Автоматический стереофотограмметрическийприбор

ЗСем4 3 ОП ИСА-йИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3 Ю 78 Союз соеетскик Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства чо Заявлено 04 Х,1971 ( 105 с присоединением заявки Л Ч. Кл. 6 01 с 11/18 718 риоритетпубликовано Комитет ао лелем иэобретеиий н открыт лри Сонете Мииистро сссР.1972. Воллетень хо 27 ЦК 528.722(088.8 ата опубликования описания Л.;х.1972 вторызобрстсц атыс, Е, В. Филимонов, О. Д. Крылои В. И, Крупнов П. Поликар Заявите АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТО ГРАММЕТРИЧЕСКИ ПРИБОРнные системы 1,аэроснимков на Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к фотограмметрическому приборостроению.Известные автоматические стереофотограмметрические приборы, обладают малой производительностью рисовки горизонталей из-за необходимости механического перемещения сканирующей электроннолучевой трубки оси при переходе к рисовке горизонтали с другой отметкой.Цель изобретения - повышение быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрацсформировании.:-)то достигается тем, что выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертывающие катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляющий вход которого связан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход с масштабным устройством, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого прибора.Прибор содержит проекциопроецирующие изображения стол 2; электроннолучевые трубки 3, 4, с помощью которых осуществляется сканированиеизображений аэроснимков, спроецированныхна стол 2; фотоумножители 5, 6; электронный5 коррелятор 7; ключ 8, пропускающий или запирающий видеосигнал с одного из фотоумножителей; электроннолучевую вопроизводящуютрубку 9; генератор 10 разверток; программное устройство 11, задающее задержку в ходе10 разверток согласно заложенной в него программе; счетчик 12 кадров и масштабное устройство 13, измецяющее масштаб разверткивоспроизводящей трубки 9.Выход одного из фотоу:;ителе 6 соеди 15 нен с коррелятором 7 и через ключ 8 подключен к воспроизводящей электроннолучевойтрубке 9. Выход второго фотоумножителя 6подключен только к коррелятору 7. Выходкоррелятора 7 соединен с управляющим вхо 20 дом ключа 8,Генератор 10 разверток соединен последовательно с развертывающими катушками одной из трубок 3 и программным устройством11, выход которого соединен с развертываю 25 щими катушками другой трубки 4. Управляющий вход программного устройства 11 соединен со счетчиком 12 кадров, который соединен с генератором 10 разверток.Один из выходов программного устройства30 11 соединен с масштабным устройством 13, 351 0785 1 О 15 2 О 25 35 40 45 50 которое подключено к развертывающим катушкам воспроизводящей электроннолучевой трубочки 9.Прибор работает следующим образом.Вначале вручнуювзаимно ориентируют аэроснимки. Ориентирование выполняют так же, как и на приборах типа мультиплекс. Г 1 ри этом проекционные системы 1 перемещают в положение, показанное на чертеже штрихами. Предполагается, что оператор пользуется столиком-маркой (ца чертеже не показан), а в проекционные системы вставлены светофильтры. По окончании процесса взаимного ориентирования светофильтры из проекционных систем удаляют, осветительные лампочки заменяют фотоумножителями, а сами проекционные системы 1 перемещают в положение, поазанное на чертеже сплоццыми линиями, т. е. изображение каждого из аэросцимков помещают в поле зрения соответствующих телевизионных трубок и фотоумножителей, Начинают просмотр изображений трубками 3, 4.В течение первого кадра просмотра развертки синхронны, При помощи программного устройства 11 задают нулевую разность хода разверток; при этом при помощи масштабного устройства 13 на экране воспроизводящей трубки 9 задают минимальный масштаб изображения, В результате как бы осуществляют просмотр модели местности по нулевой высоте.Видеосигналы с выходов обоих фотоумно. жителей подают на электронный коррелятор 7. В случае пространственного совпадения видеосигналов и максимального их приближения по амплитуде (пространственные координаты точек аэроснимков совпадают, а плотности этих точек максимально приближаются друг к другу), с коррелятора 7 снимают разрешающий импульс и подают его ца управляющий вход ключи 8, т. е. в этом случае видеосигнал с одного из фотоумножителей пропускают ца воспроизводящую электроннолучевую трубку 9. В случае несовпадения точек видеосигнал на воспроизводящую трубку пропускают. По окончании ОднОГО кадра просмотра, коГда определены все точки, лежащие на заданной высоте (в данном случае нулевой), со счетчика 12 кадров снимают импульс и подают его ца вход программного устройства 11. При помощи программного устройства 11 задают задержку в ходе разверток сканирующих трубок 3, 4 (т. е. производят подготовку к просмотру модели местности на другой высоте). После этого с программного устройства 11 на масштабное устройство 13 подают управляющий импульс, т. е, изменяют масштаб изображения, воспроизводимого на воспроизводящей трубке 9, ц повторяют операции просмотра, определения корреляционной функции и пропускания видеосигнала ца воспроизводящую трубку в случае определения идентичных то. чек. Перестройку задержки хода разверток передающих трубок 3, 4 и изыецецце масштаба изображения ца воспроизводящей трубке 9 осуществляют определенное количество раз и ца определенные величины, в зависимости от задания точности построения ортофотоплана или от количества горизонталей, которое нужно определить.В результате такой обработки ца воспроизводящей трубке 9 воспроизводится ортофотоплан местности илц, при изменении программы прогр а м много устройства 11, - отдельные горизонтали местности. Так как скорость автоматической обработки ограничена только быстродействием электронного коррелятора, то в течение нескольких секунд на воспроизводящей трубке может быть получен ортофотоплан местности и любое требуемое количество горизонталей. Предмет изобретения Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий проецирующие камеры, сканирующие электроннолучевые трубки, развертывающие катушки которых подключены к генератору разверток, фотоумножители, подключенные к коррелятору, и воспроизводящую электроннолучевую трубку, отличпющийся тем, что, с целью повышения быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании, выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертывающие катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляющий вход которого связан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход - с масштабным устройст вом, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке,Заказ 3564/3 Изд. Мо 435 Тираж 406 ПодписноеДНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 415Типография, пр. Сапунова, 2