Анализатор затухания динамических систем

Союз Советских Социалистических Респтбликавт. свидетельстваЗависим М. Кл. О 05 Ь 23/О аявлено 05.1 Ч.1971 (М 1643245/1 присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1972 Авторызобретент Ю. Ш. Кушнер и Н. Е. Резни Заявит АМИЧЕСКИХ СИСТ Дата опубликования описант АНАЛИЗАТОР ЗАТУХАН Предлагаемый анализатор может быть применен для получения информации о коэффициенте затухания динамических систем.Известны анализаторы, содержащие интеграторы положительных и отрицательных полуволн выходного сигнала исследуемой динамической системы, сумматоры и запоминающие устройства,Недостатком известных анализаторов является зависимость выходного сигнала от частоты собственных колебаний и начальных условий,Предлагаемый анализатор отличается отизвестных тем, что в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой длительности, дополнительный интегратор и ключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульса регулируемой длительности,вход которого и управляющий вход первого 20запоминающего устройства подключены к выходу первой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем 25подключены ко входной клемме анализатора,входы каждого из запоминающих устройствподключены к выходу соответствующего интегратора, а выход второго запоминающегоустройства соединен со входом элемента 30 сравнения, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего устройства.Такое построение анализатора позволяет повысить точность измерения коэффициента затухания.Блок-схема устройства приведена на чертеже, где приняты следующие обозначения: 1, 2 - диоды; т - входная клемма анализатора; 4, б - интеграторы; б, 7 - переключающие схемы; 8, 9 - запоминающие устройства нулевого порядка; 10 - ключ; 11 - генератор импульсов регулируемой длительности; 12 - дополнительный интегратор; 13 - элемент сравнения.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал Х(1) анализатора затухания представляет собой затухающую синусоиду и описывается формулой:Х =Ае з 1 па,где А, а, от - некоторые функции коэффи 2циента затухания , причем то= - , где Т - период колебаний входного сигнала.ТПри 0(1( - интегратор 4 интегрирует2 положительную полуволну входного сигналатПоэтому при 1= - выходной сигнал этого2интегратора Х+ пропорционален площади 5+, ограниченной этой полуволной.Интегратор б работает в отрицательные потлупериоды, т. е, при - (1(Т. Поэтому при1 г= Т его выходной сигнал пропорционаленплощади 5 - ,ТВ момент времени = - срабатывает логи 2ческая схема б и замыкается входная цепь запоминающего элемента 8 на промежуток времени, достаточный для передачи выходного сигнала интегратора 4 на выход запоминающего элемента 8 и на соединенный с ним вход сравнивающего устройства 18.В момент времени 12=Т сигнал Х(1) изменяет знак с ( - ) на (+), срабатывает логическая схема 7, замыкается входная цепь запоминающего элемента 9, Кроме того, при срабатывании логической схемы 7 запускается генератор 11 импульсов регулируемой длительности, который генерирует прямоугольный импульс длительностью т. (Величина т определяется предельно допустимым значением коэффициента затухания оп),В момент времени 1,=Т ключ 10 соединяет вход интегратора 12 с выходом запоминающего элемента 9 и поддерживает эту цепь в замкнутом состоянии до момента времени 1 з= =Т+т. При этом входной сигнал интегратора 12 равен Х - , а выходной Х, определяется по формуле:х, =кх а=кх ( - т),где К - коэффициент передачи интегратора 12, а верхний предел интегрирования 1 находится в промежутке Выходной сигнал интегратора 12 поступаетна подключенный к нему вход сравнивающего 5 устройства 18. Сравнивающее устройство срабатывает при равенстве сигналов на его входах, т. е. при Х+(КтХ - .Появление сигнала на выходе сравнивающего устройства свидетельствует о том, что 10 коэффициент затухания динамической системы меньше ,ФПредмет изобретения 15Анализатор затухания динамических систем, содержащий два интегратора, подключенные через соответствующие диоды ко входной клемме анализатора, два запоминающих 20 устройства нулевого порядка и элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения коэффициента затухания, в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой 25 длительности, дополнительный интегратор иключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов регулируемой длительности, вход которого и управляющий вход первого запоми нающего устройства подключены к выходупервой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем под ключены ко входной клемме анализатора,входы каждого из запоминающих устройств подключены к выходу соответствующего интегратора, выход второго запоминающего устройства соединен со входом элемента сравне ния, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего устройства,, Васильев рект хред Е. Борисова едактор Б. Нанкин ипография, пр. Сапунова,Заказ 3417/5 Изд. М. 1380 Тираж 406 Поди испоЦНИИПИ Комитета пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5