Устройство защиты операционной следящейсистемы

1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависим авт. свидетельствааявлено 11.1.1971 ( 1616142/18-24)присоединением заявкиМ. Кл. 6 06 Д 7 02 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете министров СССРллетень23 Опубликовано 28.Ч 11,1972. опубликования описания 9.Ч 111.197 Авторыизобретен ит Темненко, И нтосьев и В. Д. т 1 удинов дел энергетической кибернетики АН Молдавской и завод счетных машин Луч аявител УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ОПЕРАЦИОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫИзобретение относится к средствам защиты и сигнализации операционных следящих систем аналоговых вычислительных машин (АВМ) и может быть использовано в различных областях автоматического управления и регулирования.Известны устройства защиты операционнои следящей системы, содержащие детектор н регулятор порога срабатывания, амплитудный селектор, подключенный к интегрирующему фильтру, сумматор и триггер Шмидта, подключенный к исполнительному реле.Описываемое устройство позволяет расширить круг задач, решаемых устройством защиты, путем обеспечения автоматического прерывания решения задачи на АВМ и сигнализации об этом при возникновении перегрузки блоков следящей системы вследствие неисправности ограниченных динамических характеристик, пропадания питающих напряжений, а также при наличии ошибок в структуре моделируемой задачи или в выборе масштабных коэффициентов,С этой целью к усилителю следящей системы через детектирующий диод и регулятор порога срабатывания подключен амплитудный селектор, выход которого через интегрирующий фильтр подключен к одному из входов сумматора; другие входы сумматора соединены с питающими блок следящей системы напряженпями; выход сумматора, в свою очередь, соединен со входом триггера Шмидта,управляющим реле сигнализации и отключения блока следящей системы; потенциальные5 выводы лампочки световой сигнализации аварийного состояния через диодную сборку свя.заны с шиной Останов вычислительной машины.На чертеже приведена функциональная схе 10 ма устройства, на которой обозначены;1 - следящая система; 2 - усилитель следящей системы; 3 - детектор; 4 - регуляторпорога срабатывания; 5 - амплитудный селектор; 6 - интегрриующий фильтр; 7 - сумма 15 тор; 8 - триггер Шмидта; 9 - исполнительноереле с контактами 1 Р, - 2 Рт, 7 - Лк - лампыаварийной сигнализации; .О; - 0. - элементыдиодной сборки,Ко входу или к одному из каскадов предва 20 рительного усиления усилителя следящей системы 2 (УСС) (фиг, 1) подключены соединенные последовательно детектор 3 (детектирующий диод) и регулятор 4 порога срабатывания устройства, Выход регулятора порога25 срабатывания соединен со входом амплитудного селектора, состоящего из цепочки соединенных последовательно кремниевых стабилитронов. Выход амплитудного селектора через интегрирующий фильтр подсоединен к одному из30 входов сумматора, на другие входы которогоподаются питающие блок напряжения, Выход сумматора подключен к триггеру Шмидта, который управляет исполнительным реле аварийного отключения и сигнализации блока следящей системы. Интегрирующий фильтр соединен с потенциальным выводом лампы аварийной сигнализации Л и входом диодной сборки Д, шины Останов машины, В аварийном режиме на вывод лампы Л, с помощью контактов реле 2 Р подается питающее напряжение +Е.Сигнал ошибки следящей системы, усиленный предварительными каскадами УСС (или предназначенным для этой цели усилителем), детектируется, калибруется и поступает на амплитудный селектор, выполненный на кремниевых стабилитронах. В нормальном рабочем режиме амплитуда этого сигнала всегда ниже порога срабатывания амплитудного селектора, и следовательно, на его выход не проходит. Если же амплитуда сигнала окажется больше напряжения пробивания стабилитронов, то появившееся на выходе селектора напряжение начнет заряжать емкость интегрирующего фильтра. Положительное напряжение, накапливаемое на емкости через элементы сумматора, поступает на вход триггера Шмидта, транзисторы которого до этого времени находились в закрытом состоянии, обусловленном соответствующим током сумматора. Исполнительное реле до этого момента также было под током в соответствии с исходным состоянием триггера Шмидта, и, следовательно, блок был включен, а потенциальный вывод лампы сигнализации Л, через контакты реле 2 Р, соединен с землей.Как только конденсатор интегрирующего фильтра зарядится до напряжения, способного изменить ток базы транзисторов триггера Шмидта в сторону открывания эмиттер-базового перехода, триггер опрокинется, реле обесточится. Контакты реле 1 Р, отключат питающие напряжения от оконечных каскадов УСС и исполнительного двигателя, а контакты реле 2 Р подключат к лампе световой сигнализации аварийного состояния Л, питающее напряжение +Е, На выход диодной сборки через Д, поступит сигнал, прерывающий решение задачи на АВМ (сигнал Останов), Контакты реле 2 Р одновременно с подключением Л к источнику питания +Е создают цепь для пе 30 35 40 45 50 5 10 15 20 25 резаряда конденсатора интегрирующего фильтра через обратную связь.В течение времени заряда конденсатора интегрирующего фильтра реле пребывает в обесточенном состоянии и, следовательно, решение задачи на АВМ остановлено. Подключение конденсатора к источнику питания +Е после срабатывания реле позволяет стабилизировать время пребывания фильтра в отключенном состоянии независимо от степени и времени пребывания в режиме перегрузки. По окончании перезаряда конденсатора реле 9 срабатывает и подключает питающие напряжения к выходным каскадам УСС и к исполнительному двигателю, Следящая система отработает сигнал рассогласования и начинает отслеживагь входную величину (если конечно блок исправен и причина перегрузки устранена). Если же причина перегрузки не устранена, блок следящих систем снова автоматически отключается, подав сигнал аварии и остановив решение задачи на АВМ,Для обеспечения нормальной работы предлагаемого устройства необходимо выполнить следующее условие:т 1 т 2 ТЗ,где т, - постоянная времени разряда интегрирующего фильтра; т, - постоянная времени заряда интегрирующго фильтра; тэ - постоянная времени переходного процесса следящей системы,Предмет изобретенияУстройство защиты операционной следящей системы, содержащее детектор и регулятор порога срабатывания, амплитудный селектор, подключенный к интегрирующему фильтру, сумматор и триггер Шмидта, подключенный к исполнительному реле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, в нем усилитель следящей системы подключен через детектор и регулятор порога срабатывания к амплитудному селектору, выход интегрирующего фильтра подключен к триггеру Шмидта через сумматор, другие входы которого подключены к контактам исполнительного реле, а интегрирующий фильтр и другие контакты исполнительного реле через диод подключены к выходной клемме устройства.346723 1" гапон слеовцих систем11Сстансд Т 1 л 0 к слейцих системф жСоставитель Т. Озерова едактор Б. Нанкина Текред Л. Богданова Корректор Г. Запорожец Заказ 2488/4 Изд. М 1074 Тираж 400 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минис 1 ров СССР Москва, К, Раушская иаб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2