Устройство для задания дискретных угловых координат

(53) 681.325(088,8 Бюл. Ф 34 райчев, М.В, А.Н. Слепич ий лесотехни д инс(5 еские преобразов Под ред. Преснух остроение, 1974,фотоэлектри информации. Н. М.; Маши ел с. 25-27.Авторское св У 407368, кл. С етельство СССР8 С 9/00. содержа- единеналой,й питаее привод, кинема ый с электромехан ход которой соеди ически с ческой ш ен с шин ния, а выходпаратора, отем, что, сти, в него в входом пер ч а ю щ е ого л ью вышени чно ны второи и третий 54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 3 КРЕТНЫХ УГЛОВЫХ КООРДИНА ЯО 11 524 А компараторы, двухпороговый компаратор, элемент.И-НЕ, первый, второй и третий элементы И и тактируемый ЗК-триггер, д и К-входы и инверсный выход которого соединены между собой, выход электромеханической шкалы подключен к входам второго и третьего компараторов, выходы второго и третьего компараторов соединены с первым входом элемента И-НЕ и первым входом первого элемента И соответственно, вход двухпорогового компаратора соединен с входом электромеханической шкалы, а выход - с вторыми входами элемента И-НЕ и пер- Я вого элемента И, выходы которых соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к тактовому входу тактируемого ЗК-триггера и первому входу третьего элемента И, Я к второму входу которого подключен инверсный выход тактируемого ЛК-триггера, установочный вход которого соединен с выходом первого компаратора.1 1179524Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам автоматического задания дискретных угловых координат, применяемым при 5контроле преобразователей угла.Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства для задания дискрет-Оных угловых координат; на фиг. 2 -временные диаграммы его работы,Устройство содержит компараторы 1и 2, элемент И-НЕ 3, элемент И 4,двухпороговый компаратор 5, элемент 15И 6, тактируемый ЛК-триггер 7, элемент И 8, компаратор 9, привод 10 иэлектромеханическую шкалу 11Устройство для задания дискретных угловых координат работает следующим образом.Привод 10 приводит в движениеэлектромеханическую шкалу 11. Входное и выходное напряжения электро 25механической шкалы 11 имеют синусоидальную форму, но выходное напряжение модулируется по угловой координате (случай амплитудной модуляции). Фазовый сдвиг между входным ивыходным напряжениями электромехаонической шкалы 11 составляет 90На выходах компараторов 1, 2 и 9формируются сигналы высокого уровня при условии превышения выходнымнапряжением электромеханической шкалы 11 уровней опорных напряжений01, 02, Ц 9 соответствующих комнараторов 1, 2 и 9 (фиг. 2). Уровеньопорного напряжения П 1 компаратора 1имеет. положительную полярность 40и превышает напряжение шума электромеханической шкалы 11. Уровень опорного напряжения Ц 2 компаратора 2имеет отрицательную полярность ипо абсолютной величине превышает 45напряжение шума электромеханической шкалы 11. Таким образом, напряжение шума электромеханической шкалы 11 изменяется в интервале от уровня опорного напряжения 02 компаратора 2 до уровня опорного напряженияЦ 1 компаратора 1, не достигая уровней П 1 и 02. Уровень опорного напряжения 09 компаратора 9 превышаетуровень опорного напряжения П 1 компаратора 1, но не превышает максимального значения выходного напряжения электромеханической шкалы 11,По сигналу высокого уровня с выхода компаратора 9 на инверсном выходе тактируемого 3 К-триггера 7 формируется сигнал высокого уровня, Во время измененияполярности входного напряжения электромеханической шкалы 11 двухпороговый компаратор 5 формирует на своем выходе короткие импульсы положительной полярности, сигнализирующие о достижении выходным напряжением электромеханической шкалы 11 экстремума, так как фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями электромеханической шкалы 11 составляет 90 . Длительность выходных сигналов компараторов 1 и 2 нормализуется выходными импульсами двухпорогового компаратора 5, синхронизирующими работу элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 (фиг. 2). Если в экстремумах выходного напряжения электромеханической шкалы 11 сигналы на выходах компараторов 1 и 2 имеют одинаковую полярность, то выходные сигналы элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 инверсны относительно друг друга. В этом случае на выходе элемента И 6 поддерживается сигнал низкого уровня. Если в экстремумах выходного напряжения электромеханической шкалы 11 сигналы на выходах компараторов 1 и 2 имеют разные полярности, то на выходе элемента И-НЕ 3 формируется сигнал высокого уровня, а иа выход элемента И 4 проходят импульсы с выхода двухпорогового компаратора 5, так как на первых входах элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 поддерживаются сигналы низкого и высокого уровней соответственно. В этом случае импульсы с выхода двух- порогового компаратора 5 проходят через открытые элементы И 4 и 6 на тактовый вход тактируемого 3 К-триггера 7. Первый импульс с выхода элемента И 6 отрицательным фронтом опрокидывает тактируемый ЗК-триггер 7 так, что на его Л и К-входах формируются сигналы низкого уровня, вследствие чего все следующие импупьсы с выхода элемента И 6 не изменяют состояние тактируемого ЛК-триггера 7. Таким образом, сигнал высокого уровня на втором входе элемента И 8 поддерживается тактируемым ЗК-триггером 7 до окончания первого импульса, сформированного элементом И 6. Следовательно, на выходе элемента И 81179524 Выаднсе напряжние 6 ыксдн 0 е напряижное уюенща и-НЕ 3 цадике напряженое злгненто и ц Виопднсе напряженое элюенгпа И 6 Вык 3 нсе напряженае эпеиенва И 8 Составитель Л. Сидоренко Редактор Ю. Ковач Техред А.Бабинец Корректор С. ЧерниЗаказ 5695/60 Тираж 872 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 формируется только один импульс положительной полярности (фиг. 2).Появление импульса на выходе элемента И 8 сигнализирует о том, что угловая координата вала привода приняла расчетное значение. Количество таких расчетных значений численно равно числу пар полюсов электромеханической шкалы 11. 4 .Повышение точности устройства для задания дискретных угловых коор динат достигается тем, что напряжение шума электромеханической шкалы 11 не оказывает влияния на точность работы устройства которая определяется точностью работы электромеханической шкалы;1.