом...

Номер патента: 508691

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Сартаков, Хайлис

МПК: G01L 1/04

Метки: гибкими, давле-ния, между, телами

...В верхней части барабана имеется храповоеустройство, предназначенное для вращения барабана. Оно состоит из храпового колеса 10, подвижного толкателя 11, находящегося в шарнирно закрепленной направляющей 12 и 10 соединенного с рычагом 13 поворота. Спиральные пружины 14 и 15 после поворота барабана возвращают рычаг 13 и толкатель 11 в первоначальное положение. Барабан 8 снабжен тарельчатым пружинным тормозом 16. В штоке 15 3 прп помощи винта 17 укреплен наконечник18, который закладывается между ремнями теребильного устройства.Перед началом определения давления набарабане 8 закрепляют бумагу при помощи 20 держателей 9. Затем берут прибор за рукоятку 5 и вставляют наконечник 18 в промежуток между гибкими телами, например между ремнями...

Номер патента: 1364466

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного

...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...

Номер патента: 1043392

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Артюхов, Василенко, Лимаренко, Сенькин, Турышев

МПК: F16H 19/04

Метки: виде, волновая, звеньями, клиньев, передача, промежуточными, реечная

...по винтовой пинии плоские кулачки 4 и звенья-клинья 5, контактиру 50 ю 1 цие с рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. В корпусе 1 расположены радиальные подшипники 7 вала 3, прямоугольные пазы 8, образующие направляющие качения для клиньев 5, и элементы 55 крепления пружин 9 растяжения, прижимающие звенья 5 к кулачкам 4 йпи корпусу 1, тела 10 качения. 392 2Шаг 1 установки клиньев 5 больше:шага зубьев рейки (фиг,4) на величинуЬ,=и-р = - )2где 2 - количество клиньев в,передаче.Рабочие участки профилей кулачков 4,соответствующие углам Щ,ЧЦ 4Ю 6(фигЗ и 5), очерчены по спирали Архимеда а участки, соответствующие углам. Ц и Щ 5, очерчены дугами окружностейс центром на оси вала 3,Для повышения КПД передачи возможно исполнение с...

Номер патента: 1298454

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Василенко, Ковалев, Лепп, Лимаренко, Сильченко

МПК: F16H 19/04

Метки: виде, волновая, звеньями, клиньев, передача, промежуточными, реечная

...реечного зацепления с элементамикачения,Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев со 15держит корпус 1, зубчатую рейку 2,закрепленную на исполнительном органе, приводной вал 3, на котором размещены по винтовой линии кулачки 4и звенья " клинья 5, контактирующиес рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. Клинья 6 расположены в прямоугольных пазах корпуса 1 и поджимаются пружинами 7 к кулачкам 4. Приводной вал 3 установлен в корпусе 1на подшипниках 8 и несет также коническое зубчатое колесо 9, эацепляю"щееся с входной шестерней 10, Междукулачковым и реечным механизмамиразмещена герметичная диафрагга 11,герметично соединенная с корпусом 1и с каждым из клиньев 5 в среднейего части.Профиль кулачков 4 на...