Система программного управления устройством

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 31224 Сааз Саевтский Сациаллсткческкх РеспуалллЗависимое от авт. свидетельствавлено 051968 ( 1225679/18-24) МПК 6 05 Ь 19 присоединением заявкириоритет аапвт па дел забретеннл и аткрытепре Спеете МивпатраеСССР ДК 62-55:531(088.8 Опубликовано 19.Л 11 1971. Бюллетень Дата опубликования описания 12,Х,19 Авторыизобретения Д, Ткасо алагин, Ю. А,Д, В. Анисимов Р. И. Гур Новосибирский, В. Т. КучумЖуренков,Х. Ривкин инный завод и Г,М.Че С. Слуе чко Заявител виа А ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМЕНИЯ РАМЫ С ДЕТАЛЯМИ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫМНАНЕСЕНИЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ СИСТЕЕРЕМ ЕШ Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к системам программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий.Известные системы программного управления, содержащие устройства формирования команд управления перемещением и датчики истинного положения устройства перемещения рамы, сложны в эксплуатации.Целью изобретения является упрощение программного управления процессом нанесения гальванических покрытий. Указанная цель достигается тем, что в предложенной системе управления установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу. Кроме того, устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленнье на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.Сущность изобретения поясняется чертежом. Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий, состоит из устройства формирова ния команд управления перемещением 1, которое управляет работой устройства 2 перемещения рамы с установленными на нем датчиками истинного положения 3. Датчики 3, а также блоки 4 бесконтактных программных 10 дат.иков, расположенные на ваннах 5, подключены к устройству формирования команд управления. Сменные программоносители 6 связаны с рамой 7, а при их расположении в ванне, кроме того, бесконтактно связаны с 15 блоком программных датчиков.Работает система следующим образом.Сменные программоносители б с набраннойв определенном коде программой в соответствии с выбранной технологией крепятся на ра ме 7 с деталями, которая с помощью устройстза 2 перемещения рамы по команде пуск, подаваемой с устройства 1, переносится в первую, определяемую технологией ванну 5.Здесь в зависимости от времени выдержки 25 устройство перемещения 2 либо расцепляетсяс рамой 7 (при больших выдержках времени), либо остается сцепленным с рамой на все время выдержки, Как в первом, так и во втором случаях возможны разветвления направлений з 0 движения устройства перемещения на любой5 10 15 20 25 30 35 40 45 3позиции, определяемой в каждом конкретном случае технологической программой. Выбор необходимого направления в процессе работы осуществляется взаимодействием определенного программоносителя б с блоком 4, а команды на перемещение устройства 2 по выбранному направлению подаются непосредственно с командного устройства 1 после окончания выдержки времени нахождения детали в данной ванне и освобождения очередной по тех. нологии ванны, находящейся на этом направлении. Начало выдержки времени, длительность, а также свободность очередной ванны определяются бесконтактными программными датчиками,Пусть первая и третья ванны заняты находящимися в них рамами 7 с деталями и укрепленными на них программоносителями б. Программоноситель б, например, в первой ванне дает одно из возможных направлений а, б или в 1 см. чертеж) последующего движения устройства перемещения рамы 2 путем взаимодействия с первым блоком бесконтактных программных датчиков, расположенных на этой ванне. После окончания обработки деталей при выбранном направлении движения с устройства 1 подается команда на перемещение устройства 2, которое осуществляет захват в первой ванне рамы 7 и переносит ее либо во вторую направление в), либо в четвертую ванну направление а). В случае выбора направления б движение устройства перемещения рамы невозможно, так как третья ванна занята (информация о занятости третьей ванны дается программоносителем б, находящимся во взаимодействии с четвертым блоком бесконтактных программных датчиков).Следует отметить, что информация, записанная на программоносителе б, укрепленном на раме 7, находящейся в первой ванне, может совпадать, а может и отличаться от информации программоносителя б третьей ванны. Так, например, согласно первому упомянутому программоносителю б совершается ход по пути б+д, а согласно второму программоносителю б - по пути б+е+к (считается, что перенос 4второго программоносителя был совершен из первой ванны в третью ванну и т. д.).Таким образом, каждый конкретный программоноситель б несет информацию о направлении движения устройства перемещения рамы из ванны в ванну, о времени нахождения деталей в данной ванне, а также о занятости определенной ванны.Останов устройства 2 на исходной позиции по определенному направлению осуществляется при совпадении сигналов с датчиков д и команд, вырабатываемых устройством 1,Дальнейшие движения устройства 2 совершаются в описанном порядке и включают в себя отработку команд, записанных в определенной последовательности вперед в назад, направо - в середину - влево, вниз, захват или расцепление с рамой, вверх. Предмет изобретения 1, Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий, содержащая устройство формирования команд управления перемещением и датчики истинного положения устройства перемещения рамы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения программного управления процессом нанесения гальванических покрытий, в системе установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленные на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.312241 Составитель В. К. Иванов Техред Е. Борисова Корректор О, С. Зайцева Редактор В. С. Левятов Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2761/17 Изд. Уе 1141 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5