Преобразователь угла поворота вала в код

но ленам нзобретеннй и открытий) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выходы которого через последовательно соединенные фильтры, блок фазосдвигающих цепочек и компараторы соединены с элементом И, выход которого соединен с первым входом первого ключа, выход одного из компараторов соединен с первым входом второго ключа, вторые входы ключей подключены к источнику постоянного напряжения, а их выходы через интеграторы - с входами блока преобразования напряжения в код 1Недостатком этого преобразователя является его сложность и невысокая точность работы.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек,выходы которого соединены с компараторами, выход одного из компараторов соединен с одним входом одного из ключей, другой вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения соединены с блоком преобразования напряжения в код, причем выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного из ключей 21.Недостатком данного преобразователя является невысокая точность преобразования в широком диапазоне дестабилизирующих факторов, обусловленная наличием двух интеграторов с неодинаковыми температурными и временными характеристиками,Цель изобретения - повышение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к входам блока фазосдвигающих цепо 955525 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 чек, выходы которого подключены к двумкомпараторам, выход первого компараторасоединен с одним входом первого ключа,другой вход которого соединен с источникомпостоянного напряжения, выход первогоключа через интегратор напряжения соединен с одним входом преобразователя напряжения в код, выход второго компараторасоединен с одним входом второго ключа,введен аналоговый запоминающий элемент,вход которого соединен с выходом второгоключа и другим входом преобразователянапряжения в код, а другой вход второгоключа подключен к выходу интеграторанапряжения.На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала вкод,Преобразователь угла поворота валав код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, фильтры 2 и 3, блок 4 фазосдвигающих цепочек,компараторы 5 и 6, первый 7 и второй 8ключи, источник 9 постоянного напряжения,интегратор 1 О напряжения, аналоговый запоминающий элемент 11 и преобразователь12 напряжения в код.Преобразователь угла поворота вала вкод работает следующим образом.Выходные сигналы СКВТ 1 поступаютсоответственно на фильтры 2 и 3, выделяющие основную гармонику. С фильтров 2 и 3напряжения поступают на блок 4 фазосдигающих цепочек, на выходах которого образуются напряжения, постоянные по амплитуде. Одно из этих напряжений отстает,а другое опережает по фазе напряжениепитания СКВТна угол, пропорциональный углу поворота СКВТ 1..Компараторы 5 и 6 формируют прямоугольные сигналы, соответствующие полупериодам с положительной амплитудой выходных синусоидальных сигналов блока 4.На время действия выходного импульса компаратора 6 открывается ключ 8 и выходноенапряжение интегратора 10 начинает поступать на элемент 11 (в начальный моментоно равно 0), Ключ 8 открыт в течение полупериода питающего СКВТ 1 напряжения.С поступлением выходного импульса скомпаратора 5 открывается ключ 7 и напряжение с источника 9 поступает на вход интегратора 10 напряжения. Ключ 7 открытв течение полупериода питающего СКВТ 1напряжения.Но так как выходные импульсы компараторов 5 и 6 сдвинуты друг относительнодруга на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ 1, то напряжение источника 9через открытый ключ 7 будет поступать навход интегратора 10 в течение полупериодапитающего СКВТ 1 напряжения, а записьвыходного напряжения интегратора 10 вэлемент 11 через открытый ключ 8 закончится через время, пропорциональное углу поворота СКВТ 1.Таким образом, на входы преобразователя 12 напряжения в код поступают два напряжения: одно пропорционально углу поворота СКВТ 1, а другое (опорное) полупериоду питающего СКВТ 1 напряжения.Работа преобразователя 12 начинается по окончании действия импульса с компаратора 5 (преобразователь работает в стартстопном режиме), т, е. преобразователь 12 работает только тогда, когда интегратор 10 и элемент 11 находятся в режиме хранения, и не работает в режиме слежения.В качестве элемента 11 в преобразователе может быть использован, например, конденсатор.Диапазон однозначного определения угла поворота составляет четверть полюсного деления СКВТ 1. Частота формирования кода соответствует частоте питающего СКВТ 1 напряжения.Введение аналогового запоминающего элемента в преобразователь позволяет получать информационное и опорное напряжения на одном интеграторе, что повышает точность за счет исключения разных характеристик (температурного и временного дрейфов) двух интеграторов.фоРмула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к входам блока фазосдвигающих цепочек, выходы которого подключены к двум компараторам, выход первого компаратора соединен с одним входом первого ключа, другой вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выход первого ключа через интегратор напряжения соединен с одним входом преобразователя напряжения в код, выход второго компаратора соединен с одним входом второго ключа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен аналоговый запоминающий элемент, вход которого соединен с выходом второго ключа и другим входом преобразователя напряжения в код, а другой вход второго ключа подключен к выходу интегратора напряжения.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР627500, кл. б 08 С 9/04, 1975.2, Авторское свидетельство СССР765847, кл. (з 08 С 9/04, 1978 (прототип).арош комитета С и открытий шская наб., род, ул. Про д. 4 ктна Редактор М. ЯновичЗаказ 6443/58ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП Составите ТехредА. Б Тираж 642 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау сПатент, г. Ужго