Устройство для определения положения

306440 Сеаз Советскими Социалиотичеекид РеалуолииОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. де Ъ Заявлено 14.Х 1.1969 ( 1377317/18-10).Ч 1 К 6 02 7 00 с присоединением заявки-Коцитет оо делам изобретений и открытий лри Совете Миииатрае СССРПриоритет -Опублпкзвапо 11 Х 1,1971. Бюллетеп.9 Дата опубликования описания 3 Л 1 .97 УЗ,К 621.396.932.1 (0885) ив" "тес. л РАвторыизобретения П, И. Госьков и В. И. Луковников Томский политехнический институт имени й, М. КироваЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА йЛЕЖЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЭТАЛОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ11 зобретеие относится к оптическим следящим устройствам, используемым, в частности в автоматических навигационных системах.Известны устройства для определения положения изображения объекта слежения относительно эталонного изображения, построенные как оптический коррелятор, блоки которого вместе с самим эталонным изображением помещены в полом валу асинхронного двигателя. Двигателю придана система управления, позволяющая сообщать эталонному изображению колебательное движение относительно изображения объекта, сформированного входной оптической системой.Однако в известных устройствах такого типа не предусматривается надежное определение угла места и азимута при рассогласовании сравниваемых изображений,Предлагаемое устройство свободно от указанного ограничения, поскольку диафрагма оптического коррелятора установлена в общем фокусе передней полупрозрачной и задней отражающей параболоидных поверхностей разделительного оптического элемента, направляющих разделенный на две части световой поток, сформированный оптически коррелятором, через систему отражающих зеркал и многогранную вращающуюся призму на два раздельных фотоприемника, измерительные блоки определения углов азимута и места на выходе которых подключены к синхронизатору, соединенному с вращающейся призмой,На фпг. 1 изображена принципиальная схемаустройства; на фпг, 2 - оптическая схема ре 5 гпстрирующей части устройства.Оптический коррелятор представляет собойдвухфазный асинхронный электродвигатель 1с полым ротором и полым валом, внутри которого размещены объектив 2, эталонное изоО браженпе 3, конденсор 4, твердотельный(электролюминисцентный) усилитель 5 света,диафрагма 6 и фотодатчик 7 системы управления.Регистрирующий узел см. фиг. 2) включа 15 ет в себя специальный оптический элемент 8 сполупрозрачной передней и отражающей задней торцовыми параболическими поверхностями, вращающуюся зеркальную призму 9 и триплоских зеркала 10 - 12 для поворота свето 20 вых лучей.Сформированное объективом 2 изображениеобъекта просвечивает эталонное изображение ти конденсатором 4 фокусируется на электролюминисцентном усилителе б света в виде кор 2;, реляционного светового пятна, При измененииугла поворота между изображениями пятно изменяет свою яркость, а при наличии угловместа и азимута смещается с оптической осиустройства. С целью определения угла поворо 30 та эталонному изображению 3 придаются кру5 10 тцльные колебания при малых углах илц вращение при больших углах с помощью возлействця системы управления.Пульсируощий за счет качания эталонного изображения поток света через диафрагму 6 с усилителя 5 света попадает ца оптический элемент 8, ось которого совмещена с осью объектива 2. Оптический элемент 8 выполнен цз прозрачного материала и имеет переднюю ЦОЛУПРОЗРЯсНУ 0, Я ЗЯЛЦЮЮ - ОТРс)каОЩУО торцовые поверхностц цараболоидцого типа. Причем параболоиды, образующие торцы оптического элемента, имеют перпендикулярные Осц вращения и одцц ц тот жс фокус, лс)кащий ня оптической осц элемента 8. Такое выполнение элемента 8 позволяет расчленить световой ЦООК НЯ ЛВС с 1 ЯСТЦ, КЯЖДЯ 51 ЦЗ КОТОЫХ С помощью системы зсркял 10 - 12 направляется на вращающуюся зеркальную призму 9. Кроме того, црц положении В фокусс элемента 8 диафрагмы 6 смещения корреляционного цятця цо усилителю 5 света вызывают такие перемещения ка)кдого цз разделснцых цучков свся относительно призмы 9, что в направлении, перпендикулярном осц Врящеця призмы, лвц- )КСНЦС Г 10 ТОКОВ ОУЛСТ ОПРСДЕ,ЧЯТЬС 51 ИЗМСНЕНЦЕМ соотвстствуюцих координат коррспяцноцного ипня ц плоскости усилителя 5 света. С фотоприемников 18 ц (4 ца электронные блоки (5 с Цокс 13 сНЬ) 0 Л 7 ПОСТ ПЯТЬ ЦМПГЛЬСЪ, СООТБС 7- СГВУОЩ;С МОМСцтсп) ПОПаЛЯЦЦЯ 7 УсЕй, ОтРажсццых от Вращающейся призмы, ца фотокатолы. Прц этом однц из блоков будет определятьГОЛ ЦОВОРОТЯ НО БРССНЦОМ 1 ЦНТСРВс 1,1 М Мс)КЛ Опорным цмцусьсом, фцкснГ)чощцч начало от- счстЯ ц ВьРабсптывсас 1 ы)1 В соотвстстВНН с си. (ЯЛО)1 С фОТОЛС 1 ТЧЦКЯ с, Ц ЦМЦ 1 ЬСОМ Мспк 011 М 1 - мя, фиксирующим пр: качании эталонного .зобс)кения Вокр Г Оптической Осн устрОЙствс момент Врсмсцц, когда угол поворота равен ЦУПК). ИМНУЛЬС Мс 1 КСИМММс С 001 ВСТСТВГС МЯК- сМальцому значеншо огибающей ямцлцту: цмцульсон с фотопрнсмццкя 18. 15 20 25 30 3.;10 Два других блока определяют угол места и азимута по положению импульсов с фотоприемников 18 и 14 внутри тактового интервала, образованного синхроимпульсами, Вырабатываемыми синхронизатором 15, диск которого Вращается вместе с зеркальной призмой 9 одним и тем же приводом. Синхроимпульсы так фиксируют положение зеркальнои призмы, чтобы при пулевых углах рабочие импульсы с фотоприемников 18 и 14 находились бы точно В серслцнс тактового интервала. Предмет изобретения Устройство для опрелелеция положения изображения объекта елекения относительно эталонного изображения, в частности лля цяВНГяццоцпых цслеЙ содсржа 1 цсс Оптьчсск) 10 систему, формирующую изображение обьскта слс)кецця В плоскости эталонного цзображеця, рсСПОЛО)КСННОГО ВМССтЕ С 5 руГВН бЛОКа- МЦ ОП 77 сССКОГО КОРРЕЛЯтОРа В ПОЛОМ ВаЛУ асинхронного лвцгатсля с системой управления, сообщающей эталонному цзображсншо КОЛЕОЯТЕЛЬНОС ДВИ:КСННС, с ТЯКЖС ЦЗМСРИТСЛЬ- ш 1 блок для обработкц сигнала рассогласования ца Выхолс оп)чсского коррелятора, от,гичаюиВес) тем, то, с целью повышения точности определения угпов азимута ц места цзо- ОРЯ)КСНЦ 51 ООЬСКТЯ СЛЕсЕСЦЦЯ, Д 1 с 1 фРсГ)с ОПТИ - ЧСССОГО Коррсгяпорсп ,Стяновлсц 1 В ОбщСМ фО- кусс передней полупрозрачной ц зялцсй отражающсй цараболоцлных поверхностей разде- ЛнтСЛЬНОГО ОитИЧЕСКОГО Э.7 СМЕЦсп, НсЗНРсВЛЯО- нцх 1)яз;слсцць 1 й ня дВС части СВстОВОЙ ноток, сформ:рованцый оггцчсским коррелятором, через систему отражающих зеркал и мцогооб) Язцю В)Яца 0 и 10 с 51 пРцзмУ нс 1 лвс Раздсл- цых 1)отопрс)Ника, измерительные блок 1 оц. релслсцця углов азимута ц места ця Выходе которых подключены к сцнхронзатору, соединенном с Вращающейся призмой.:306440 Со; га зп. ль Ю. ФерштманРдактор В. В. Фельдман Т;рад Т. П. Курилко Ко 11 ркор О. И, Волк ластпая тп 1 ографпя Костромского права 1 п 1 я по пмат Заказ 4547 1 ад,1 о 81 оЦНИИПИ Комитета по дедам изобретенийМосква, Ж, Рау 1 граяк 473и открытий при Совете Мииистшская иаб., д, 4/5 Поппиносов СССР