321775

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ32275 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства2432071466370/26-25 4 ПК С 01 ч 1/2 влецо 10.Ч 1,197 явкис присоедицени риоритетпублцковано 19.Х.1 Комитет по деламзобретений и открытипри Совете Министров 1. БюллетеньУДК 550.8 а опубликования описания З.П.1972 Авторы зоб ретепи, Павлов и И. С, Чулк енинградский электротехнический институ(Ленина) Заявите нова МАГН ИТН Ъ Й РЕГИ С ляет- пичеем, веоменнногоо уста, вытакой лады- анова Изобретение относится к устройствам для запиои сейсмических данных.Известен мапнитный регистратор для записи геофизических данных по основному авт, ов.243207, содержащий магнитный барабан и проивод, в котором магнитный барабац укреплец на карданцом подвесе гироскопа со смещенным ценпром тяжести и межрамочиой коррекцией, При этом в устроцство введен дополнительный датчик механических моментов, поддерживающий стабильность мгновенной скорости. Недостатком известного устроиства яся невысокая точность работы гироскского узла.Целью изобретения является повыточности работы магнитного регистрчто достигается повышением точностижация постоянства скорости барабана снитной лентой.Положительцый эффект достигаетсячто дополнительно в привод регистратордена система измерения нагрузочцого вта. В зависимости от величины измеремомента, при помощи вычислительногройспва и электромеханичеокого датчикрабатывается по определенному законумомент, который дополнительно прикваепся к оси иутреоптей рамки кард подвеса гироскопа и тем самым суммируетсяс моментом от смещеция центра тяжести.На чертеже изображеца принципиальнаясхема устройства.5 Устройспво состоит из четырех основныхблоков; гироскопа в кардацовом подвесе сосмещенным центром тяжести, системы межрамочной кор 1 рекции, регистратора магнитнойзаписи, системы измерения нагрузочного моО мента и выработки добавочного управляющего момента,Гироокоп в кардановом подвесе состоит изротора 1, главная ось которого обозначенабуквами хх, внутреннего карданова кольца 25 с осью подвеса уу, наружного кардановакольца 3 с осью подвеса гг, грузика 4 и выходного вала 5.Система межрамочцой коррекции состоитиз датчика угла 6, усилителя 7 и датчика меО хаотических моментов 8.Блок региспратора магнитной записи состоит из барабаоа 9 с мапнитной лентой и головок 10 для завоиси сигналов,Система измерения цагрузочцого момента5 и выработками добаво оного сигнала состоит издатчика (например, тецзодатчика) 11, измеряющего силу прижапия магнитных головокк диску, несущему ленту для магнитной запцои, счетно;решающего устройспва 12 и датчиО ка механических моментов И на оси внутрен 321775него кольца карданова подвеса. Имеется также дополнительный датчик механических моментов 14.Магнитный регистратор работает следующим образом. Устройство выставляют на горизонтальной площадке таким образом, что ось подвеса гг наружного карданного кольца 3 и, следовательно, выходной вал 5 привода совпадают с вертикалью места. При этом главная ось хх ротора 1 гироскопа и ось подвеса уу внутреннего карданова кольца 2 располагаются в плоскости горизонта. Благодаря этому грузик 4 создает момент силы тяжести относительно оси подвеса уу внутреннего карданова кольца 2. Этот момент вызывает прецессионное движение гироскопа вокруг наружной оси гг карданова подвеса с угловой скоростью, пропорциональной моменту силы тяжести. Перемещение грузика позволяет менять момент силы тяжести, а следовательно регулировать скорость вращения привода.На оси подвеса гг наружного карданова кольца 3 крепится выходной вал 5, несущий механическую нагрузку. Он также участвует в прецессионном движении гироскопа и, следовательно, вращается с постоянной скоростью. Нагрузка цредставляет собой момент внешних сил, действующих на гироскоп относительно наружной оси карданова подвеса, Благодаря гироскопичеоиим силам внешний момент сил нагрузки не влияет непосредственно на характер движения гироскопа по оси подвеса гг, а вызывает поворот гироскопа только относительно оси подвеса уу, Поворот гироскопа по оси подвеса уу изменяет момент силы тяжести; гироскоп начинает опрокидываться.Для сохранения постоянства момента силы тяжести и, следовательно, скорости прецессионного движения, в системе предусмотрена межрамочная коррекция, которая позволяет сглаживать влияние переменного момента внешних сил. Так как скорость опрокидывания гироскопа определяется общей величиной момента внешних сил, для снятия постоянной составляющей напрузки введен дополнительный датчик механических моментов 14 на наружной оси гирсокопа, который может обладать некоторой нестабильностью.Для повышения порога чувствительности производится измерение нагрузочного момента косвенным путем, а именинно: с помощьюспециальных датчиков давления 11, например тензодатчиков, непрерывно измеряется сила прижатия каждой магнитной головки к диску.Величина сил суммируется, Исходя из пред положения, что сила трения пропорциональнасиле нормального давления, счетночрешающее устройство 12 вырабатывает сигнал, пропорциональный моменту сил трения, т. е. моменту нагрузки. Далее в функции этого момента 10 счетно-решающее устройство 12 вырабатывает сигнал по специальному закону:К(М) = М,р+М - суммарный момент сил трения;Р - оператор дифференцирования;.1 в, Н, К - параметры системы. 15 где Предмет изобретения 40 Магнитный регистратор по авт. ев.М 243207, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы регистратора, он содержит систему измерения нагрузочного момента и выработки дооавочного управляю щего момента, прикладываемого к оси внутренней рамками карданова подвеса гироскопа, состоящую из датчиков давления магнитных головок на барабан с магнитной лентой, связанных со счетно-решающим устройством, на 50 выход которого подключены электромеханичеокий датчик моментов, закрепленный на оси внутренней рамки подвеса гироскопа. Этот сигнал подается на электромеханиче 20 ский датчик моментов 13, расположенный наоси внутренней рамки карданова подвеса.Датчик прикладывает к оси рамками добавочный момент, который оуммируется с моментом смещенного центра тяжести.25 На точность работы устройства существенное влияние отказывает момент сухого тренияна оси внутренней рамки, Введение добавочного момента, зависящего от момента нагрузки, прикладываемого к оси внутренней рамки,30 увеличивает отношение суммарного управляющего момента по оси внутренней рамками кмоменту сил сухого творения на этой оси, темсамым позволяет улучшить порог чувствительности и повысить точность работы уст 35 ройства,Составитель Е. ВишняковРедактор К. Шанаурова Техред Л. Богданова Корректор Т. Мироноваказ 32/13 Изд, Мо 1730, Тираж 473 Подписи1,НИ 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, )К, Раушская паб., д 4/5ипографпя, пр. Сапунова, 2