Устройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач

111 С тст"б б -ИАЯбиблиотека БаИ С Е 345495 О П Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23 ХИ,1970 ( 1467367/18-24)с присоединением заявки1. Кл. С 06 д 7/64 нор итет митет по деламетеиий и открытиСовете МиикстровСССР из Опубликовано 14.И 1,1972. Бюллетень22Дата опубликования описания 8 Л 111.1972681.333(088.8) Авторыизобретени. С. Горохо В. Трел аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТАПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ 2 ходы последовательно с периодного выпрямите усилителе, выполненно ной связи, и суммирую которых вместе с че присоединены ко входу ту и через инвертирую ходу устройства. оединля енных однополуна суммирующемс диодом в обратего усилителя, входы ырехдиодным мостом устройства по момений усилитель к выоясняется чертеПредлагаемое устроиство относится к средствам аналоговой вычислительной техники и может быть применено при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.Известно аналоговое устройство для моделирования к, и. д. механических передач, содержащее диоды, резисторы, суммирующие и инвертирующие усилители.Однако такое устройство не учитывает вентиляционных, барботажных и других потерь, пропорциональных скорости, и постоянных потерь в моделируемой передаче, создающих нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с -которыми работает передача.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет учета нелинейных зависимостей к. п. д. прямого и обратного ходов от скорости и от нагрузки, с которыми работает передача.Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве между входами по моменту и скорости и выходом устройства включен суммирующий усилитель, ко входу которого через четырехдиодный мост подключены вход устройства по скорости, источник постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь, подключенный также к суммирующему усилителю, и вы 10 Сущность изобретения пжом, где обозначено:У- напряжение, пропорциональное моМЕНТУ На ВЫХОДНОМ ВВЛУ ПЕРЕДаЧИ Мвых, СООТ- ветствующему моменту нагрузки (первый 15 .вход устройства);1/ - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу (без учета потерь) моменту на входном валу передачи М, соответствующему моменту двигателя (выход устройства);У - напряжение, пропорциональное скорости выходного вала передачи, т. е. скорости нагрузки а (второй вход устройства);У, - напряжение, пропорциональноеприведенному к выходному валу моменту постоянных потерь М,;У щ - напряжение, пропорциональноемодулю суммы приведенных моментов по стоянных н переменных потерь (М).5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит суммирующий усилитель 1, входы которого подключены через резисторы 2 и 3 ко входам устройства по моменту (У ) и скорости (У ), а выход соединен с выходом устройства (У). Кроме этого, ко входу усилителя 1 через четырехдиодный мост 4 на диодах 5 - 8 подключены вход устройства по скорости (К ), источник постоянного напряжения 9, пропорционального приведенному моменту постоянных потерь (У, ), и выходы последовательно соединенных однополупериодного выпрямителя, выполненного на суммирующем усилителе 10 с коэффициентом усиления, равным двум, и диодом 11 в обратной связи, и суммирующего усилителя 12, присоединенного к источнику постоянного напряжения (У,).Входы усилителей 10, 12 и моста 4 через резисторы 13 - 15 подключены ко входу устройства по моменту (У,), а через резисторы 1 б - 18 и инвертирующий усилитель 19 к выходу устройства (У).Напряжение У, соответствующее величине момента на выходном валу передачи Мвых и У, определяемое величиной скорости нагрузки в, соответственно через резисторы 2 и 3 поступают на усилитель 1.На усилителе 1 напряжения У, и У в определенных соотношениях суммируются с напряжением, поступающим с выхода моста 4. В результате этого на выходе усилителя получаем напряжение У, соответствующее приведенному к выходному валу моменту на входном валу М,;.Напряжение Упосле инвертирования на усилителе 19 и напряжение Уподаются соответственно через резисторы 14, 17 и параллельно через цепочку из резисторов 13, 1 б и однополупериодного выпрямителя, выполненного на усилителе 10 и на диоде 11 в обратной связи, на суммирующий усилитель 12. Одновременно на вход усилителя 12 от источника постоянного напряжения поступает напряжение У соответствующее приведенному моменту постоянных потерь М;, В результате этого на выходе усилителя получаем положительное напряжение +УХМ, соответствующее модулю суммы приведенных моментов постоянных и переменных потерь ХМ, которое подается на точку соединения положительных выводов диодов 5, б моста 4.На точку соединения отрицательных выводов диодов 7, 8 моста 4 подаются напряжение - У,, через реизсторы 15 и 18, соответственно, напряжение Е/ и инвертированное напряжение У и напряжение с выхода однополупериодного выпрямителя на усилителе 10 с диодом 11. В результате на этой точке получим отрицательное напряжение - УХМ.На вход моста 4, которым служит одна из точек соединения разноименных выводов диодов моста, например диодов б и 7, подается управляющее напряжение У а с другой точки выходное напряжение моста поступает на вход усилителя 1.При У )О диоды б и 8 закрыты, поэтому на вход усилителя 1 поступает напряжение +УХМ, а при Уа(0, когда закрыты диоды б и 7, на вход усилителя поступает напряжение - УХМ. Следовательно, с напряжением Усуммируется напряжение УХМ со знаком скорости, что позволяет реализовать нелинейные зависимости к.п.д, прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от скорости и нагрузки, с которыми работает моделируемая механическая передача,Величины коэффициентов потерь устанав. ливаются путем выбора сопротивлений резисторов 2, 13, 14 и 15 для К, сопротивлений резисторов 1 б, 17, 18 и 3 для коэффициента потерь по приведенному входному моменту или с помощью блоков коэффициентов. Предмет изобретенияУстройство для моделирования коэффициента полезного действия механических передач, содержащее четырехдиодный мост, резисторы, суммирующие и инвертирующие усилители, диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения класса решаемых задач, в нем ко входу первого суммирующего усилителя через первый и второй резисторы подключены первый и второй входы устройства, через четырехдиодный мост подключены источник питания, второй вход устройства и выходы последовательно соединенных второго суммирующего усилителя с диодом в обратной связи и третьего суммирующего усилителя, причем входы четырехдиодного моста, входы второго и третьего суммирующих усилителей через третий, четвертый и пятый резисторы соединены с первым входом устройства и через пятый, шестой и седьмой резисторы подключены ко входу инвертирующего усилителя, соединенного с выходом устройства.345495 Ом Йи оставитель Е. Тимохи Техред Т. УсковаРедан Л, Утехина Корректор Т. Бабакина Заказ 3312/4 Изд.1034 Тираж 40 б ПодписиХНИИПИ Комитета по делам изобретений и сткрытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов