Устройство цифрового программного управления

О П И С А Н И Е 327449ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Савв Ссеетсив Социоистичесив РесиубдиЗавикимое от ав свидетельства Л явлено 27,Ч 1.1970 ( 1460286/15-24 1.Кл. б 05 Ь 19/04 заяви-с п ри нение денев Приор ите изобретений и открытиврн Совете МинистровКСР Опубл икова.1972. Бюллетень5 21.9.503.55 (088.8) Д ата опубликования описания 30.111.1972 Авторынзооретен трона и В, В, Круглов в; И В. М, Вальков, В, И. С Заявител СТРОИС ИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области дискретных систем авго 1 матичеокото упра(вления.Известны уктройства цифрового программного управден 1 ия, содержащие лентопротяжный механизм, блок считывания и контроля пропраммы, блок памяти, блок управления, интерполятор, шаговые двигатели для автоматического программного перемещения управляемого механизма, схемы уаравлвния щаповыми двигателями к датчиками, преобразователи и сумматор.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства. Цель достигается тем, что в,предлагаемом 15 устройстве блок кчитьсваоия и канпроля программы соединен с блокам иамяти, выполоненным на репистрах, выход блока памяти подключен ко входу интерполятора, одын выход которого коединен с блоком устравления, а 20 другие через шаговые двигатели - с полноразрядными датчиками абсолютных значений текущих коардииат механизма, выходы датчикав через электрониые нреабр азов а тели подключены к алгебраическому сумматору, 2 один выход которого коединен с выходным репистром блока памяти, а другой - со входом блока управления, подключенного ко входу блока памяти.На чертеже изображена блок-схема предла- з гаемого устройства цифрового программного управления.Устройство кодержит лентопротяжный механизм 1, соединеяный через блок считывания и контроля программы 2 с блоком памяти 3, выполненным на регистрах 4 - 8; интерлолятор 9, один выход которого соединен к блоком управления 10; шагавые двигатели 11, 12, связанные с полноразрядньсми датчиками 13, 14 абсолютных значений текущих координат механицизма, птодключенньтми к электронным преобразователям кадов 15, 16. Выходы последних соединены с алгебраическим кумматаром,17 значений координат, связанным с выходным регистром 8 блока памяти.Сигнал из блока управления 10 включает лентопротяжный механ изюми онформация кадавра контролируется в блоке считывания и контроля 2. Выключение лентапротяжного механизма происходит по коду конца кафедра, далее информация кадра поступает в репистр 4 блока памяти 3 ряда последовательных текущих значений координат. Одповременно со с уитыванием информации (а+1) -го кафедра с перфоленты и,записью в регистр 4 идет отработка перемещения электрода по заданной прямой (кривой) в и-ую заданную точку, координаты которой запиканы в репиктре 5, В регистрах б и 7 хра(нятся соответственно координаты (п - 1)-ой и (и - 2)-ой узловых точек,а регистры б и 8 предназначены для хранения значения разности заданной и текущей точки, определяемого алгебраическим сумматором 10, Последний в течение всего времени работы сравцивает, равны ли задапоные координаты точек текущим. В случае равенства блок управления 11 дает команду,переписи информации из репистра б в регистр 7, затем из регистра 5 в регистр б и из регистра 4 в регистр б, а также сипнал включения лентопротяжного механизма для сч 11 тыгвання (а+2) -го кадавра и зациси его информации в регистр 4. По заданной информации в региспре 5 и текущим координатамполученным с кодообразователей полпоразрядных датчиков положений, вычисляются следующие разности по каждой из координат, и новое значение приращения записывается в регистр 8, овкуда информация поступает на интерполятор 9, служащий для получения унитарного кода.По шинам отбора унитарный код,поступает на блоки 18, 19 управления шаговыми двигателями соответствующих координат и далее через свои уаилители 20, 21 на шаговые двигатели 11, 12, В случае понижения:напряжения на межэлектродном,промежутке ниже допусвимого, т. епри коротком замыкании электродов, по аигналу из блока управления 10 вентили группы 22 заирываются и открываются вен пили группы 23. Из регистра б информация координат пройдениой точками через группу сборок 24 попадает в сумматор,17, значение координат текущей точки снимается с полноразрядных датчиков положения 13, 14, и через преобразователи 15, 1 б коды попадают на,вход алгебраического сумматора 17, где вы писляются приращепия оо знаком, как разность координат текущей и,пройданной точек; фприращение записывается в,регистр 8, откуда информация поступает на интерполятор; далее по унитарному коду, с учетом знака приращения, идет отработка в обратную сторону, Если отвод электрода в точку с координатами, записан ными в регистре б, недостаточен (т. е. короткоезамыкание не устранилось), то считываются координаты предыдущей точюи, информация с которой хранится в;регистре 7. После устранения короткого замыкания электрод по этому 1 О же пути возвращается в точку, где,произошлокороткое замыкание, иопользуя информацию координат точек, хранящихся в регистрах б и б, и далее;питается согласно программе, записанной на перфоленте.15Предмет изобретения Устройство цифрового, программного управления, содержащее ленто 1 тротяжный ме ханизм, блок считывания и контроля врограммы, блок памяти, блок управления, интерполятор, шаговые двигатели для автоматического иропраминого переиещения управляемого механизма, схемы управления шаговыми 25 двигателями, датчиками, преобразователи исумматор, отличаощееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, блок считываяния и контроля программы соединен с блоком памяти, выполнен- ЗО ным на регистрах, выход блока памяти,подключен ко входу интерполятора, один выход которого соединен с блоком управления, а другие через шаговые двигатели - с полноразрялными датчиками абсолютных значений З 5 текущих координат механизма, выходы датчиков через электронные лреобразователи лодключвны к алгебраическому сумматору, одни выход которого соединен с выходным регистром блоха памяти, а другой - со,входом бло О ка управления, подключенного ко входу блока памяти.;Редактор .И одписное вете Министров СС Заказ 935ЦНИИ.1 Тираж 448 ний и открытий прп Раушская наб., д. 4/ Изд. ,134 оиитета по делам изобрете Со Москва, Ж, 5 Областная типография Костромского управления по печат