Редукторньш электродвигатель постоянного тока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 329627 Союз Советскик Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ва Ле Н 021 с 29/О 9/2 риоритет Комитет па делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРУДК 621,313.292(088.8) Опубликовано 0911,1972. БюллетеньДата опубликования описания 20.1 Ъ.1972 Авторыизобретепиг Ю. И. Антонов, Л. А. Борисов и Л. 1 т 1. Периков аявитель РЕДУКТОР Л ЕКТРОДВ И ГАТЕ ОСТОЯ Н НОГО ТО з фчг 2полупров стоянного тока, н схема двигателя с дами. Редукторный эле тока состоит из ре активного типа, кот трехфазной обмотко полупроводникового ляющего устройства Полупроводников трех триодов 6 - 8 ( с корпусом статораэлектрическая тковыми триочь постоянногодвигателя ре ет статор 1 с 3 без обмотки ра 4 и управ ктродвигатедукторногоорый имей 2 и роторком мутат Упр контак выклю с кор подви гателя тельно щей г щее устройство состоит из трех групп 9 - 11, например концевых й. Контактные группы соединены контактного устройства, который единен с корпусом статора двиактные группы сдвинуты относидртта на определенный угол. Вео сдвига для каждой последую- относительно предыдущей равна: авляю тных чателе пусом жно с . Кон друг а этог руппы Се 1Ер К+ - ) градусовпт озбужденным ротором для двпгателеи36 ОЦ (-градусов озб жденны я двигателей с ото 1)ом,а виси мое от а вт. с в идетел ьс аявлео 1 О.1.1969 ( 131 присоединением заявкиИзвестны редукторные электродвигатели постоянного тока с полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Они отличаются малым моментом инерции, большой плавностью хода и т. д.Цель изобретения - повысить надежность, Для этого датчик положения выполнен в виде системы контактов, взаимодействующих с зубцами ротора, причем контактные группы смещены на треть зубцового деления ротора.Управление контактными группами управляющего устройства осуществлено непосредственно механическим воздействием зубцов ротора.Управляющее устройство закреплено на статоре двигателя подвижно с угловым разворотом его относительно электрической нейтрали на угол, равный зубцовому делению ротора.В случае применения тиристоров контакты, управляющие запиранием тиристоров, закреп. лены в управляющем устройстве подвижно относительно контактов, управляющих отпиранием тиристоров, в плоскости, перпендикулярной оси ротора двигателя, с обеспечением их разворота на угол. равный одной трети зубцового деления ротора,а фиг. 1 показана конструктивная схема авляемого редукторного двигателя пой коммутатор состоит пзфпг. 2) и жестко соединендвигателя.где Хр - число зубцов ротора,Е=-1, 2, 3 - 1/ гп - число фаз в статорной обмотке. При этом необходимо учитывать, что гп:. 3 для двигателей с возбужденным ротором и гп .-=- 3 и не кратно 2 для двигателей с псвозбужденным ротором.Подвижное соединение корпуса контактного устройства с корпусом статора двигателя дает возможность осуществлять регулировку и реверс двигателя за счет разворота контактного устройства относительно элекрической нейтрали. Для осуществления полного реверса нсобходимо обеспечить разворот па угол в пределах одного зубцового деления ротора, так как редукторные двигатели выполняются обычно с большим числом зубцов. Величина этого угла небольшая, и данный метод регулировки легко осуществить. 1 аждая контактная группа для триодного коммутатора состоит из системы контактов 9 - 11, которые управляют отпиранием и запиранием триодов.Как видно из фиг, 1, контактные группы установлены на корпусе управляющего устройства таким образом, чго управление пх включением и выключением осуществляется зубцами ротора двигателя, что значительно упрощает конструкцию двигателя.Принцип действия двигателя заключается в следующем. При подк;почении к источнику питания двигателя с полупроводниковым коммутатором на триодах происходит включение одного из триодов, В положении показанном на фиг. 1 замкнута контактная группа 9, при этом минус с делителя И имеется на базе триода 6 и обеспецивает его полное открытие, благодаря чему одна из фаз двигателя находится под полным напряжением сети. В результате образуется магнитное поле, которое, запмодсйствуя с ротором двигателя, создает электромагнитный момент, Под действием это 5 го момента ротор стремится повернуться вположспис максимальной магнитной проводимости например по часовой стрелке. При этом происходит замыкание контактной группы 10, открывается триод 7, возоуждается следую щая фаза стачорной обмотки. После размыкания контактов группы 9 и закрытия триода 6 сктор магнитного поля поворачивается на 120, что вызывает дальнейшее вращение рото 1 а, замыкание контактной группы 11 и раз мыкане 10. За один оборот вектора магнитного поля ротор поворачивается на два зубцовых дслсппя ротора. При выполнении коммутатора с голупроводниковым коммутатором на тпристорах работа двигателя происходит 20 аналогично (отличие заключается в работеуправляющего устройства) .Предмет изобретения251 ед к орный электродвигатель постоянноготока, содержащий синхронную редукторную машину, подключенную к источнику питания через полупроводниковый коммутатор, управ- ЗО ляемый датчиком положения ротора, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности, датчик положения выполнен в виде системы контактов, укрепленных на статоре машины, и замыкающих подвижных контактов, 35 взаимодействующих с зубцами ротора.2. Электродвигатель по и, 1, отличающийсясм, что подвижные контакты связаны с зубцами посредством тяг, сдвинутых взаимно на треть полюсного деления ротора.329627 едактор В. Фельдман орректор ьков ьиография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. Ротайк Текред 3. Тараненк Заказ 1007/15 Изд "о 428 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при СовМосква, Ж, Раушская нао д. 4,5 ПодппсноМинистров СССР