Устройство для автоматического регулирования давления прессования асбоцементных труб

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлепо 18. т 1.1970 (,1 те 145470529-3с присоединением заявкиПриоритет М, Кл, В 28 Ь 210 Комитет по лелем зобретеиий и открытийпубликовано 26,1,1972. Бюллетень5ата опубликования описания 10.1 у.1972 УДК 666.961:681.2-79 (088,8) Совете Мииистро Авторыизобретен Ф воркин, А. М, Фукс и В. Н, Быховский олов, Л. Всесоюзный иаучно-институт по автоматиза аявите едовательскии и проектно-конструкторскийи предприятий промышленности строительныхматериалов УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ДАВЛЕНИЯ ПРЕССОВАНИЯ АСБОЦЕМЕНТНЫХ ТРУБ 2 повышениевыполнение 30 Изобретение может найти применение в формовочной машине, изготавливающей асбоцементные трубы, и предназначено для автоматического регулирования давления прессования асбоцементных труб в процессе их формования.В процессе изготовления асбоцементной трубы при послойном наложении асбоцементной пленки на форматную скалку давление прессования должно изменяться в зависимости от текущего значения толщины стенки формуемой трубы по заданной программе. В известных трубоформовочных машинах давление прессования создается гидросистемой, а устройство для регулирования давления прессования, измеряющее давление в гидросистеме в зависимости от толщины стенки трубы, включает в себя измеритель давления в гидросистеме, датчик толщины стенки формуемой трубы и программное устройство изменения давления в гидросистеме.Известные устройства не обеспечивают стабильного регулирования давления прессования, так как в процессе эксплуатации трубоформовочной машины изменяется состояние элементов гидросистемы, появляются дополнительные люфты и зазоры в звеньях программного устройства и т, п.Целью изобретения являетсякачества регулирования, а также нелинеиных программ изменения давления в гидросистеме в зависимости от толщины стенки трубы.Достигается это тем, что выход датчика толщины через программное устройство соединен с одним из входов дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу измерителя давления, а выход усилителя соединен с электродвигателем, вал которого кинематически связан с редуктором давления в гидросистеме, причем программное устройство выполнено в виде двух трансформаторов, первичные обмотки которых соединены соответственно с выходом датчика толщины и с выходом источника опорного напряжения, а вторичные обмотки, выполненные секционированными, соединены между собой и подключены к одному из входов усилителя. Кроме того, устройство дополнительно содержит пороговое устройство, состоящее из дифференциального усилителя с релейным выходом, один вход которого соединен с датчиком толщины, а другой - с источником опорногс напряжения, а выход усилителя соединен с шаговым искателем, который подключен к секционпрованным вторичным обмоткам трансформаторов программного устройства. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для автоматического регулирования давленпя прессования.3Усройство к трубоформовочной машине, состоящей из опорного вала 1, форматной скалки 2, экипажа давлгпця,З и пдросцстемы 4, 310210 аст В себя,а Гчцк тОлщины сеп 1 и трубы, измеритель давления в гидросистеме, преобразователь и пороговое устройство.Датчик толщины стенси трубы представляет собой цмери;ельпуо систему, состоящую из грофгльного кулачка 5 и дифференциального трансформатора 6. Плунжер дифференциального трансфорьат 012 6 постояннО контактирует с проф 1;ьньз 1;улао. 5. На оси профильного кулачка 5 закреплена звездо 12 7, которая цепь:о 8 связана с зццакем давления 3, На Втором конце "си 8 укреплен груз 9.11 змевтель давления В гидросистеме выНОлнен В Виде маномгг 12 с электоическич выходом, например, Вяодным наприкснс., дифферешц" альпого трансформатора О.П 1 огдазмпо" устройстВО сОстОит цз трапсформаторо ц 12 истошика цостогцшого сигнала 13. 1 сточци 1 постоянного сигналапредставляет собой дифференциальный тр;Нсформатор, вторичная обмотка которого сосдицена с перви шой обмоткой трансформатора 12. Первчная Об.отка т 1 апсф 01 маОра 1 соединена со В:01 ичпоЙ ОомоткоЙ дифференциального трансформатора 6, Втори шая обмотка трансформаторов 11 и 12 Выполнена секциопирозацной. 11,опцы каждой секции этих обмоток Выведены ца ламели шагового Искателя 14.Пороговое устройство состоит нз источника опорного напряжения, вьшолнеццого в виде дифференциального трансформатора 15 п усилителя,6 с релейнц Выходом. Вторичная обмотка дифференциального трансформатора 15 через делитель напряжения Выведена на ламели шаГОВОВО искате;я 14, 1121 ряение питания шагового искателя 4 подагтся на его катушку через контакты реле усилцгеля 16.К перви пым Обмоткам всех дифференциальных трансформаторов 6, 10, 13 ц 5 подведено переменное напряжение питания Г = - 10 -- 12 в.Устройство также содержит усилитель 17, управляющий реверсивным электродвцга г - лем 18. Вал электродвигателя 18 кинематцчески связан с цсполнгельным органом (редуктором давления) 19, Изменяощим давление в гидросистеме 4. В качестве исполнительного органа 19 может использоваться любой редуктор давления с внешней настройкой.Работа устройства осуществляется следующим образом.Давление прессования прц формованццасбоцементной трубы па форматноц скалке 2 определяется давление. экипажа давлсчшя А которое в свою счсргдь заики. От давлешя в гидросис".г:г -". 10;тому давление В гидросистеме 4 долкнс цзмняться 1 о оцределен- нОЙ програм 15 г В завцсцмосп От тОлщины стенки формуемой трубы. С началом проц:сса 4цослОЙцого на;0 кен;я асооцементноЙ пленкица форматную скалку 2 начинает изменяться:а,Ожение цо высоте экшИжа давления д,оторос через цепь 8, звездочку 7, профиль 5 цый улачо 5 и дифференциальный трансформатор 6 цреобразовывается в напряжение, соответствующее толщине стенки формусмой трубы. Зто напряжение подается нарансформа ор 11, который производит егоО умножение ца коэффициент трансформации.Умноснцог Напряжение электрически складь:Ва "тся с постоянным напряжением (илиео 12 стыо), Величина которого определяется10 эфцццигТОМ трансфорхации т 1 апсф 01 ма 15:ора 2. Е результате этих преобразованийцацряжеццс, соответствующее толщине стенрубь, оказывается равным напряжению,соотвстсВующему даВлгнц 10 В гид 1 осистеме,и:,и зцачсццях "олщины стенки трубы и дав 20 ссццц црессоьаия, о ределенных заданной,ро раммой Изменения указанных величин.Разность мскду преобразованным напряжецн:и, соо;Ветсвующцм толщине стенки трубы, и нацряжешем дифференциального трансформатора 10 (измеритель давления в гидросцстсмс) подается на вход усилителя 17,Усилитель 17 управляет вращением валаз.дсктро, - ,вцате,я 18 в ту или иную сторону.Бращешс электродвигателя 18 передается наредукгор давления 19, который воздействуетца давление в гидросистеме 4 до тех пор,пока измененному положению экипажа давле;ця л высоте не будет соответствоватьдавление в гидросистеме, заданное программным устройством, программа в котором за дается с помощью коэффициента трансформации, числа витков вторичной обмоткитрансформаторов 11 и 12 и величины напряжения с трансформатора 8,аким образом осуществляются линейныерогра: мы изменения давления прессованияв зависимости от толщины стенки формуемойтрубы. Нелинейные программы, аппроксимируемыг линейными отрезками, осуществляются таки 1 образом, что при определенныхзначениях толщины стенки трубы изменяютсяпараметры электрического преобразования,Эо достигается автоматическим переключенем вторичных обмоток трансформаторов 11и 12 прн помощи шагового искателя 14, управляемого усилителем 16 с релейным выхо,:,ом порогового устройства. При этом на входусилителя 16 подается разность между напряжением дифференциального трансформа;ора 6 и опорным напряжением дифференциального трансформатора 15. При значенииэтой разности близкой к нулю, реле усилите,я 16 срабатывает и шаговым искателем 14цроцзводцтся изменение параметров преобра 60 з,:Вац:я (переключение секционированных обмоток трансформаторов 11, 12). Кроые того,шаговы. Искатель после каждого срабатывания;роизводцт изменение величины опорногонапряжения порогового устройства (делитель65 5- 1: - )327061 Предмет изобретения Составитель В. АлекперовРедактор К. Шанаурова Техред Е. Борисова Корректор Т, Гревцова Заказ 636/8 Изд, Мо 152 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пп, Сапунова, 2 Тем самым пороговое устройство переводится в исходное состояние для следующего срабатывания, Таким образом осуществляется переход от одного аппроксимирующего линейного участка программы к следующему. 1. Устройство для автоматического регулирования давлсния прессования асбоцементных труб в процессе их формования, включающее гидросистему, измеритель давления в гидросистеме, датчик толщины стенки трубы и программное устройство изменения давления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выход датчика толщины через программное устройство соединен с одним из входов дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу измерителя давления, а выход усилителя соединен с электродвигателем, вал которого кинематически связан с редуктором давления в гидросистеме, причем программное устройство выполнено в виде двух трансформаторов, первичные обмотки которых соединены соответственно с выходом датчика 5 толщины и с выходом источника опорногонапряжения, а вторичные обмотки, выполненные секционированными, соединены между собой и подключены к одному из входов усилителя.10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью выполнения нелинейных программ изменения давления в гидросистеме в зависимости от толщины стенки труб, оно дополнительно содержит пороговое устройство, 15 состоящее из дифференциального усилителяс релейным выходом, один вход которого соединен с датчиком толщины, а другой - с источником опорного напряжения, а выход усилителя соединен с шаговым искателем, кото рый подключен к секцпонированным вторичным обмоткам трансформаторов программного устройства.